一种柔性检测扭力的装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种柔性检测扭力的装置。

背景技术：

在常规产品使用中对旋钮以及滚轮有特定的扭力要求，从而达到良好的手感，舒适的操作感，但是实际生产过程中很多组装出来的产品扭力并不符合标准，有的虽然通过扭力测定，但仍然存在数据不准，且数据无法验证的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供一种柔性检测扭力的装置，能准确的检测出产品的扭力，排除不合格产品，从而保证最终产品的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种柔性检测扭力的装置，包括安装座，所述的安装座上依次布置有驱动电机、同轴联动机构、扭力传感器、以及连接轴，所述连接轴的前端部连接有扭力测试头组件。

所述的同轴联动机构包括第一同轴连接器和第二同轴联动器。

所述的扭力测试头组件包括为柔性夹爪、夹爪挡板、推动气缸、夹爪气缸，所述的柔性夹爪后端活动设置有带台阶的联动轴，所述的第一同轴连接器通过卡紧结构与所述的联动轴同轴心连接并设置于所述夹爪挡板的安装槽内，所述卡紧结构的下圆周面上装设有同时与所述夹爪挡板连接的限位挡板，所述的夹爪气缸设置于所述安装座的侧向，并能够驱动所述的限位挡板带动所述的夹爪挡板动作，从而使所述的柔性夹爪打开或夹紧，所述的推动气缸设置于所述安装座尾部的下端面上，能够驱动所述柔性夹爪的进给。

所述的扭力测试头组件包括柔性滚轮、翻转机构、辅助测试机构，所述的翻转机构与所述的安装座一侧固定连接，所述的辅助测试机构设置于所述翻转机构前端延伸出的测试支撑板上，所述的翻转机构通过翻转驱动机构驱动，所述的辅助测试机构通过测试气缸驱动。

所述的翻转驱动机构包括翻转驱动气缸和翻转驱动电机。

所述的翻转机构包括翻转支架、翻转座以及翻转板，所述的翻转支架一体设置于所述的翻转板上，所述的翻转支架与所述的安装座固定连接，所述的翻转座平行设置于所述翻转板的下方，所述的翻转板通过一体设置于所述翻转座上的轴销座转动连接，所述的翻转座上一体设置有测试支撑板，所述的翻转驱动气缸设置于所述翻转板顶部，所述的翻转驱动电机设置于所述翻转座的下表面，所述翻转驱动电机的输出轴穿过所述的翻转座与所述的翻转板联动。

所述的辅助测试机构包括滑板以及压力传感器，所述的测试气缸固定于所述测试支撑板上，所述的滑板与所述的测试气缸连接，所述的压力传感器设置于所述的滑板上，所述测试气缸推出所述滑板的位置与所述柔性滚轮的位置对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过简单的结构能够实现扭力的检测，并且检测结构准确，有效保证产品的终检质量，同时扭力检测可认证，产品检测的所有测试数据可对应第三方标准校验，扭力传感器由标准扭力校准器校准，压力传感器由标准砝码校验，达到更高的检测精度。

附图说明

图1为实施例1中整体结构示意图。

图2为柔性夹爪与夹爪挡板装配关系示意图。

图3为柔性夹爪结构示意图。

图4为图2中去除柔性夹爪结构示意图。

图5为实施例2中整体结构示意图。

图6为翻转机构结构示意图。

图7为翻转机构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1，参见图1至图4，一种柔性检测扭力的装置，包括安装座1，安装座1上依次布置有驱动电机2、同轴联动机构3、扭力传感器4、以及连接轴5，连接轴5的前端部连接有扭力测试头组件，同轴联动机构包括第一同轴连接器31和第二同轴联动器32，扭力测试头组件包括为柔性夹爪61、夹爪挡板62、推动气缸63、夹爪气缸64，柔性夹爪61后端活动设置有带台阶的联动轴65，第一同轴连接器31通过卡紧结构66与联动轴65同轴心连接并设置于夹爪挡板62的安装槽内，卡紧结构66的下圆周面上装设有同时与夹爪挡板62连接的限位挡板67，夹爪气缸64设置于安装座1的侧向，并能够驱动限位挡板67带动夹爪挡板62动作，从而使柔性夹爪61打开或夹紧，推动气缸63设置于安装座1尾部的下端面上，能够驱动柔性夹爪61的进给。

上述实施例中，通过推动气缸能够将柔性夹爪靠近旋钮位置，通过夹爪气缸后拉将柔性夹爪打开，然后夹住旋钮，然后即可对旋钮进行扭力测试。

实施例2，参见图5至图7，一种柔性检测扭力的装置，包括安装座1，安装座1上依次布置有驱动电机2、同轴联动机构3、扭力传感器4、以及连接轴5，连接轴5的前端部连接有扭力测试头组件，扭力测试头组件包括柔性滚轮71、翻转机构、辅助测试机构，翻转机构与安装座1一侧固定连接，辅助测试机构设置于翻转机构前端延伸出的测试支撑板721上，翻转机构通过翻转驱动机构驱动，辅助测试机构通过测试气缸743驱动，翻转驱动机构包括翻转驱动气缸731和翻转驱动电机732，翻转机构包括翻转支架722、翻转座723以及翻转板724，翻转支架722一体设置于翻转板724上，翻转支架722与安装座1固定连接，翻转座723平行设置于翻转板724的下方，翻转板724通过一体设置于翻转座723上的轴销座725转动连接，翻转座上一体设置有测试支撑板721，翻转驱动气缸731设置于翻转板724顶部，翻转驱动电机732设置于翻转座723的下表面，翻转驱动电机732的输出轴穿过翻转座723与翻转板724联动，辅助测试机构包括滑板741以及压力传感器742，测试气缸743固定于测试支撑板721上，滑板741与测试气缸743连接，压力传感器742设置于滑板741上，测试气缸743推出滑板741的位置与柔性滚轮71的位置对应。

上述实施例中，通过翻转机构将柔性滚轮下压至带测试间件的表面，如鼠标的滚轮表面，带通过带动鼠标滚轮转动从而测试扭力情况，其中，由驱动气缸实现下压，由翻转驱动电机控制下压速度，以防止弹跳引起的数据不稳定，同时，辅助测试机构主要用于对滚轮的校正，以保证在日常检测中发生检测数据误差较大的问题。

本实用新型为可认证的稳定柔性拟人式检测扭力装置，其中使用扭力传感器（通过扭力校准器标定）通过稳定的连轴机构连接至柔性滚轮或柔性夹爪，根据拟人式测试方式，对滚轮或旋钮进行测试，再测试滚轮时需要保证在特定的压力（压力传感器标定）下测试，而旋钮则需要保证同轴，本申请针对旋钮和滚轮两种情况相对应的使用方式，且具有扭力检测可认证，设备的所有测试数据可对应第三方标准校验。扭力传感器由标准扭力校准器校准，压力传感器由标准砝码校验，扭力稳定传输由同轴联动机构保证，扭力的柔性并拟人式检测，由相对应的柔性滚轮和柔性夹爪保证。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。