一种激光三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及扫描仪技术领域，更具体为一种激光三维扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。现有的三维扫描仪一般包括机架，机架的工作室内设置有激光扫描仪以及用于带 动激光扫描仪动作的运动平台，为了保证安全，工作室的门口处设置有防护门。

目前，现有的激光三维扫描仪存在如下问题：（1）在户外使用时，由于三维扫描仪的体积较小，内部元器件排列较为紧凑，长时间受到太阳照射后，会造成扫描仪温度过高，从而导致扫描仪内部元器件损坏；（2）三维扫描仪的镜头是裸空的，雨天时雨水经常会进入镜头而损坏仪器，但是现有防雨装置不可以对雨天进行实时监控，对于突然变化的天气不可以及时发现，且操作麻烦和防雨不及时，不能及时的进行防雨，且安装起来较为麻烦。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光三维扫描仪，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光三维扫描仪，包括三脚架、扫描仪和固定杆，所述固定杆镶嵌连接于扫描仪顶部，所述扫描仪镶嵌连接于三脚架顶部，所述固定杆顶部固定有电动推杆，所述电动推杆外壁设有上支座且顶部固定有雨水传感器，所述上支座外壁等分设有四个伞骨，所述伞骨与上支座铰链接，且伞骨顶部固定有遮阳布，所述固定杆的中部活动设有下支座，所述下支座外壁等分且铰链接有四个支撑杆，所述支撑杆的顶端与伞骨中部铰链接；所述固定杆内活动设有推动块，所述推动块顶部与电动推杆的动力输出端固定连接，所述推动块外壁等分设有四个连接杆，所述推动块通过连接杆与下支座固定连接，所述固定杆上固定有热敏电阻开关，所述固定杆内底部设置有电机，所述电机的动力输出端固定有扇叶，所述扫描仪顶部设置有T形导风板，所述扇叶设置在T形导风板上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扫描仪顶部设置有把手，所述把手上开设有安装孔，所述固定杆与安装孔活动连接，所述固定杆的下侧对称设有限位块，所述限位块与固定杆伸缩连接，所述固定杆内部设置有与限位块固定连接的弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装孔的孔径与固定杆直径相同，所述固定杆上固定有限位板，所述限位板直径大于固定杆直径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定杆内底部设置有控制器和蓄电池，所述固定杆表面设有与蓄电池电连接的充电接口，所述控制器通过导线分别与电动推杆、电机、雨水传感器、热敏电阻开关和蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定杆外壁等分设有四个滑槽，所述连接杆活动设于滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该激光三维扫描仪上设置了热敏电阻开关，在户外使用时由于直接受到太阳照射，热敏电阻开关检测温度升高后自动打开顶部遮阳伞，起到遮阳的效果，同时启动底部散热组件来对扫描仪进行散热，避免因受到太阳照射扫描仪温度升高而造成的损坏；

（2）该激光三维扫描仪顶部设置了雨水传感器，在户外使用且遇下雨时，能够自动打开伞，来对扫描仪进行保护，防止雨水进入扫描仪，固定杆与扫描仪之间镶嵌连接，安装、拆卸简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述激光三维扫描仪的整体结构图；

图2为本实用新型所述固定杆的内部结构图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型所述推动块的结构示意图。

图中:三脚架1；扫描仪2；把手3；安装孔4；滑槽5；下支座6；固定杆7；雨水传感器8；电动推杆9；支撑杆10；伞骨11；遮阳布12；推动块13；控制器14；蓄电池15；限位板16；电机17；弹簧18；限位块19；扇叶20；连接杆21，上支座22；热敏电阻开关23；T形导热板24；充电接口25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光三维扫描仪，包括三脚架1、扫描仪2和固定杆7，所述固定杆7镶嵌连接于扫描仪2顶部，扫描仪2镶嵌连接于三脚架1顶部，固定杆7顶部固定有电动推杆9，电动推杆9外壁设有上支座22且顶部固定有雨水传感器8，上支座22外壁等分设有四个伞骨11，伞骨11与上支座22铰链接，且伞骨11顶部固定有遮阳布12，遮阳布12起到了遮挡阳光的作用，且遮阳布12具有防水功能，同时对雨水起到阻挡，固定杆7的中部活动设有下支座6，下支座6外壁等分且铰链接有四个支撑杆10，支撑杆10的顶端与伞骨11中部铰链接，下支座6、上支座22、支撑杆10、伞骨11和遮阳布12组成了伞的结构，通过下支座6上下移动来使伞面开启或者关闭；所述固定杆7内活动设有推动块13，推动块13顶部与电动推杆9的动力输出端固定连接，推动块13外壁等分设有四个连接杆21，推动块13通过连接杆21与下支座6固定连接，电动推杆9启动后通过移动推动块13来带动下支座6，从而控制伞面的开启或者关闭，固定杆7上固定有热敏电阻开关23，热敏电阻开关23用来检测周围温度，当温度过高时启动电动推杆9和电机17，从而对阳光进行遮挡和对扫描仪2外壳进行散热，固定杆7内底部设置有电机17，电机17的动力输出端固定有扇叶20，扫描仪2顶部设置有T形导风板24，扇叶20设置在T形导风板24上方，T形导风板24用于将扇叶20吹出的风导向扫描仪2，提高散热的质量。

进一步改进地，如图1和图3所示：所述扫描仪2顶部设置有把手3，把手3上开设有安装孔4，固定杆7与安装孔4活动连接，固定杆7的下侧对称设有限位块19，限位块19与固定杆7伸缩连接，固定杆7内部设置有与限位块19固定连接的弹簧18，限位块19为倒置的T形结构，受到挤压时自动收入到固定杆7内，安装时将固定杆7下端直接插入到安装孔4内即可，拆卸时将固定杆7向上拔起即可，安装和拆卸简单。

进一步改进地，如图2所示：所述安装孔4的孔径与固定杆7直径相同，固定杆7上固定有限位板16，限位板16直径大于固定杆7直径，限位块19与限位板16配合使用使固定杆7和把手3连接更加的稳固，限位板16直径较大起到了限位的效果。

进一步改进地，如图2所示：所述固定杆7内底部设置有控制器14和蓄电池15，固定杆7表面设有与蓄电池15电连接的充电接口25，控制器14通过导线分别与电动推杆9、电机17、雨水传感器8、热敏电阻开关23和蓄电池15电连接，内部设置蓄电池15为用电设备进行供电，安装时无需接电，通过充电接口25即可充电，使用方便。

具体地，所述固定杆7外壁等分设有四个滑槽5，连接杆21活动设于滑槽5内，设置滑槽5使连接杆21可以在固定杆7上上下移动，从而对下支座6进行调节。

本实用新型在使用时，将扫描仪2安装在三脚架1上，然后将固定杆7的底部插入到安装孔4内，限位块19受到挤压自动收缩，待固定杆7下端插入完成后限位块19弹出，将固定杆7固定住，然后通过扫描仪2进行扫描，在扫描的过程中，扫描仪2受到太阳照射温度升高或者下雨时，自动启动电动推杆9，电动推杆9将伸缩杆收回，将推动块13上移并且带动下支座6，下支座6上移后支撑杆10将伞骨11顶起，遮阳布12对太阳或雨水进行遮挡，因温度升高而打开伞面的同时打开电机17，电机17转动带动扇叶20，扇叶20转动后产生风，风通过T形导风板25吹向扫描仪2，起到散热效果。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在三维激光扫描仪2领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

附注：本实用新型所述热敏电阻开关23型号为KSD301；本实用新型所述雨水传感器8型号为BYC-NRG；本实用新型所述控制器14型号为 GCAN-PLC。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。