一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置。

背景技术：

随着智能电网的高速发展，因轮换、销户、故障等原因拆回的智能单相电能表的数量巨大。在拆回智能单相电能表入库之前，需要将其进行分类、 分拣，而目前阶段在拆回智能单相电能表分拣处理方面尚未形成行之有效的管理手段，常规的方式都是通过人力分拣，即通过电能表表面的出厂日期和外观等条件粗略分拣。人工作业不仅效率低下，还容易出错，无法适应大规模拆回单相电能表高效率、高质量的分拣需求。同时，传统的人工分拣方式还容易造成拆回智能单相电能表的报废率较高、利旧率偏低，进而导致资源浪费严重。另外，针对故障和分拣为利旧的拆回单相电能表，会接受传统人工检定设备进行复检。传统的检定设备都是实行人工手动完成电能表压接上电，翻屏，数据手动输入营销系统等作业模式，因此存在效率低、人为差错、安全性低等弊端。

因此，设计一种分拣鉴定的效率和准确度高的拆回单相电能表智能分拣核查的装置就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有的电能表拆回回收效率低容易出错的不足，提供了一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，提升拆回单相电能表故障分拣鉴定的效率和准确度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，包括框架，框架前侧设有可视控制屏，框架内设有检定模块、压接模块、图像识别模块和机械翻屏模块，检定模块包括检定源、正反表检测传感器、工控机、PLC和隔离CT，检定模块连接设有时钟仪，检定模块通过串口线连接工控机，正反表检测传感器与PLC直连；压接模块包括压接插座和插针；图像识别模块包括工业相机，工业相机与PLC电路相连；机械翻屏模块包括运动方向相互垂直的XYZ三轴机械手，X轴机械手固定在框架上。

操作人员只需要将拆回单相表放入框架内的待检口并启动分拣工作，设备将自动完成压接上电、图像识别、信息读取、拍照存档、数据上传以及电能表分拣检定等操作，提升拆回单相电能表故障分拣鉴定的效率和准确度，有效地避免运行状态良好的智能电能表被直接报废，进而提高拆回单相电能表的利旧率，给电力计量资产提供更为可靠和有效的检定分拣。

作为优选，框架外设有外观钣金模块，外观钣金模块包括位于框架前侧的前面板、避光移动门和检定源封板，避光移动门与前面板通过直线轴承滑动连接。

作为优选，框架的前侧设有储物抽屉。

作为优选，框架内设有相机固定板，工业相机在相机固定板上设有三个。

作为优选，检定源封板的一侧与前面板可转动连接，检定源封板的另一侧设有与前面板配合的吸附磁铁。

作为优选，X轴机械手包括X轴同步带和X轴线性滑轨，Y轴机械手包括Y轴同步带和Y轴线性滑轨，Z轴机械手包括可上下滑动的丝杠压接块，丝杠压接块连接在丝杠上，丝杠的一端连接有驱动电机，Y轴机械手固定在X机械手上，Z轴机械手固定Y轴机械手上。

作为优选，丝杠压接块包括连接在丝杠上的压接滑块和位于压接滑块一侧的两根平行的卡接杆，两卡接杆的一端相连形成C字形，卡接杆的另一端设有翻屏螺栓。

作为优选，翻屏螺栓的上端设有两个拧紧螺母，翻屏螺栓的下端设有限位螺母，翻屏螺栓在限位螺母的下端的表面光滑。

作为优选，框架内设有若干水平的电气控制板，检定源、工控机和时钟仪位于电气控制板上。

本实用新型的有益之处在于：

1、能够完成拆回电能表的自动核查检验和分拣，提高电能表分拣的准确率；

2、提高拆回单相电能表的利旧率；

3、给电力计量资产提供更为可靠和有效的检定分拣方式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型中机械翻屏模块的结构示意图。

图4是图2中A处的放大示意图。

图中： 1—顶部封板；2—前面板一；3—储物抽屉；4—前面板二；5—检定源封板；6—侧封板；7—框架；8—避光移动门；9—后封板；10—固定条；11—机械翻屏模块；12—电气控制板一；13—电气控制板二；14—电气控制板三；15—工控机；16—时钟仪；17—检定源；18—压接模块；181—压接插座；182—插针；19—图像识别模块；191—工业相机；192—相机固定板；20—X轴机械手；21—Y轴机械手；22—Z轴机械手；23—X轴线性滑轨；231—X轴滑块；24—X轴同步带；25—丝杠压接块；26—Y轴线性滑轨；261—Y轴滑块；27—Y轴同步带；28—驱动电机；29—Z轴线性滑轨；291—Z轴滑块；30—卡接杆；31—翻屏螺栓；32—压接滑块；33—可视控制屏；34—传动丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1、图2、图3和图4中，一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，包括框架7，框架7外设有外观钣金模块，外观钣金模块包括位于框架7前侧的前面板、避光移动门8和检定源封板5，框架7的上侧设有顶部封板1，框架7的两侧设有侧封板6，框架7的后侧设有后封板9。避光移动门8与前面板通过直线轴承滑动连接。框架7的前侧设有储物抽屉3。储物抽屉3的上侧为前面板一2，储物抽屉3的下侧为前面板二4。前面板二4与底部固定条10通过插钉结构固定。框架7前侧还设有可视控制屏33，可视控制屏33固定在外观钣金模块上。避光移动门8和可视控制屏都位于前面板一2上。框架7内设有检定模块、压接模块18、图像识别模块19和机械翻屏模块11，检定模块包括检定源17、正反表检测传感器、工控机15、PLC和隔离CT，检定源封板5位于检定源17的前侧。检定模块连接设有时钟仪16，检定模块通过串口线连接工控机15，正反表检测传感器与PLC直连；框架7内还设有若干水平的电气控制板，检定源17、工控机15和时钟仪16位于电气控制板上。电气控制板设有三块，电气控制板一12安装在机械翻屏模块11下方，检定源17固定在电气控制板二13上，工控机15与时钟仪16固定在电气控制板三14上。压接模块18位于框架7内的左侧，压接模块18正对避光移动门8，压接模块18包括压接插座181和插针182；压接插座181倾斜朝前方设置，插针182的针头从前向后设置。压接插座181的下方设有平行插针182轴线的传动丝杠34，压接插座181的下侧设有配合传动丝杠34的传动滑块，传动滑块还与同样位于压接插座181下侧的传动滑轨配合，使压接插座181能沿插针182的轴线方向移动，完成电能表的压接上电。图像识别模块19包括工业相机191，框架7内固定设有相机固定板192，工业相机191在相机固定板192上设有三个从而与压接插座181正对，工业相机191与PLC电路相连；机械翻屏模块11包括运动方向相互垂直的XYZ三轴机械手，机械翻屏模块11位于框架7内的右侧。X轴机械手20固定在框架7上。检定源封板5的一侧与前面板二4可转动连接，检定源封板5的另一侧设有与前面板二4配合的吸附磁铁。X轴机械手20包括X轴同步带24和X轴线性滑轨23，Y轴机械手21包括Y轴同步带27和Y轴线性滑轨26，Y轴机械手21固定在X机械手上，Y轴机械手21的Y轴线性滑轨26固定在L形的X轴滑块231上，X轴滑块231的一端下侧与X轴线性滑轨23连接，X轴滑块231的另一端与X轴线性滑轨23所在平面垂直，Y轴线性滑轨26位于X轴滑块231与X轴线性滑轨23垂直的一端，X轴滑块231固定在X轴线性滑轨23上并与X轴同步带24固定，从而Y轴机械手21可以在X轴同步带24的作用下在X轴线性滑轨23上移动。Z轴机械手22包括可上下滑动的丝杠压接块25，丝杠压接块25连接在丝杠上，丝杠的一端连接有驱动电机28，Z轴机械手22固定Y轴机械手21上，Y轴线性滑轨26配合设有Y轴滑块261，Y轴滑块261上设有Z轴线性滑轨29，丝杠压接块25连接固定Z轴滑块291。Z轴滑块291与Z轴线性滑轨29配合。驱动电机28固定在Z轴线性滑轨29的上端。丝杠压接块25包括连接在丝杠上的压接滑块32和位于压接滑块32一侧的两根平行的卡接杆30，两卡接杆30的一端相连形成C字形，卡接杆30的另一端设有翻屏螺栓31。翻屏螺栓31的上端设有两个拧紧螺母，翻屏螺栓31的下端设有限位螺母，翻屏螺栓31在限位螺母的下端的表面光滑。两卡接杆30组成的平面平行X轴线性滑轨23所在的平面，卡接杆30与X轴线性滑轨23的轴线倾斜设置。