荧光检测线的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是荧光检测线。

背景技术：

目前医疗行业胯关节、髋关节骨科在大量生产的过程中，不可避免的会有小部分存在裂纹、缝隙等损伤缺陷，这些存在缺陷的零件为残次件，为保证后续产品的安全性和稳定性，需要将这些有缺陷的零件及时检测排除，而现在大多使用的检测手段为荧光检测，该使用的方法是利用人工将工件依次进行工件处理，该过程工作繁琐，既浪费人力又浪费物力，工作效率极低，并且工件处理过程中亦存在许多不足，为此，我们提出了荧光检测线来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了荧光检测线。

实现本实用新型目的所采取的技术方案是：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

荧光检测线，包括电控箱、工件处理机构和荧光检测室，所述电控箱、工件处理机构和荧光检测室通过导线依次电性连接，

所述工件处理机构包括机架，所述机架内一端设有上料台，且该机架内的另一端设有下料机构，所述上料台与所述下料机构中间设有工件处理模块，所述工件处理模块由呈一条直线排列的荧光浸泡模块、荧光液沥液模块、动态喷淋模块、热风烘干模块和浸粉模块组成，所述机架内设有与所述上料台、工件处理模块和下料机构相配合的提升横移机构，所述提升横移机构底端还活动连接一料筐；

所述荧光检测室设置为暗室，且该荧光检测室与工件处理机构的连接处设有一自动气缸门，所述荧光检测室内还固定连接一检测平台，所述下料机构的尾端镶嵌于所述检测平台内。

进一步地，所述提升横移机构包括水平横移机构和竖直提升机构，所述水平横移机构和竖直提升机构为垂直设置，所述水平横移机构设置为横移驱动电机、横移丝杠组件、横移滑轨和横移连接板，所述横移驱动电机的输出轴通过减速器与所述横移丝杠组件的一端相连接，所述横移丝杠组件设置在所述横移滑轨内，所述横移连接板的外壁面与所述竖直提升机构固定连接，所述竖直提升机构通过横移连接板滑动连接于所述横移滑轨上，所述竖直提升机构设置为竖直驱动电机、竖直丝杠组件、竖直滑轨、竖直连接板和吊钩，所述竖直驱动电机的输出轴通过减速器与所述竖直丝杠组件的顶端相连接，所述竖直丝杠组件设置在所述竖直滑轨内，所述吊钩与所述竖直连接板为固定连接，且该吊钩通过竖直连接板滑动连接于所述竖直滑轨上。

进一步地，所述荧光浸泡模块包括荧光液浸泡槽、料框托架、液位传感器和排水管，所述料框托架固定安装于所述荧光液浸泡槽内，所述液位传感器设置于所述荧光液浸泡槽内，且该液位传感器通过导线与所述电控箱的液位控制系统电性连接，所述荧光液浸泡槽的底部与所述排水管相连通。

进一步地，所述荧光液沥液模块包括荧光液沥液槽、料框托架、液位传感器、荧光回收泵、荧光回收管和排水管，所述料框托架固定安装于所述荧光液沥液槽内，所述液位传感器设置于所述荧光液沥液槽内，且该液位传感器通过导线与所述电控箱的液位控制系统电性连接，所述荧光回收管的一端与所述荧光液沥液槽相连通，且该荧光回收管的另一端通过所述荧光回收泵与所述荧光液浸泡槽相连通，所述荧光液沥液槽的底部与所述排水管相连通。

进一步地，所述动态喷淋槽包括喷淋槽、储液槽、喷淋管路、水泵、风切管路、高压风机、液位传感器和喷淋盖，所述储液槽通过水泵设置在所述喷淋槽后方，且该储液槽的出水口与所述水泵的入口相连通，所述水泵的出口与所述喷淋管路相连通，所述喷淋管路设置为两组，且该两组喷淋管路相对设置在所述喷淋槽体的内壁面上，所述高压风机设于喷淋槽体的一侧，所述风切管路设置为两组，且该风切管路设置在所述喷淋管路上方，所述液位传感器设于喷淋槽体的内部，且该液位传感器通过导线与所述电控箱内的液位控制系统电性连接，所述喷淋盖通过气缸驱动滑动设置于所述喷淋槽的顶部。

进一步地，所述热风烘干模块包括烘干槽、循环风机、风道、温度传感器和烘干盖，所述循环风机固定安装于所述烘干槽的一侧，所述风道一端与所述循环风机的出风口相连接，所述风道的另一端与所述烘干槽的进风口相连接，且该风道内部设置有空气加热管，所述温度传感器固定安装于所述烘干槽内，且该温度传感器通过导线与所述电控箱内的自动温控系统电性连接，所述烘干盖通过气缸驱动滑动设置于所述烘干槽的顶部。

进一步地，所述浸粉模块包括浸粉槽、料框托架、喷粉管和浸粉盖，所述料框托架固定安装于所述浸粉槽内，所述喷粉管设置为两组，两组所述喷粉管固定安装于所述料框托架与浸粉槽底部之间，且该两组喷粉管靠近浸粉槽底部的一侧上开设有若干组喷粉孔，所述浸粉盖通过气缸驱动滑动设置于所述浸粉槽的顶部。

进一步地，所述下料机构包括料台架，所述料台架的侧面固定安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定安装有多楔带轮，所述多楔带轮远离减速电机的一端转动连接有多楔带，所述料台架内转动连接有辊筒，所述多楔带的另一端套设于所述辊筒上，所述料台架的上壁面还固定安装有距离传感器，所述距离传感器通过导线与电控箱电性连接。

进一步地，所述机架顶端还设有有抽风机构，且该机架的底端设有接液盘。

进一步地，所述机架的正面设有防护窗，且该机架的背面设有后门。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1.本实用新型实现检测过程全自动化，采用模块组合模式，各模块可以组装工作又可以独立工作，很大程度的节约荧光检测时间，节约人工成本，提高工作效率；

2.本实用新型采用荧光浸泡模块与荧光液沥液模块之间通过回收管相连接，通过回收泵将荧光液从荧光液沥液模块回流至荧光浸泡模块内，有效节省荧光液；

3.本实用新型采用动态喷淋模块，采用两侧同时喷淋方式，利用喷嘴喷射出的高压水流对工件表面进行冲击，彻底的对工件进行漂洗，将附着在工件表面的荧光液进行去除，清洗工件在提升横移机构的带动下在槽体内进行往复运动，进而实现动态扫描喷淋，全方位多角度进行喷淋清洗，确保清洗无死角，彻底解决清洗不全面的问题；

4.本实用新型自带高压风机，可以减少对工厂条件的依赖，同时也避免因工厂压缩空气和流量不足从而影响设备的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一方向结构示意图；

图3是下料机构与荧光检测室配合的结构示意图；

图4是荧光浸泡模块的结构示意图；

图5是动态喷淋模块的结构示意图；

图6是热风烘干模块的结构示意图；

图7是浸粉模块的结构示意图；

图8是料筐的结构示意图；

图9是提升横移机构的结构示意图；

图10是下料机构的结构示意图；

图11是下料机构的爆炸图。

图中：1、电控箱；2、工件处理机构；3、荧光检测室；4、机架；5、上料台；6、下料机构；7、荧光浸泡模块；8、荧光液沥液模块；9、动态喷淋模块；10、热风烘干模块；11、浸粉模块；12、提升横移机构；13、料筐；14、自动气缸门；15、检测平台；16、水平横移机构；17、竖直提升机构；18、横移驱动电机；19、横移滑轨；20、横移连接板；21、减速器；22、竖直驱动电机；23、竖直滑轨；24、竖直连接板；25、吊钩；26、荧光液浸泡槽；27、料框托架；28、液位传感器；29、荧光液沥液槽；30、荧光回收泵；31、荧光回收管；32、喷淋槽；33、储液槽；34、喷淋管路；35、水泵；36、风切管路；37、高压风机；38、烘干槽；39、循环风机；40、风道；41、浸粉槽；42、喷粉管；43、料台架；44、电机安装板；45、减速电机；46、多楔带轮；47、多楔带；48、辊筒；49、距离传感器；50、抽风机构；51、空气加热管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，在本实施方案中，荧光检测线，包括电控箱1、工件处理机构2和荧光检测室3，电控箱1、工件处理机构2和荧光检测室3通过导线依次电性连接，从而实现电控箱1对工件处理机构2和荧光检测室3的控制，从而实现自动化操作。

工件处理机构2包括机架4，机架4内一端设有上料台5，其中上料台5设置为钢结构支架，是用来摆放料筐13的，从而保证料筐13在上料台5上的高度、位置和料筐13在模块中相同，进而保证利用提升横移机构12与上料台5上的料筐13准确对位。机架4内的另一端设有下料机构6，上料台5与下料机构6中间设有工件处理模块，工件处理模块由呈一条直线排列的荧光浸泡模块71槽或2槽、荧光液沥液模块8、动态喷淋模块9、热风烘干模块105槽或6槽和浸粉模块11组成，机架4内设有与上料台5、工件处理模块和下料机构6相配合的提升横移机构12，提升横移机构12底端还活动连接一料筐13；

荧光检测室3设置为暗室，且该荧光检测室3与工件处理机构2的连接处设有一自动气缸门14，荧光检测室3内还固定连接一检测平台15，下料机构6的尾端镶嵌于检测平台15内，该荧光检测室3出去人进出口外四周均为全封闭结构，人进出口采用布帘挡光，人员进出操作方便。

进一步地，请参阅图9，提升横移机构12包括水平横移机构16和竖直提升机构17，水平横移机构16和竖直提升机构17为垂直设置，水平横移机构16设置为横移驱动电机18、横移丝杠组件、横移滑轨19和横移连接板20，横移驱动电机18的输出轴通过减速器21与横移丝杠组件的一端相连接，横移丝杠组件设置在横移滑轨19内，横移连接板20的外壁面与竖直提升机构17固定连接，竖直提升机构17通过横移连接板20滑动连接于横移滑轨19上，该横移连接板20作用相当于丝杠副，驱动横移驱动电机18，从而实现竖直提升机构17沿着横移滑轨19进行靠近荧光检测室3或远离荧光检测室3的方向滑动，竖直提升机构17设置为竖直驱动电机22、竖直丝杠组件、竖直滑轨23、竖直连接板24和吊钩25，竖直驱动电机22的输出轴通过减速器21与竖直丝杠组件的顶端相连接，竖直丝杠组件设置在竖直滑轨23内，吊钩25与竖直连接板24为固定连接，且该吊钩25通过竖直连接板24滑动连接于竖直滑轨23上，其中竖直连接板24相当于丝杠副，驱动竖直驱动电机22，从而实现竖直提升机构17沿着竖直滑轨23进行靠近工件处理模块或远离工件处理模块的方向滑动，横移驱动电机18和竖直驱动电机22均采用伺服电机数字化定位模式，精确控制平移、升降距离，定位精度可达到±0.01mm。电气控制部分安装在电控箱1内。提升横移机构12可实现对清洗料筐13的搬运工作，替代了人工，可使工件由料筐13搬运至各工件处理模块内进行处理，最后搬运至下料机构6出料，清洗全自动化，工件处理时间稳定并且处理更加彻底，很大程度的节约清洗时间，节约人工成本，提高工作效率，且能满足规模化生产的需要。

进一步地，请参阅图4，荧光浸泡模块7包括荧光液浸泡槽26、料框托架27、液位传感器28和排水管，料框托架27固定安装于荧光液浸泡槽26内，液位传感器28设置于荧光液浸泡槽26内，且该液位传感器28通过导线与电控箱1的液位控制系统电性连接，荧光液浸泡槽26的底部与排水管相连通，且该荧光液浸泡槽26通过导线与电控箱1内的定时控制系统电性连接，其中，该浸泡时间可以根据不同工件的浸泡要求不同进行设定，从而促使该设备达到最高的使用效率，液位传感器28可实现低液位报警。

进一步地，请参阅图1，荧光液沥液模块8包括荧光液沥液槽29、料框托架27、液位传感器28、荧光回收泵30、荧光回收管31和排水管，料框托架27固定安装于荧光液沥液槽29内，液位传感器28设置于荧光液沥液槽29内，且该液位传感器28通过导线与电控箱1的液位控制系统电性连接，荧光回收管31的一端与荧光液沥液槽29相连通，且该荧光回收管31的另一端通过荧光回收泵30与荧光液浸泡槽26相连通，荧光液沥液槽29的底部与排水管相连通，荧光液沥液槽29通过导线与电控箱1内的定时控制系统电性连接，其中，提升横移机构12将料筐13从荧光液浸泡槽26内取出后放入荧光液沥液槽29的料框托架27上，让荧光液通过荧光回收泵30回流至荧光浸泡槽内，节省荧光液。

进一步地，请参阅图5，动态喷淋槽32包括喷淋槽32、储液槽33、喷淋管路34、水泵35、风切管路36、高压风机37、液位传感器28和喷淋盖，储液槽33通过水泵35设置在喷淋槽32后方，且该储液槽33的出水口与水泵35的入口相连通，水泵35的出口与喷淋管路34相连通，喷淋管路34设置为两组，且该两组喷淋管路34相对设置在喷淋槽32体的内壁面上，高压风机37设于喷淋槽32体的一侧，风切管路36设置为两组，且该风切管路36设置在喷淋管路34上方，液位传感器28设于喷淋槽32体的内部，且该液位传感器28通过导线与电控箱1内的液位控制系统电性连接，喷淋盖通过气缸驱动滑动设置于喷淋槽32的顶部，喷淋槽32通过导线与电控箱1内的定时控制系统电性连接，其中，该模块采用两侧同时喷淋方式，利用喷嘴喷射出的高压水流对工件表面进行冲击，彻底的对工件进行漂洗，将附着在工件表面的荧光液进行去除，清洗工件在提升横移机构12的带动下在槽体内进行往复运动，进而实现动态扫描喷淋，全方位多角度进行喷淋清洗，确保清洗无死角，彻底解决清洗不全面的问题，风切管路36上靠近料筐13的一侧开设有若干组出气孔，则利用高压风机37通过出气孔产生高压高速气流，从而实现对工件喷淋漂洗结束后，利用提升横移机构12将料筐13向上提升一定距离后，通过风切管路36使工件表面水珠迅速脱落，提高后续烘干效率，其中设备自带高压风机37，可以减少对工厂条件的依赖，同时也避免因工厂压缩空气和流量不足从而影响设备的使用效果。

进一步地，请参阅图6，热风烘干模块10包括烘干槽38、循环风机39、风道40、温度传感器和烘干盖，循环风机39固定安装于烘干槽38的一侧，风道40一端与循环风机39的出风口相连接，风道40的另一端与烘干槽38的进风口相连接，且该风道40内部设置有空气加热管51，空气加热管51采用带翅片加热管，从而利用循环风机39产生的热空气循环使用，避免热能损失，来自空气加热管51的热气经风道40吹向工件，使表明无积水干燥，温度传感器固定安装于烘干槽38内，且该温度传感器通过导线与电控箱1内的自动温控系统电性连接，烘干盖通过气缸驱动滑动设置于烘干槽38的顶部，烘干槽38通过导线与电控箱1内的定时控制系统电性连接，其中自动温控系统采用PID控制系统，数字式显示。

进一步地，请参阅图7，浸粉模块11包括浸粉槽41、料框托架27、喷粉管42和浸粉盖，料框托架27固定安装于浸粉槽41内，喷粉管42设置为两组，两组喷粉管42固定安装于料框托架27与浸粉槽41底部之间，且该两组喷粉管42靠近浸粉槽41底部的一侧上开设有若干组喷粉孔，浸粉盖通过气缸驱动滑动设置于浸粉槽41的顶部，浸粉槽41通过导线与电控箱1内的定时控制系统电性连接，其中，浸粉槽41内预先存有显像粉，然后通过外接气管通过喷粉孔喷出高压气流，从而促使浸粉槽41内的显像粉飞起，从而在工件表面涂覆显像粉。

进一步地，请参阅图10和图11，下料机构6包括料台架43，料台架43的侧面固定安装有电机安装板44，电机安装板44上固定安装有减速电机45，减速电机45的输出轴上固定安装有多楔带轮46，多楔带轮46远离减速电机45的一端转动连接有多楔带47，料台架43内转动连接有辊筒48，多楔带47的另一端套设于辊筒48上，料台架43的上壁面还固定安装有距离传感器49，距离传感器49通过导线与电控箱1电性连接，具体地，料筐13由下料机构6直接通过辊筒48转动送入荧光检测室3，检测室与设备中间由自动气缸门14，其中距离传感器49是用于检测料筐13的位置，当距离传感器49检测到料筐13达到靠近检测室时，送料时，自动气缸门14将自动打开，工件到达检测平台15后气缸门自动关闭。

进一步地，请参阅图1，机架4顶端还设有有抽风机构50，从而保证设备内空气清洁，且该机架4的底端设有接液盘，用于对清洗过程中产生的液体进行承接，防止流入底面，对底面形成污染。

进一步地，机架4的正面设有防护窗，且该机架4的背面设有后门，便于对各清洗模块进行更换，且使各清洗模块处于封闭空间内，减少二次污染。

主要工艺参数如下表：

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

该设备主要通过主控箱内的PLC控制器对各功能工作进行集中控制，各工件处理模块也可单独控制；PLC控制器内设计有多种清洗模式，用户可以根据工件特点进行相应模式的选择，PLC控制器采用三菱可编程控制器；使用时，首先，接通电源，往对应的处理模块内倒入对应的工艺介质，然后调节主控箱内的PLC控制器外接的触摸屏，从而设定预计的时间以及温度，然后将需要处理的工件装进料筐13内，把料筐13放在上料台5上，然后驱动竖直驱动电机22，从而实现竖直提升机构17沿着竖直滑轨23进行滑动直至确保下端的吊钩25稳定的勾住料筐13，然后，驱动横移驱动电机18，从而实现竖直提升机构17沿着横移滑轨19往荧光浸泡模块7的方向滑动，再通过提升横移机构12将料筐13放入荧光液浸泡槽26内的料框托架27上，荧光浸泡槽可以选用1槽或2槽，浸泡时间为10-15min；

然后启动提升横移机构12，将料筐13内的工件从荧光液浸泡槽26内取出后放入荧光液沥液槽29内的料框托架27上，让荧光液通过荧光回收泵30循环回流到荧光液浸泡槽26，节省荧光液，沥液时间为5min；

之后通过提升横移机构12将料筐13内的工件转移至动态喷淋模块9，动态喷淋的时间为5min，工艺介质为去离子水，去离子水储存在储液槽33内，采用喷淋槽32两侧喷淋方式，储液槽33体内的水通过水泵35送到喷淋管路34中的喷嘴内，利用喷嘴喷射出的高压水流对工件表面进行冲击，喷淋槽32内水直接通过排水口排走，清洗工件在喷淋槽32内往复运动，进而实现动态扫描喷淋，全方位多角度进行喷淋清洗，确保清洗无死角，彻底解决清洗不全面的问题，使其表面残留的荧光液及污物脱离，达到最终的清洗目的；液位传感器28可实现低液位报警，喷淋漂洗完成后，利用提升横移机构12将料筐13向上提升至一定位置，通过风切管路36使工件表面水珠迅速脱落，提高后续烘干效率，其中设备自带高压风机37，可以减少对工厂条件的依赖，同时也避免因工厂压缩空气和流量不足从而影响设备的使用效果；

通过提升横移机构12将料筐13内的工件转移至热风烘干模块10使用5槽或6槽之一即可，对工件进行热风烘干，使工件表面的漂洗水迅速脱落蒸发，风机使烘干槽38体内的热空气循环使用，避免热能损失，来自带翅片加热管的热风经风道40吹向工件，使工件表面无积水、干燥，处理时间10-15min，设定温度：50-80℃；

然后，通过提升横移机构12将料筐13内的工件转移至浸粉模块11，浸粉槽41内预先存有显像粉，然后通过外接气管通过喷粉孔喷出高压气流，从而促使浸粉槽41内的显像粉飞起，从而在工件表面涂覆显像粉，浸粉时间为5min；

之后，料筐13由下料机构6直接通过辊筒48转动送入荧光检测室3内的检测台上，检测室与设备中间由自动气缸门14，其中距离传感器49是用于检测料筐13的位置，当距离传感器49检测到料筐13达到靠近检测室时，送料时，自动气缸门14将自动打开，工件到达检测平台15后气缸门自动关闭，最后工作人员进入荧光检测室3内对工件进行荧光检测，如果在显微镜下看出该工件表面无明显的裂纹或缝隙，则说明工件合格，如果若可以看出存在明显的裂纹或缝隙，则说明工件不合格。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。