扫描辅助垫块及其义齿三维扫描仪的制作方法

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种扫描辅助垫块及其义齿三维扫描仪。

背景技术：

义齿三维扫描仪也被称作牙科三维扫描仪，是一种牙齿扫描及正畸、医学整形专用三维扫描仪。义齿三维扫描仪一般包括扫描系统以及用以承载牙模的承载平台。现有为提高承载平台的适用性，当义齿三维扫描仪扫描结构尺寸较大的牙模时，会在承载平台上增设辅助垫块增大承载面积。但，现有的辅助垫块安装不方便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安装方便的扫描辅助垫块。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种扫描辅助垫块，安装于义齿扫描仪的承载平台上，用以承载待扫描件，所述扫描辅助垫块具有相对设置的上表面以及下表面，所述扫描辅助垫块的上表面为承载待扫描件的工作面，所述扫描辅助垫块的下表面上设有定位结构，所述承载平台上设有配合部，所述定位结构与所述配合部配合实现所述扫描辅助垫块的定位。

在其中一个实施例中，所述定位结构包括至少一个定位件，所述定位件用以将所述扫描辅助垫块定位于所述承载平台上。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块上设有与所述定位件对应的观察窗口，通过所述观察窗口能够观察到所述定位件的至少部分。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块上开设有安装孔，所述承载平台上设有载物台，所述载物台位于所述安装孔内。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块上开设有安装孔，通过所述安装孔能够观察到所述定位件的至少部分结构。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块上开设有至少一个夹持槽,所述夹持槽位于所述安装孔的内壁上，并与所述安装孔连通设置。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块的下表面上设有凸台，所述凸台上开设有用以与所述承载平台配合的定位槽，所述安装孔开设于所述定位槽的底部。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块至少开设有一个夹持孔，所述夹持孔用以辅助配合夹持所述扫描辅助垫块。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块上还开设有定位缺口，所述定位缺口用以与所述承载平台配合实现所述扫描辅助垫块的预定位。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块与所述承载平台磁吸连接。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助垫块的上表面设有防滑结构，所述防滑结构用以防止放置在工作面上的待扫描件相对所述扫描辅助垫块滑动。

本发明还提供如下技术方案:

一种义齿三维扫描仪，包括扫描系统以及用以承载的承载平台，所述承载平台上设有扫描辅助垫块，所述扫描辅助垫块采用上述的扫描辅助垫块。

与现有技术相比，所述扫描辅助垫块及其义齿三维扫描仪通过在所述扫描辅助垫块的下表面上设置定位结构以与配合部配合，实现所述扫描辅助垫块的定位，不仅结构简单且安装、拆卸也更加方便，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供的义齿三维扫描仪的结构示意图；

图2为本发明提供的实施例一中扫描辅助垫块的立体图；

图3为本发明提供的实施例一中扫描辅助垫块的主视图；

图4为本发明提供的实施例一中扫描辅助垫块的后视图；

图5为本发明提供的图3中A-A处剖视图；

图6本发明提供的图5中B处放大图；

图7为本发明提供的实施例二中扫描辅助垫块的立体图；

图8为本发明提供的实施例二中扫描辅助垫块的主视图；

图9为本发明提供的实施例二中扫描辅助垫块的后视图；

图10为本发明提供的实施例二中扫描辅助垫块的俯视图；

图11为本发明提供的实施例三中扫描辅助垫块的立体图；

图12为本发明提供的实施例三中扫描辅助垫块的主视图；

图13为本发明提供的实施例三中扫描辅助垫块的后视图；

图14为本发明提供的实施例三中扫描辅助垫块的剖视图；

图15为本发明提供图14中C处放大图。

图中，义齿三维扫描仪100、承载平台10、载物台11、扫描辅助垫块20、上表面20a、下表面20b、定位结构21、定位件211、定位台212、定位孔213、观察窗口22、夹持孔23、防滑结构24、定位缺口25、安装槽26、安装孔27、夹持槽28、凸台29、定位槽291、导向部292、磁性结构30、磁性片31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供一种义齿三维扫描仪100，所述义齿三维扫描仪100用以对待扫描件进行扫描，以建立待扫描件的三维数据及模型。

所述义齿三维扫描仪100包括扫描系统(图未示)以及承载平台10，所述承载平台10用于承载待扫描件并带动待扫描件运动，以供所述扫描系统对所述待扫描件进行局部或全部扫描。

在本实施方式中，所述义齿三维扫描仪100还包括驱动组件(图未示)以及控制组件(图未示)，所述驱动组件与所述承载平台10连接，用以带动所述承载平台10运动，所述控制组件用以控制所述驱动组件、扫描系统动作以完成对待扫描件的扫描。

实施例一

如图2至图6所示，所述义齿三维扫描仪100还包括扫描辅助垫块20，所述扫描辅助垫块20安装于所述承载平台10上，用以承载待扫描件。在这里，通过设置扫描辅助垫块20，能够增大所述承载平台10的承载面积，进而适应结构尺寸较大的待扫描件，以提高所述承载平台10的适用性。

具体地，扫描辅助垫块20具有相对设置的上表面20a以及下表面20b，所述扫描辅助垫块20的上表面20a为承载待扫描件的工作面，所述扫描辅助垫块20的下表面20b上设有定位结构21，所述承载平台10上设有配合部(图未示)，所述定位结构21与所述配合部配合实现所述扫描辅助垫块20的定位及安装。当然，在本实施方式中，所述定位结构21设置的位置与所述配合部设置的位置可以对换，即将所述定位结构21设于所述承载平台10上，所述配合部设于所述扫描辅助垫块20上，所述定位结构21与所述配合部配合，同样能实现所述扫描辅助垫块20的定位及安装。

所述定位结构21包括至少一个定位件211，所述定位件211与所述配合部配合，用以将所述扫描辅助垫块20定位于所述承载平台10上。

进一步地，所述定位件211的数量为三个，三个所述定位件211以三角形的形式分布在所述扫描辅助垫块20的上,优选地，三个所述定位件211以等腰三角形的形式分布在在所述扫描辅助垫块20的上。当然，在其他实施方式中，所述定位件211的数量可以为除三个以外的其他数量，例如四个、五个等，所述定位件211的数量可以根据实际的需求设置。

优选地，所述定位件211为定位柱，所述定位件211与所述扫描辅助垫块20之间可以采用一体结构，也可以采用为分体结构。在本实施方式中，所述定位件211与所述扫描辅助垫块20设置为一体结构，以便于所述扫描辅助垫块20的加工及制造。

所述定位结构21还包括凸设于所述扫描辅助垫块20的下表面20b上的定位台212。所述定位台212大致呈圆柱形，所述定位件211位于所述定位台212的周向，并与所述定位台设为一体式结构。

进一步地，所述定位台212上开设有至少一个定位孔213，所述定位孔213用以与所述承载平台10上的配合部配合，结合所述定位件211从而实现所述扫描辅助垫块20的双重定位，提高所述扫描辅助垫块20的定位可靠性。

优选地，所述定位孔213的数量为三个，三个所述定位孔213以三角形分布的方式分布在所述扫描辅助垫块20上。当然，在其他实施方式中，所述定位孔213的数量可以为除三个以外的其他数量，例如四个、五个等，所述定位孔213的数量可以根据实际的需求设置。更优选地，三个所述定位孔213同样也以等腰三角形分布的方式分布在所述扫描辅助垫块20上。

所述扫描辅助垫块20上开设有与所述定位件212对应的观察窗口22，通过所述观察窗口22能够观察到所述定位件212的至少部分结构，即通过所述观察窗口22能够使所述定位件212或者定位件212的部分结构位于可视范围内，进而通过所述观察窗口22能够清楚地观察到所述定位件212相对所述配合部的位置，因此能够准确地将所述扫描辅助垫块20定位于所述承载平台10上，安装更加方便。应该可以理解的是，在这里，所述定位件212或者定位件212的部分结构位于可视范围内是指，只要经过所述观察窗口22能够看到所述定位件212即可，不管是从什么角度或方向。

在本实施方式中，所述定位件211的至少部分位于所述观察窗口22在所述承载平台10上的正投影内，即通过所述观察窗口22能够正视观察到所述定位件212。在这里，正视的方式，可便于更好的通过所述观察窗口22观察所述定位件212相对所述配合部的位置，操作以及安装更加方便。优选地，所述扫描辅助垫块20具有轴线X-X，所述观察窗口22的数量为两个，每个所述观察窗口22沿所述扫描辅助垫块20的厚度方向贯穿所述扫描辅助垫块20，两个所述观察窗口22以所述轴线X-X为对称轴对称地分布于所述扫描辅助垫块20上。当然，在其他实施方式中，所述观察窗口22的数量还可以为除两个以外的其他数量，例如，一个、三个等。所述观察窗口22的具体数量可以根据实际的需求设置。

所述扫描辅助垫块20上开设有至少开设有一个夹持孔23，所述夹持孔23用以辅助配合夹持所述扫描辅助垫块20，从而可以通过所述夹持孔23手持所述扫描辅助垫块20或者通过所述夹持孔23与夹持件配合夹持夹持所述扫描辅助垫块20，进而完成所述扫描辅助垫块20的定位及安装。

优选地，所述扫描辅助垫块20具有垂直于所述轴线X-X的轴线Y-Y,所述夹持孔23的数量为两个，每个所述夹持孔23沿所述扫描辅助垫块20的厚度方向贯穿所述扫描辅助垫块20，两个所述夹持孔23以所述轴线Y-Y对称轴对称地分布于所述扫描辅助垫块20上，从而以便于所述扫描辅助垫块20的夹持。当然，在其他实施方式中，两个所述夹持孔23也可以不以对称的方式设置，所述夹持孔23的数量还可以为除两个以外的其他数量，例如，一个、三个等，所述夹持孔23的具体数量可以根据实际的需求设置。

在其他实施方式中，所述夹持孔23也可以不贯穿所述扫描辅助垫块20，从而将所述夹持孔23设置为夹持槽，只要能够方便于所述扫描辅助垫块20的夹持即可。

所述扫描辅助垫块20的上表面20a还设有防滑结构24，所述防滑结构24用以防止放置在工作面上的待扫描件相对所述扫描辅助垫块20滑动。具体地，所述防滑结构24包括设于所述扫描辅助垫块20的上表面20a上的橡胶层241。在其他实施方式中，所述防滑结构24还可以是设于所述扫描辅助垫块20的上表面20a上的防滑凸起。

所述扫描辅助垫块20的边缘还开设有定位缺口25，所述定位缺口25用以与所述承载平台10配合实现所述扫描辅助垫块20的预定位。具体地，所述承载平台10上开设有与所述定位缺口25相对应的缺口(图未示)，从而在定位及安装所述扫描辅助垫块20时，首先将所述扫描辅助垫块20上的定位缺口25与所述承载平台10上的缺口相对应，实现所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间的预定位，以便于所述扫描辅助垫块20的安装。

所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间通过所述定位结构21的同时，所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间磁吸连接。具体地，所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间设有磁性结构30，并通过所述磁性结构30实现所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间的磁吸连接。

在一实施方式中，所述磁性结构30包括至少一块磁性片31，所述扫描辅助垫块20上开设有安装槽26，所述磁性片31嵌设于所述安装槽26内，所述承载平台10上设有与所述磁性片31磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间磁吸连接。当然，所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间磁吸连接的不限于上述一种磁性结构。例如，可以是所述承载平台10可由磁性材料，例如铁材料，从而所述磁性片31与所述承载平台10之间也可以互相吸合；还可以是，所述磁性片31设于所述承载平台10上，所述扫描辅助垫块20设置与所述磁性片31磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述扫描辅助垫块20与所述承载平台10之间磁吸连接；还可以是，所述磁性片31设于所述承载平台10上，所述扫描辅助垫块20由磁性材料制成，例如铁材料从而所述磁性片31与所述承载平台10之间也可以互相吸合。

在本实施方式中，所述磁性片31的数量为三片，所述扫描辅助垫块20上开设有三个安装槽26，每个安装槽26内嵌设有所述磁性片31,三个所述磁性片31以三角阵列的方式开设于所述扫描辅助垫块20上。当然，在其他实施方式中，所述磁性片31的数量还还可以为除三个以外的其他数量，例如二个、四个等，所述磁性片31的具体数量可以根据实际的需求设置。优选地，三个所述磁性片31以等腰三角形的分布方式分布在所述扫描辅助垫块20上。在另一实施方式中，所述磁性结构30包括所述定位件21，所述定位件21由磁性材料制成，即所述定位件21带有磁性，所述承载平台10上设有与所述定位件21配合的磁体，或者所述承载平台10由磁性材料制成，从而定位件21与所述承载平台10定位的同时吸合连接。

实施例二

如图7-图10所示，实施例二与实施例一的结构基本相同，因此，相同之处在此就不在赘述，其不同之处在于，所述扫描辅助垫块20上开设有安装孔27，所述承载平台10上设有载物台11，所述载物台11位于所述安装孔27内。

所述扫描辅助垫块20上还开设有至少一个夹持槽28，用所述夹持槽28替代实施例一中描述的夹持孔23,所述夹持槽28位于所述安装孔27的内壁上，并与所述安装孔27连通设置。在这里，设置所述夹持槽28不仅可便于夹持所述扫描辅助垫块20，而且通过所述夹持槽27可以便于放/取所述载物台11上的物件。

优选地，所述夹持槽28的数量为两个，两个所述夹持槽28以所述轴线Y-Y对称地分布于所述扫描辅助垫块20上。当然，在其他实施方式中，两个所述夹持槽28也可以不以对称的方式设置，所述夹持槽28的数量还可以为除两个以外的其他数量，例如，一个、三个等，所述夹持槽28的具体数量可以根据实际的需求设置。

在本实施方式中，所述观察窗口22的数量为四个，四个所述观察窗口22以矩形阵列的方式分布在所述扫描辅助垫块20。

实施例三

如图11至图15所示，实施例三与实施例二的结构基本相同，因此，相同之处在此就不在赘述，其不同之处在于，通过所述安装孔28能够观察到所述定位件211的至少部分结构。即通过所述安装孔28能够使所述定位件212或者定位件212的部分结构位于可视范围内，进而通过所述安装孔28能够清楚地观察到所述定位件212相对所述配合部的位置，因此能够准确地将所述扫描辅助垫块20定位于所述承载平台10上，安装更加方便。应该可以理解的是，在这里，所述定位件212或者定位件212的部分结构位于可视范围内是指，只要经过所述安装孔28能够看到所述定位件212即可，不管是从什么角度或方向。

在本实施方式中，所述定位件211的至少部分位于所述安装孔28在所述承载平台10上的正投影内，从而在安装所述扫描辅助垫块20时，通过所述安装孔28可以正视观察到所述定位件211，进而，采用所述安装孔28代替所述观察窗口22，即在所述扫描辅助垫块20不需要在开设所述观察窗口22，而开始安装孔28实现观察所述定位件211的目的，使得所述扫描辅助垫块20的结构简单化，加工更加方便，降低加工成本。

进一步地，所述扫描辅助垫块20的下表面20b上设有凸台29，所述凸台29上开设有用以与所述承载平台10配合的定位槽291，所述安装孔27开设于所述定位槽291的槽底，所述定位件211设于所述定位槽291的槽底。在这里，设置所述定位槽291可以便于所述扫描辅助垫块20的预定位，使得所述扫描辅助垫块20的安装更加方便。

优选地，所述凸台29远离所述扫描辅助垫块20的下表面20b的一端设有导向部292，所述导向部292位于所述定位槽291的槽口处，所述导向部292用以在所述扫描辅助垫块20安装过程中导向所述载物台11，使所述载物台11能够安装于所述安装孔28内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。