1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
激光输出部，其射出激光；
激光放热部，其用于放出从所述激光输出部发生的废热；
旋转多面镜，其具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状，随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光，配置在与所述激光放热部相邻的区域；以及
冷却风扇，其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述激光放热部配置于所述旋转多面镜的旋转轴上。
3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述激光放热部插入到所述贯通孔。
4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述贯通孔具有圆柱形状。
5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述冷却风扇结合于所述旋转多面镜，随所述旋转多面镜的旋转轴和所述旋转多面镜一体旋转。
6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述冷却风扇设置于所述贯通孔。
7.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：
驱动部，其向所述旋转多面镜提供旋转力；以及
旋转力传递部，其将由所述驱动部提供的旋转力传递到所述冷却风扇，
其中，所述冷却风扇通过传递的所述旋转力随所述旋转多面镜的旋转轴旋转。
8.根据权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述冷却风扇与所述旋转多面镜的旋转方向相反。
9.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：
驱动部，其向所述冷却风扇提供旋转力，
其中，所述冷却风扇通过提供的所述旋转力旋转，结合于所述旋转多面镜且随所述旋转多面镜的旋转轴和所述旋转多面镜一体旋转。
10.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
下部基座，其具有平板形态；
上部基座，其配置成与所述下部基座相对；
激光输出部，其设置于所述上部基座射出激光；
激光放热部，其用于放出从所述激光输出部发生的废热；
旋转多面镜，其设置于所述下部基座且具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状，随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光，配置在与所述激光放热部相邻的区域；以及
冷却风扇，其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。
11.根据权利要求10所述的激光雷达装置，其特征在于：
所述下部基座具有由所述冷却风扇生成的气流能够通过的孔。
12.一种旋转多面镜，具有多面立柱形状，随旋转轴旋转且向对象体反射从一侧提供的激光，其特征在于，包括：
第一面，其与所述旋转轴水平；
第二面，其与所述第一面共有一个边且与所述旋转轴水平；以及
贯通孔，其形成于所述旋转多面镜的内部且具有圆柱形状，以所述旋转轴为中心轴；以及
冷却风扇，其设置于所述贯通孔生成通过所述贯通孔的气流。
13.根据权利要求12所述的旋转多面镜，其特征在于：
所述第一面与所述第二面构成的角度至少为90度以上。
14.根据权利要求12所述的旋转多面镜，其特征在于：
所述冷却风扇与所述第一面及所述第二面一体旋转。
15.根据权利要求12所述的旋转多面镜，其特征在于：
所述冷却风扇与所述第一面及所述第二面的旋转方向相反。