一种无人机农作物植株近距离图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及图像采集装置，确切地说是一种无人机农作物植株近距离图像采集装置。

背景技术：

为通过图像识别作物长势，估计农作物产量，采用无人机对大田作物进行图像采集。

现有的无人机悬停采集图像时，机下一定范围内会形成风场，使作物发生摇摆或晃动，无法准确对焦，无法近距离采集清晰图像。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机农作物植株近距离图像采集装置，该装置采用相机吊装机构，控制相机到作物之间的物距，并可调整相机拍摄角度，实现高分辨率图像的采集，并避免因无人机悬停时机翼对作物的风力干扰，保证图像采集的清晰度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种无人机农作物植株近距离图像采集装置，包括相机安装固定部件，导向调节部件，所述的相机安装固定部件设有相机安装底板，相机安装底板的底部设有相机及控制相机工作的相机控制单元，相机安装底板的顶部设有三个底板吊装点，三个底板吊装点呈等腰三角形设置，使相机安装底板形成三角形的可调节工作面；导向调节部件设有两套相互独立的滑轮调节机构，一套滑轮调节机构与位于三角形顶点的一个底板吊装点连接，调节三角形可调节工作面的倾角；另一套滑轮调节机构与位于三角形底边的两个底板吊装点连接，调节三角形可调节工作面的高度。

本技术方案通过设置相机安装固定部件，利用相机安装固定部件的相机安装底板连接固定机相及相机控制单元；通过设置导向调节部件，利用两套相互独立的滑轮调节机构，分别对相机安装底板的高度进行调节、对相机安装底板的由三个底板吊装点形成的三角形的可调节工作面的倾角进行调节，从而可以实现对相机到作物之间的物距的控制，并可调整相机拍摄角度，实现高分辨率图像的采集，避免因无人机悬停时机翼对作物的风力干扰，保证图像采集的清晰度。

与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）结构简单，由相机安装固定部件、导向调节部件组成。

（2）调节控制方便，通过高度的调节、倾角的调节，就可以轻松实现对相机到作物之间的物距的控制，并可调整相机拍摄角度，实现高分辨率图像的采集，避免因无人机悬停时机翼对作物的风力干扰，保证图像采集的清晰度。

进一步的优选技术方案如下：

所述的导向调节部件设有电机与滑轮组安装支架，电机与滑轮组安装支架安装两套相互独立的滑轮调节机构。

通过设置电机与滑轮组安装支架，方便两套相互独立的滑轮调节机构的设置。

所述的两套独立的滑轮调节机构均设有卷扬电机、滑轮及调节绳，滑轮固定在卷扬电机的轴端，调节绳的一端固定在电机与滑轮组安装支架上，调节绳绕过相机安装固定部件后的另一端连接固定在滑轮上。

通过设置卷扬电机、滑轮及调节绳，可以方便地利用卷扬电机驱动滑轮转动，使调节绳绕在滑轮上的长度发生变化来调节，控制方便。

所述的导向调节部件在相机安装底板的上方设有中间导向轮机构，中间导向轮机构设有两个相互垂直设置的导向轮A、导向轮B；一套滑轮调节机构的调节绳绕过导向轮A，位于三角形底边的两个底板吊装点之间设有连接绳，连接绳绕过导向轮B。

两个相互垂直设置的导向轮A、导向轮B，实现滑轮的导向及相机安装底板连接绳的导向，使得调节过程中工作更顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是中间导向轮机构的结构示意图。

图3是相机安装底板的俯视图。

附图标记说明：1、支架固定顶板，2、电机与滑轮组安装支架，3、1#卷扬电机，4、1#滑轮，5、中间导向轮机构，6、相机安装固定部件，7、相机，8、相机控制单元，9、2#滑轮，10、2#卷扬电机，21、导向轮A，22、导向轮安装支架，23、导向轮B；31、相机安装底板，32、底板吊装点，33、三角形可调节工作面。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图3可知，本实用新型的一种无人机农作物植株近距离图像采集装置，由相机安装固定部件6，导向调节部件组成；所述的相机安装固定部件6设有相机安装底板31，相机安装底板31的底部设有相机7及控制相机7工作的相机控制单元8，相机安装底板31的顶部设有三个底板吊装点32，三个底板吊装点32呈等腰三角形设置，使相机安装底板31形成三角形的可调节工作面；导向调节部件设有两套相互独立的滑轮调节机构，一套滑轮调节机构与位于三角形顶点的一个底板吊装点32连接，调节三角形可调节工作面33的倾角；另一套滑轮调节机构与位于三角形底边的两个底板吊装点32连接，调节三角形可调节工作面33的高度。

两套相互独立的滑轮调节机构分别设有1#卷扬电机3，1#滑轮4，2#滑轮9，2#卷扬电机10。1#卷扬电机3与1#滑轮4配合，2#滑轮9与2#卷扬电机10配合。

所述的导向调节部件设有电机与滑轮组安装支架2，电机与滑轮组安装支架2安装两套相互独立的滑轮调节机构。

通过设置电机与滑轮组安装支架2，方便两套相互独立的滑轮调节机构的设置。电机与滑轮组安装支架2连接固定在支架固定顶板1上。

所述的两套独立的滑轮调节机构均设有卷扬电机、滑轮及调节绳，滑轮固定在卷扬电机的轴端，调节绳的一端固定在电机与滑轮组安装支架2上，调节绳绕过相机安装固定部件6后的另一端连接固定在滑轮上。

通过设置卷扬电机、滑轮及调节绳，可以方便地利用卷扬电机驱动滑轮转动，使调节绳绕在滑轮上的长度发生变化来调节，控制方便。

结合图1、图2可知，所述的导向调节部件在相机安装底板31的上方设有中间导向轮机构5，中间导向轮机构5设有两个相互垂直设置的导向轮A 21、导向轮B 23；一套滑轮调节机构的调节绳绕过导向轮A 21，位于三角形底边的两个底板吊装点32之间设有连接绳，连接绳绕过导向轮B 23。

两个相互垂直设置的导向轮A 21、导向轮B 23，实现滑轮的导向及相机安装底板31连接绳的导向，使得调节过程中工作更顺畅。

本实施例通过设置相机安装固定部件6，利用相机安装固定部件6的相机安装底板31连接固定机相及相机控制单元8；通过设置导向调节部件，利用两套相互独立的滑轮调节机构，分别对相机安装底板31的高度进行调节、对相机安装底板31的由三个底板吊装点32形成的三角形的可调节工作面的倾角进行调节，从而可以实现对相机7到作物之间的物距的控制，并可调整相机7拍摄角度，实现高分辨率图像的采集，避免因无人机悬停时机翼对作物的风力干扰，保证图像采集的清晰度。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。