1.一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：包括弧形杆（1），弧形杆（1）的顶面固定安装两个竖杆（2），两竖杆（2）之间通过测绘仪（3）固定连接，测绘仪（3）的测量镜头朝前；竖杆（2）的前面均固定安装一个电灯（4），弧形杆（1）两端的下方均设有弧形夹杆（5），弧形夹杆（5）的上端分别与弧形杆（1）相应的一端通过铰接链活动连接，左侧弧形夹杆（1）的下端底面开设弧形的凹槽（6），凹槽（6）的开口朝下，凹槽（6）的顶面内壁开设插槽（7），插槽（7）内固定安装磁铁（8），右侧弧形夹杆（5）的下端设有弧形压杆（9），弧形压杆（9）的上端与右侧弧形夹杆（5）的下端通过铰接链活动连接，弧形压杆（9）顶面的左侧固定安装插块（10），插块（10）能插入插槽（7）内；弧形夹杆（5）内侧面的中部均开设弧形凹槽（11），弧形凹槽（11）内均设有弧形的夹板（12），夹板（12）与弧形凹槽（11）相应的一侧面内壁通过弹簧（13）固定连接；右侧竖杆（2）的左侧面固定安装电源（15）。
2.根据权利要求1所述的一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：所述的夹板（12）的内侧面均固定安装海绵垫（14）。
3.根据权利要求1所述的一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：所述的弧形杆（1）的内侧面和弧形夹杆（5）的内侧面均固定安装一层橡胶垫（16）。
4.根据权利要求1所述的一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：所述的电灯（4）采用LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：所述的铰接链采用塑性材料做成。
6.根据权利要求1所述的一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，其特征在于：所述的测绘仪（3）采用光机电一体化测绘仪。