激光雷达及其防爆壳的制作方法

本实用新型涉及激光防爆技术领域，特别涉及一种激光雷达防爆壳。此外，本实用新型还涉及一种包括上述激光雷达防爆壳的激光雷达。

背景技术：

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。对于现有技术的激光雷达，由于其具有爆炸的安全隐患，通常需要设置防爆装置。然而，为提高防爆装置的防爆性能，通常采用的方式为调整防爆装置的材料，改进工艺的前期投入成本较大，且已经生产好的防爆装置可能会成为废品会进行再加工。

因此，如何更加方便地改进防爆装置的防爆性能，防爆装置的强度难以保证。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光雷达防爆壳，能够更加方便地改进防爆装置的防爆性能。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述激光雷达防爆壳的激光雷达，其防爆装置的防爆性能能够方便地得到改进。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达防爆壳，包括若干个用于设置在防爆装置上的防爆网，所述防爆网由若干个防护条构成，所述防护条相对于周向相倾斜设置。

优选地，所述防爆网包括具有一定夹角的第一防护条和第二防护条；各所述防爆网中，所有所述第一防护条平行设置，所有所述第二防护条平行设置。

优选地，所述防爆网中，所述第一防护条相对于周向的倾斜角度为45度，所述第一防护条与所述第二防护条相垂直。

优选地，在所述防爆网中，所有所述第一防护条等间距分布且所有所述第二防护条等间距分布。

优选地，所述防护条为金属条。

优选地，还包括支架，所述支架上设有多边形框，所述防爆网连接于所述多边形框上。

优选地，所述防爆网为平面防爆网。

优选地，所述支架为棱柱体，所述棱柱体沿周向上的各面上分别设有所述多边形框，且所述棱柱体的两个轴向端部分别设有端板。

优选地，所述支架的一个轴向端部设有环状的凸台，且所述凸台相对于所述多边形框沿径向凸出。

一种激光雷达，包括3D激光雷达，还包括如上述任意一项所述的激光雷达防爆壳。

本实用新型提供的激光雷达防爆壳，包括若干个用于设置在防爆装置上的防爆网，防爆网由若干个防护条构成，防护条相对于周向相倾斜设置。

由于防爆网设置在防爆装置上，可以加强防爆装置防爆的可靠性，提高防爆装置的强度，且无需对防爆装置本身材质进行改装，有利于降低制造成本，防爆装置的防爆性能能够方便地得到改进。同时，防护条相对于周向倾斜设置，可以避免防护条完全挡住沿周向延伸的激光光线，能够保证激光雷达的可靠使用。另外，该防爆网尤其适用于处于爆炸性气体环境中的激光雷达。

本实用新型提供的包括上述激光雷达防爆壳的激光雷达，其防爆装置的防爆性能能够方便地得到改进。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供防爆壳在支架为四棱柱体时的主视图；

图2为本实用新型所提供防爆壳在支架为四棱柱体时的第一角度结构示意图；

图3为本实用新型所提供防爆壳在支架为四棱柱体时的第二角度结构示意图；

图4为本实用新型所提供防爆壳在支架为六棱柱体时的主视图；

图5为本实用新型所提供防爆壳在支架罩为六棱柱体时的第一角度结构示意图；

图6为本实用新型所提供防爆壳在支架为六棱柱体时的第二角度结构示意图。

图1至图6中：

1-玻璃罩，2-防爆网，21-第一防护条，22-第二防护条，3-端板，4-凸台，5-多边形框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种激光雷达防爆壳，能够更加方便地改进防爆装置的防爆性能。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述激光雷达防爆壳的激光雷达，其防爆装置的防爆性能能够方便地得到改进。

本实用新型所提供激光雷达防爆壳的一种具体实施例中，包括若干个用于设置在防爆装置上的防爆网2。其中，防爆网2由若干个防护条构成，且防护条相对于周向倾斜设置，以避免挡住一整条沿周向延伸的激光光线。可选地，防爆装置可以为玻璃罩1。

需要说明的是，周向是以激光雷达的其中一个预设转轴为中心进行设定的，例如，请参考图1所示的3D激光雷达，其防爆装置具体可以为防爆玻璃罩。激光雷达能够绕水平转轴和俯仰转轴转动，水平转轴与俯仰转轴相垂直设置，该水平转轴为预设转轴。请参考图1，相同俯仰角下激光雷达绕水平转轴转动一周，在一个平行于水平转轴的平面上由上至下形成若干条激光点连成的激光光线，每条激光光线大体平行于周向。由于防护条相对于周向倾斜设置，可以避免防护条完全挡住某一个俯仰角下形成的激光光线。当然，预设转轴也可以为其他转轴。

本实施例中，由于防爆网2设置在防爆装置上，可以加强防爆装置防爆的可靠性，提高防爆装置的强度，且无需对防爆装置本身材质进行改装，有利于降低制造成本，防爆装置的防爆性能能够方便地得到改进。同时，防护条相对于周向倾斜设置，可以避免防护条完全挡住沿周向延伸的激光光线，能够保证激光雷达的可靠使用。

在上述实施例的基础上，防爆网2具体可以包括具有一定夹角的第一防护条21和第二防护条22。同时，各防爆网2中，所有第一防护条21平行设置，所有第二防护条22平行设置。防爆网2上的防护条与周向的相对关系仅为两种，第一防护条21与第二防护条22交错设置形成网格，在保证防爆网2可靠性的同时能够降低加工难度，能够实现防爆网2的批量生产。

优选地，在防爆网中，第一防护条21相对于周向的倾斜角度可以为45度，第二防护条22与第一防护条21可以相垂直设置。当然，第一防护条21或第二防护条22与周向的夹角还可以为30度、40度或者其他度数。

优选地，在防爆网2中，所有第一防护条21可以等间距分布且所有第二防护条22可以等间距分布，有利于进一步降低加工难度。可选地，间距可以为15mm。

可选地，第一金属条与第二金属条可以均为直线状，且尺寸为3mm宽4mm厚。

在上述任一实施例的基础上，防护条可以为金属条，强度较高。当然，防护条还可以根据需要选择塑料条或者其他材质。

在上述任一实施例的基础上，该防爆壳还可以包括支架，支架上设有多边形框5，且防爆网2连接于多边形框5中。需要说明的是，该多边形框5的大小与位置应与激光雷达的透光需求相适应，使激光雷达的激光能够从所需位置透出激光之外。本实施例中，通过支架对防爆网2进行固定，能够进一步加强防爆壳的防爆性能。

可选地，支架可以为四棱柱体；如图1至图3；又或者，支架可以为六棱柱体，如图4至图6。当然，支架还可以为其他形状。

可选地，支架与防爆网2可以通过螺钉连接，便于拆卸，进而便于更换与维修。

在上述任一实施例的基础上，防爆网2可以为平面防爆网，从而进一步降低加工难度。当然，防爆网2还可以为球面防爆网或者其他形状的防爆网。

进一步地，支架可以为棱柱体，棱柱体沿周向上的各面上分别设有多边形框5，且棱柱体的两个轴向端部分别设有端板3。防爆装置以及激光雷达在使用时放于该支架内部。支架采用棱柱体，放置稳定，端板3的设置能够保证对防爆装置的全面防护。当然，支架还可以为圆柱体、球体或者其他结构。可选地，端板3可以为金属板。

进一步地，支架的一个轴向端部可以设有环状的凸台4，且凸台4相对于多边形框5沿径向凸出。凸台4的设置有利于实现防爆壳内防爆装置的平稳放置，避免防爆装置倾倒。

除了上述激光雷达防爆壳，本实用新型还提供了一种激光雷达，包括3D激光雷达和激光雷达防爆壳，该激光雷达防爆壳可以为以上任一实施例中提供的激光雷达防爆壳，有益效果可以对应参考以上各个实施例。该激光雷达的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的激光雷达及其防爆壳进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。