技术总结
本实用新型实施例提供一种激光雷达扫描系统和激光雷达，其中，激光雷达扫描系统包括激光器、分束器、光束导向单元和MEMS扫描转镜；激光器用于发出第一激光信号；分束器用于对第一激光信号进行分束，发出多束第二激光信号；光束导向单元用于将全部第二激光信号会聚在MEMS扫描转镜上；MEMS扫描转镜用于反射全部第二激光信号进行扫描。本实用新型实施例提供的一种激光雷达扫描系统和激光雷达，在不增加激光器的前提下实现了多线扫描，大幅降低了MEMS扫描转镜的设计角度，降低了MEMS扫描转镜的生产工艺难度与生产成本。且相对传统式多线激光雷达，用激光器加分束器的组合代替了多个激光器的组合，降低了激光雷达的成本。
技术研发人员：卜勤练;王震;郑洁;赵慧;王敏
受保护的技术使用者：武汉光迅科技股份有限公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.07.02