1.一种无人机农作物植株近距离图像采集装置,包括相机安装固定部件,导向调节部件,其特征在于:所述的相机安装固定部件设有相机安装底板,相机安装底板的底部设有相机及控制相机工作的相机控制单元,相机安装底板的顶部设有三个底板吊装点,三个底板吊装点呈等腰三角形设置,使相机安装底板形成三角形的可调节工作面;导向调节部件设有两套相互独立的滑轮调节机构,一套滑轮调节机构与位于三角形顶点的一个底板吊装点连接,调节三角形可调节工作面的倾角;另一套滑轮调节机构与位于三角形底边的两个底板吊装点连接,调节三角形可调节工作面的高度。
2.根据权利要求1所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置,其特征在于:所述的导向调节部件设有电机与滑轮组安装支架,电机与滑轮组安装支架安装两套相互独立的滑轮调节机构。
3.根据权利要求2所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置,其特征在于:所述的两套独立的滑轮调节机构均设有卷扬电机、滑轮及调节绳,滑轮固定在卷扬电机的轴端,调节绳的一端固定在电机与滑轮组安装支架上,调节绳绕过相机安装固定部件后的另一端连接固定在滑轮上。
4.根据权利要求1所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置,其特征在于:所述的导向调节部件在相机安装底板的上方设有中间导向轮机构,中间导向轮机构设有两个相互垂直设置的导向轮A、导向轮B;一套滑轮调节机构的调节绳绕过导向轮A,位于三角形底边的两个底板吊装点之间设有连接绳,连接绳绕过导向轮B。