一种水力型地下管道探测装置的制作方法

本实用新型实施例涉及管道探测技术领域，尤其涉及一种水力型地下管道探测装置。

背景技术：

电力电缆作为电力系统电能传输与分配的重要元件，在城市电网、工矿企业的内部供电线路以及过江、过海的水下输电线路中被广泛应用。然而，相对于架空明线，深埋电缆是埋于地下的，在检修和施工的过程中，并不清楚电缆线路走向以及管道离地距离，导致日常维护工作显得相对困难。一旦发生故障，就会因为电缆位置的不确定性，延误了抢修恢复送电时间，不但给电力企业造成电量损失，更会给居民生活及厂矿企业带来重大经济损失和社会影响。

技术实现要素：

本实用新型提供一种水力型地下管道探测装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种水力型地下管道探测装置，包括功能组件及与所述功能组件的外表面两侧分别固定连接的气囊；

所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；

所述线路板固定设置于所述外壳内；

所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；

所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；

所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；

所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在所述气囊内，并连接所述线路板。

进一步地，所述水力型地下管道探测装置中，所述气囊包括透明气袋和充气嘴。

进一步地，所述水力型地下管道探测装置中，所述USB接口的表面设置有防水贴片，其与所述外壳连接的接触面四周采用防水密封胶粘结。

进一步地，所述水力型地下管道探测装置中，所述陀螺仪为LPMS-B2传感器，其内部集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。

进一步地，所述水力型地下管道探测装置中，所述电池为可充电电池，所述线路板上包括一给所述电池充电的充电电路。

本实用新型提供的一种水力型地下管道探测装置，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，指示施工开挖深度和位置，结构简单，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种水力型地下管道探测装置的结构示意图。

附图标记：

功能组件100，气囊200，外壳101，线路板102，电池103，陀螺仪104，USB接口105，LED灯106，启动开关107和复位开关108。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种水力型地下管道探测装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供一种水力型地下管道探测装置，包括功能组件100及与所述功能组件100的外表面两侧分别固定连接的气囊200；

所述功能组件100包括外壳101、线路板102、电池103、陀螺仪104、USB接口105、LED灯106、启动开关107和复位开关108；

所述线路板102固定设置于所述外壳101内；

所述陀螺仪104固定设置于所述线路板102上；

所述电池103设置于所述外壳101内的电池盒内，且连接所述线路板102；

所述USB接口105、启动开关107和复位开关108设置在所述外壳101上，且连接所述线路板102；

所述LED灯106设置在所述外壳101上，且设置在所述气囊200内，并连接所述线路板102。

其中，所述气囊200包括透明气袋和充气嘴。

所述电池103为可充电电池，所述线路板102上包括一给所述电池103充电的充电电路。所述USB接口105的表面设置有防水贴片，其与所述外壳101连接的接触面四周采用防水密封胶粘结。

USB接口105用于实现充电和数据传输，LED灯在装置启动工作时闪烁，通过左右两端气囊200可以看到明亮光体，便于在管道内查看设备的运行情况，且还便于在黑暗管道工作后回收时能快速找回。

所述陀螺仪104为LPMS-B2传感器，其内部集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，通过这些元件实现三维运动。其中：

三轴陀螺仪是一种测量角度速率的加速度传感器，可以用于沿着X、Y、Z三轴方向测量弓的角速度，通过积分可以得到弓在整个过程中的角度变化；

三轴加速度计是一种沿着X、Y、Z轴计算加速度的惯性传感器；具体地，所述三轴加速度计是一个由检测质量、支撑、电位器和弹簧等组成的一自由度的振荡系统，用于连续给出加速度信号；该传感器的三轴加速度计可以直接输出原始加速度和线性加速度，即消除重力影响后的加速度，通过对线性加速度积分可以得到弓的角速度、运动过程中的位移；

三轴磁力计可以根据地球的磁场的垂直轴来估计传感器相对于地球磁场的位置变化，即测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

具体使用时，将需要探测的管道的上游端管口或井盖打开，将水力型地下管道探测装置从管口放入到管道内，并及通过复位开关108将空间坐标复位为初始值，然后将水力型地下管道探测装置的动力输出管(水管)深入管口，通过按下启动开关107开始工作，高压水流会带动水力型地下管道探测装置在管道内向前移动(水力型地下管道探测装置由于两侧的气囊200的存在能够浮在水面上)，因为管道内大多属于圆形内壁，本水力型地下管道探测装置设计为圆柱体，且所采用的设备重量非常轻，在水力设备鼓动下，可以很容易的向前流动，直到下一个管口，以此类推；最后通过取回水力型地下管道探测装置并导出运动数据到电脑，通过建立运动模型，计算所需要的空间坐标，以获得所述水力型地下管道探测装置的运动轨迹。

本实用新型提供的一种水力型地下管道探测装置，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，指示施工开挖深度和位置，结构简单，实用性较强。

本实用新型提供的一种水力型地下管道探测装置，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，指示施工开挖深度和位置，结构简单，实用性较强。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。