1.一种中轴力矩传感器，其特征在于，包括：
中轴，固定连接于左曲柄与右曲柄之间，包括轴套与可旋转地贯设于所述轴套上的芯轴，所述芯轴固定连接所述左曲柄与所述右曲柄，所述轴套与所述芯轴之间形成环形容纳腔；
传动组件，用于将所述中轴的旋转力矩转换为轴向力；
传感单元，用于感测所述轴向力；
所述传动组件与所述传感单元分别套设于所述环形容纳腔内。
2.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述传动组件由所述中轴驱动而旋转及沿轴向作用于所述传感单元。
3.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述传动组件包括力转换环件，所述力转换环件与所述中轴之间形成花键联接，所述力转换环件可旋转并沿轴向滑动地作用于所述传感单元。
4.根据权利要求3所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述传动组件还包括输出轴件，所述输出轴件一端与所述力转换环件紧密咬合，另一端用于与链轮轴联接而驱动所述链轮轴旋转。
5.根据权利要求4所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述输出轴件与所述力转换环件之间通过点接触、线接触与面接触中的一者实现紧密咬合。
6.根据权利要求4所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述输出轴件具有花键轴端，所述花键轴端与所述链轮轴之间形成花键联接。
7.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述传动组件与所述传感单元之间通过第一轴承连接，所述第一轴承用于承受所述轴向力。
8.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器，其特征在于，所述传感单元包括应变环及设置于所述应变环上的应变片，所述应变环用于承受所述轴向力，所述应变片用于感测所述轴向力。
9.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器，其特征在于，还包括转速传感器，用于测量所述中轴的转速和/或方向。