一种无需淬火的轮毂制备检测工序的制作方法

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，具体是一种无需淬火的轮毂制备检测工序。

背景技术：

轮毂加工过程中，每个轮毂都需要唯一的标识号，一方面便于区分轮毂，另一方面是当轮毂出现质量问题时，可以追踪轮毂的生产过程，方便快捷的找到质量问题发生的根源。在传统的轮毂打码系统中，轮毂都需要进行淬火冷却后在进行打码，冷却时间过长一方面会影响生产效率，另一方面不便于及时发现轮毂质量问题。因此，如何设计一种轮毂制备检测工序，能够及时高效的对轮毂进行打码操作是本实用新型急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种无需淬火的轮毂制备检测工序，既能够解决冷却时间过长影响生产效率的问题，也能及时发现轮毂存在的质量问题。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种无需淬火的轮毂制备检测工序，包括垂直设置的运输辊道Ⅰ和运输辊道Ⅱ，角度转化装置，初步识别装置，第二识别装置和控制器，所述运输辊道Ⅰ与运输辊道Ⅱ均分别由辊道架和平行排列的辊子构成，所述辊子由电机驱动转动，所述角度转化装置包括转轮和用以驱动转轮的驱动电机Ⅰ，所述转轮安装在运输辊道Ⅰ与运输辊道Ⅱ的辊道架拐角处，所述轮毂经过时与所述转轮相切；所述初步识别装置和第二识别装置沿运输辊道Ⅱ的长度方向间隔设置，所述初步识别装置包括底板以及与底板的前后两端垂直连接的侧板，所述底板固定连接在运输辊道Ⅱ的辊道架的下方，所述侧板上安装有高度测量传感器；所述第二识别装置包括设置在运输辊道Ⅱ一侧的Г形支架，所述Г形支架的横向段上安装有摄像头，所述Г形支架的竖向段底部通过底座与地面螺栓连接；所述高度测量传感器、摄像头均分别与控制器电连接。

上述初步识别装置的侧板上安装有冷风管，所述冷风管上开设有至少一个冷风口，所述冷风管与冷风机相连通，该设计能够对轮毂进行冷却。

本方案的技术特征还包括机械抓手装置，所述机械抓手装置包括与控制器电连接的ABB机器人、与ABB机器人输出端连接的机械抓手，所述机械抓手包括支架以及设置在支架前端左右两侧的的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ可沿支架相向滑动。

上述机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ分别与驱动气缸相连接，所述驱动气缸与ABB机器人电连接。

上述Г形支架的竖向段与底座之间设置有L形紧固板，所述L形紧固板设置有四组，并围绕在竖向段的四周；所述L形紧固板的一端与竖向段通过螺栓固定连接，另一端与底座通过螺栓固定连接。

上述控制器采用W78E58B-40。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：本实用新型结构设计合理，在轮毂压铸成型后通过运输辊道Ⅰ和运输辊道Ⅱ进行输送，并通过初步识别装置和第二识别装置对符合要求的轮毂进行打码操作，本实用新型无需对轮毂淬火冷却处理，既能够提高生产效率，也能够及时发现轮毂中存在的质量问题，值得推广。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中初步识别装置的结构示意图；

图3为本实用新型中再次识别装置的结构示意图；

图4为本实用新型中机械抓手的结构示意图；

图5为本实用新型的电控原理图；

其中，1为运输辊道Ⅰ，2为角度转化装置，3为冷风机，4为初步识别装置，5为第二识别装置，6为运输辊道Ⅱ，7为侧板，8为冷风管，9为高度测量传感器，10为机械臂Ⅰ，11为底板，12为横向段，13为摄像头，14为竖向段，15为底座，16支架，17为机械臂Ⅱ。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

本实用新型提供了一种无需淬火的轮毂制备检测工序，包括垂直设置的运输辊道Ⅰ1和运输辊道Ⅱ6，角度转化装置2，初步识别装置4，第二识别装置5和控制器，所述运输辊道Ⅰ1与运输辊道Ⅱ6均分别由辊道架和平行排列的辊子构成，所述辊子由电机驱动转动，所述角度转化装置2包括转轮和用以驱动转轮的驱动电机Ⅰ，所述转轮安装在运输辊道Ⅰ1与运输辊道Ⅱ6的辊道架拐角处，所述轮毂经过时与所述转轮相切；所述初步识别装置4和第二识别装置5沿运输辊道Ⅱ6的长度方向间隔设置，所述初步识别装置4包括底板11以及与底板11的前后两端垂直连接的侧板7，所述底板11固定连接在运输辊道Ⅱ6的辊道架的下方，所述侧板7上安装有高度测量传感器9；所述第二识别装置5包括设置在运输辊道Ⅱ6一侧的Г形支架，所述Г形支架的横向段12上安装有摄像头13，所述Г形支架的竖向段14底部通过底座15与地面螺栓连接；所述高度测量传感器9、摄像头13均分别与控制器电连接。

在本实施例中，初步识别装置4的侧板7上安装有冷风管8，所述冷风管8上开设有至少一个冷风口，所述冷风管8与冷风机3相连通，以便于对轮毂进行冷却。Г形支架的竖向段14与底座15之间设置有L形紧固板，所述L形紧固板设置有四组，并围绕在竖向段14的四周；所述L形紧固板的一端与竖向14段通过螺栓固定连接，另一端与底座15通过螺栓固定连接，控制器采用W78E58B-40。

在操作过程中，轮毂经由运输辊道Ⅰ1、运输辊道Ⅱ6进行输送，在运输辊道Ⅰ1、运输辊道Ⅱ6之间设置有转轮，通过该设计，在轮毂转向时，转动的转轮与轮毂相切，能够使得轮毂顺利进入运输辊道Ⅱ，避免轮毂掉落。轮毂通过初步识别装置4时，高度测量传感器9采集轮毂高度信号并发送至控制器，控制器通过高度对比单元与预设的高度对比进而实现对轮毂的初步筛选和识别，对于不符合轮毂要求的直接经由运输辊道Ⅱ6运输离开而不开启第二识别装置，对于符合轮毂要求的进入第二识别装置进行识别，即摄像头13开启采集轮毂的图像信息发送至控制器，控制器通过图像对比单元与预设的轮毂信息对比确定轮毂型号，对于符合要求的，机械抓手装置启动并抓取该轮毂进行后续的打码操作，对于不符合要求的则通过运输辊道Ⅱ6输送走。

上述机械抓手装置可采用与控制器电连接的ABB机器人、与ABB机器人输出端连接的机械抓手，机械抓手包括支架16以及设置在支架16前端左右两侧的机械臂Ⅰ10和机械臂Ⅱ17，机械臂Ⅰ10与机械臂Ⅱ17分别与驱动气缸相连接，所述机械臂Ⅰ10和机械臂Ⅱ17可沿支架16相向滑动。驱动气缸与ABB机器人电连接。上述机械抓手装置也可采用其他可实现轮毂抓取的设备，在此不一一列举。

本实用新型结构设计合理，在轮毂压铸成型后通过运输辊道Ⅰ1和运输辊道Ⅱ6进行输送，并通过初步识别装置4和第二识别装置5对符合要求的轮毂进行打码操作，本实用新型无需对轮毂淬火冷却处理，既能够提高生产效率，也能够及时发现轮毂中存在的质量问题，值得推广。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。