1.一种激光雷达扫描系统，其特征在于，包括激光器、分束器、光束导向单元和MEMS扫描转镜；
其中，所述激光器用于发出第一激光信号；
所述分束器用于对所述第一激光信号进行分束，发出多束第二激光信号；
所述光束导向单元用于将全部所述第二激光信号会聚在所述MEMS扫描转镜上；
所述MEMS扫描转镜用于反射全部所述第二激光信号进行扫描。
2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，还包括整形准直单元；
所述整形准直单元设置于所述第一激光信号的光路上，用于对所述第一激光信号进行整形和准直。
3.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述分束器为衍射光栅，用于将所述第一激光信号按照波长进行分束，发出多束不同波长的所述第二激光信号。
4.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述光束导向单元包括第一导向镜和第二导向镜；
其中，所述第一导向镜用于将全部所述第二激光信号转换为一组平行光束；
所述第二导向镜用于将所述平行光束会聚在所述MEMS扫描转镜上。
5.根据权利要求2所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述整形准直单元包括第一准直透镜、第二准直透镜、第一整形柱面镜和第二整形柱面镜；
所述第一激光信号通过所述第一准直透镜准直后，依次通过所述第一整形柱面镜和所述第二整形柱面镜进行整形，最后通过所述第二准直透镜准直后照射在所述分束器上；所述第一整形柱面镜与所述第二整形柱面镜的整形方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述分束器设置于所述第一导向镜的前焦平面上，所述MEMS扫描转镜设置于所述第二导向镜的后焦平面上。
7.根据权利要求4所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述第一导向镜和所述第二导向镜为柱面镜。
8.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述MEMS扫描转镜为二维MEMS扫描转镜。
9.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光器为ASE光源、SLED光源或锁模激光器。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至9中任一权利要求所述的激光雷达扫描系统。