一种氧弹自动转移装置的制作方法

本实用新型主要涉及样品化验技术领域，特指一种氧弹自动转移装置。

背景技术：

量热仪是用于测定各种固态、液态等可燃物质热值的仪器，主要由外筒、内筒和氧弹等组成，通过可燃物质在氧弹内的燃烧而对其热值进行测量。要实现热值测试的全自动化，需要可靠的抓取氧弹从一个工位准确的放置到另一个工位。而以前氧弹的转移均为人工取放。现在市场上的氧弹的自动转移，大多采用输送带的方式，既把氧弹从一个工位推到输送带上，然后输送带输送到另一个工位边上，然后再用机构推到该工位上。此种方式存在一些问题：如结构复杂、控制复杂、可输送的工位有限、不同高度的工位，还需要另外采用提升机构来提升氧弹，效率也低。

另外，根据量热仪实验需要，氧弹外壁必须光滑的不锈钢。氧弹比较重，有1.5公斤以上。如采用普通夹爪去抓氧弹，氧弹容易在夹爪上打滑。可能造成氧弹从夹爪上跌落，或者氧弹相对夹爪的高度方向相对位置变动。如果夹爪力太大，夹爪容易把氧弹外表面划伤。如果夹爪表面装弹性耐磨材料去夹持氧弹，夹持氧弹的时候，容易把氧弹夹偏，从而使氧弹头重复夹持定位精度降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的氧弹自动转移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种氧弹自动转移装置，包括用于放置氧弹的托架以及用于在托架上取放氧弹的转移组件；所述托架包括底座，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述氧弹的外径；所述转移组件包括托盘和夹持单元，所述托盘用于伸入至凹槽以向上托起氧弹的底部，所述夹持单元用于对氧弹的两侧进行夹持。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底座的周侧设置有环形挡板，用于对氧弹进行限位；所述环形挡板于凹槽的一侧设置有开口。

所述夹持单元包括位于所述托盘上方两侧的夹板和驱动件，各所述夹板与驱动件相连，并在驱动件的驱动下靠近或远离以实现对氧弹的夹持或松开。

所述夹板的内侧设置有与氧弹外周侧形状相匹配的定位块，用于在周侧方向对氧弹进行限位以使氧弹处于竖直状态。

所述定位块为橡胶定位块。

所述夹持单元还包括安装于驱动件上的位置检测件，用于检测驱动件的位置以判断是否夹持到位。

所述驱动件为伸缩气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的氧弹自动转移装置，通过托架对氧弹进行精准定位，并通过托盘与转移组件之间的合理配合，便于取放，提高氧弹转移的自动化程度；其中在转移时通过托盘承托氧弹的重量，再通过夹持单元对其两侧进行扶正，能够保证氧弹在转移时不会滑落，提高其转移可靠性；托架的设置保证其定位精度；整体结构简单、操作简便。

本实用新型的氧弹自动转移装置，底座的周侧设置有环形挡板，用于对氧弹进行限位，进一步提高其定位精度。

本实用新型的氧弹自动转移装置，夹持单元结构简单、操作简便；并在伸缩气缸上设有位置检测件，用于检测伸缩气缸的位置，从而判断是否夹持到位。

附图说明

图1为本实用新型中转移组件的结构示意图。

图2为本实用新型中托架的结构示意图。

图3为本实用新型中转移组件在具体应用时的实施例图。

图4为本实用新型中托架在具体应用时的实施例图。

图5为本实用新型中氧弹转移的主视结构状态示意图之一。

图6为本实用新型中氧弹转移的俯视结构状态示意图之一。

图7为本实用新型中氧弹转移的主视结构状态示意图之二。

图8为本实用新型中氧弹转移的俯视结构状态示意图之二。

图9为本实用新型中氧弹转移的主视结构状态示意图之三。

图10为本实用新型中氧弹转移的俯视结构状态示意图之三。

图11为本实用新型中氧弹转移的主视结构状态示意图之四。

图中标号表示：1、氧弹；2、托架；201、底板；202、底座；203、凹槽；204、挡板；3、转移组件；301、托盘；302、夹持单元；3021、夹板；3022、驱动件；3023、定位块；303、位置检测件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至11所示，本实施例的氧弹自动转移装置，包括用于放置氧弹1的托架2以及用于在托架2上取放氧弹1的转移组件3；托架2包括底板201，底板201上安装有底座202，其中底座202的中部设有凹槽203，即凹槽203将底座202划分为两部分，凹槽203的宽度小于氧弹1的外径，其中氧弹1则跨设于凹槽203上方；转移组件3包括托盘301和夹持单元302，托盘301用于伸入至凹槽203以向上托起氧弹1的底部，夹持单元302则位于托盘301上方的两侧，用于对氧弹1的两侧进行夹持以使氧弹1处于竖直状态。本实用新型的氧弹自动转移装置，通过托架2对氧弹1进行精准定位，并通过托盘301与转移组件3之间的合理配合，便于转移组件3对其进行取放，提高氧弹1转移的自动化程度；其中在转移时通过托盘301承托氧弹1的重量，再通过夹持单元302对其两侧进行扶正，能够保证氧弹1在转移时不会滑落，提高其转移可靠性；托架2的设置保证其定位精度；整体结构简单、操作简便。

本实施例中，底座202的周侧设置有环形挡板204，用于对氧弹1进行限位，进一步提高其定位精度；环形挡板204于凹槽203的一侧设置有开口，保证托盘301的正常进出。

本实施例中，夹持单元302包括位于托盘301上方两侧的夹板3021和驱动件3022(如伸缩气缸)，各夹板3021与伸缩气缸的活动端相连，并在伸缩气缸的驱动下靠近或远离以实现对氧弹1的夹持或松开，结构简单且夹持可靠；另外，在夹板3021的内侧设置有与氧弹1外周侧形状(圆弧状)相匹配的定位块3023，增加接触面积，进一步提高其在周侧方向的限位精度。其中定位块3023可以采用橡胶定位块3023以避免对氧弹1的夹持损伤。另外，在伸缩气缸上设有位置检测件303，用于检测伸缩气缸的位置，从而判断是否夹持到位。

工作流程：首先氧弹1置于托架2上，然后将转移组件3对准氧弹1，其中托盘301对准凹槽203，如图5和图6所示；将托盘301伸入至凹槽203内，如图7和图8所示；然后夹板3021在伸缩气缸的驱动下夹持住氧弹1，如图9和图10所示；最后，将氧弹从托架2上将氧弹托起，进行转移，如图11所示。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。