一种自动染色装置的制作方法

本实用新型属于生物化学染色领域，尤其是涉及一种自动染色装置。

背景技术：

在血液学染色、微生物染色、病理学染色、细胞学染色、生殖学染色领域通常采用人工染色或仪器染色。目前，人工染色需经过初染、脱色、复染等步骤，采用人工操作容易出现不一致性，准确度低、并且染色的速度慢，浪费大量的人力物力，染色效率差。

目前，市面上已出现了自动染色装置，其染色效果不佳或试剂用量大，并且出现染液覆盖不均匀的现象，在染色过程中还会产生污染，并且现有的染色装置的染色的功能单一，操作复杂，不能兼容多种染色实验，适用范围小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、适用于多种染色实验、染色均匀、减少试剂浪费的自动染色装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动染色装置，包括壳体、盖板、安装在所述壳体内的用于对样品滴染处理的滴染机构、用于检测样品位置及数量的检测机构、用于清洗装置内部的清洗机构、用于对样品离心处理的旋转机构和安装在所述壳体外侧的用于检测试剂用量的试剂检测机构；

所述滴染机构包括多个滴染喷头和染液蠕动泵，所述染液蠕动泵通过滴染管路与所述滴染喷头连接；

所述检测机构包括安装在盖板上的传感器支座、传感器、防护挡板和推动组件，所述传感器支座安装在所述盖板上，所述传感器安装在所述传感器支座上，在所述盖板上设有与所述传感器位置对应的透光孔，所述防护挡板设置在所述透光孔上，所述推动组件与所述防护挡板连接以用于驱动该防护挡板遮挡所述透光孔；

所述清洗机构包括清洗喷头和清洗水泵，所述清洗喷头通过水管管路与所述清洗水泵连通；

所述旋转机构包括传动组件和离心转盘，所述传动组件与所述离心转盘连接以用于对所述离心转盘提供旋转动力，所述离心转盘上设置有载玻片托盘以用于放置载玻片；

所述试剂检测机构包括安装在壳体外侧的试剂架，所述试剂架上安装试剂瓶，且该试剂瓶与所述滴染机构连接以用于为所述滴染机构提供试剂。

在上述技术方案中，所述推动组件包括推进电机和推动杆，所述推进电机的输出轴与所述推动杆连接，所述推动杆与所述防护挡板连接，所述推动组件滑动安装在所述盖板的内壁上，所述盖板的内壁上设有与所述防护挡板配合滑动的滑轨，所述推进电机推动所述推动杆以带动所述防护挡板移动而遮挡所述透光孔。

在上述技术方案中，所述传动组件包括离心电机和转动轴，所述离心电机的输出轴与所述转动轴连接，所述转动轴与所述离心转盘连接，所述离心转盘上沿圆周方向均匀设置有载玻片托盘，所述载玻片托盘的底部设有调平件以用于调平载玻片的水平位置。

在上述技术方案中，所述载玻片托盘的下方设有防脱落托盘以用于承接旋转时掉落的载玻片。

在上述技术方案中，所述壳体内设有染色内胆，所述染色内胆的底部开设有废液口，所述壳体内底部安装有排液蠕动泵，所述废液口通过排液管路与所述排液蠕动泵连接以用于向外导出废液。

在上述技术方案中，所述清洗喷头包括上喷头和下喷头，所述上喷头与下喷头均设置在所述染色内胆的内壁上，且该上喷头与下喷头分别位于所述离心转盘的上下两侧，所述上喷头与下喷头分别通过水管管路与所述清洗水泵连接。

在上述技术方案中，所述壳体内安装有用于控制装置运行的控制器，所述控制器与滴染机构、检测机构、清洗机构、旋转机构和试剂检测机构电连接。

在上述技术方案中，所述壳体上安装有显示屏，所述控制器与显示屏电连接。

在上述技术方案中，所述壳体内还设有加热组件以用于对壳体内部加温，所述加热组件包括加热器和温度传感器，所述加热器、温度传感器与控制器电连接。

本实用新型的另一个目的是提供一种基于自动染色装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)将样本放置到载玻片托盘上，盖上盖板，启动检测机构，连通推进电机驱动防护挡板移动使防护挡板离开透光孔，传感器通过透光孔运行检测，旋转机构转动离心转盘缓慢转动一圈，传感器检测载玻片的位置和数量，并将检测信号发送至控制器；检测完成后，推进电机驱动防护挡板完全遮挡透光孔；

(2)控制器接收到所述检测信号后，控制离心转盘转动，以使带有样本的载玻片转动至滴染喷头的下方，启动滴染喷头，滴染喷头开始向离心转盘方向喷液，同时离心转盘继续缓慢转动使染液均匀覆盖，完成染色；

(3)启动清洗喷头向外喷水，离心转盘高速转动数周后，关闭清洗喷头，之后离心转盘继续高速旋转以脱干载玻片上的水；

(4)之后重复上述步骤(2)-(3)多次，直至完成实验要求，实验结束。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.在染色前通过传感器检测载玻片的位置及数量，有效控制滴染机构的染液滴落在载玻片的位置，减少试剂的浪费，并且在检测完成后通过防护挡板完全遮挡住透光孔，避免实验中的试剂污染传感器从而影响检测的精度。

2.载玻片托盘的底部设置的调平件可以调节载玻片的位置，使染液更加均匀充分的与样品接触，降低染液不均匀的现象，提高染色效率和精度。

3.染色内胆中设有防脱落托盘，有效防止异物在掉落后影响装置的正常运行，并且也可以从染色内胆中将异物取出，便于日常检修维护，延长装置的使用寿命。

4.控制器可以通过编程控制实验参数和试剂的要求，适用于多种实验，其适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的自动染色装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自动染色装置的后面剖视图；

图3是本实用新型的自动染色装置的侧面剖视图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本实用新型中载玻片托盘的结构示意图；

图6是本实用新型中调平件的结构示意图；

图7是本实用新型的自动染色装置的管路连接示意图；

图8是本实用新型的自动染色装置的使用流程图。

图中：

1、显示屏 2、盖板锁 3、盖板

4、离心转盘 5、滴染喷头 6、试剂架

7、壳体 8、上喷头 9、下喷头

10、染色内胆 12、传动组件 13、染液蠕动泵

14、废液口 15、排液蠕动泵 16、清洗水泵

17、防脱落托盘 18、电源接口 19、传感器

20、传感器支座 22、推动组件 23、防护挡板

24、透光孔 25、载玻片托盘 26、载玻片

27、调平件

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型的自动染色装置，包括壳体7、盖板3、安装在壳体7内的用于对样品滴染处理的滴染机构、用于检测样品位置及数量的检测机构、用于清洗装置内部的清洗机构、用于对样品离心处理的旋转机构和安装在壳体7外侧的用于检测试剂用量的试剂检测机构，壳体7上设有盖板锁2，盖板锁2用于锁紧盖板3的位置，以使壳体7形成密闭空间；滴染机构包括多个滴染喷头5和染液蠕动泵13，染液蠕动泵13通过滴染管路与滴染喷头5连接；检测机构包括安装在盖板3上的传感器支座20、传感器19、防护挡板23和推动组件22，传感器支座20安装在盖板3上，传感器19安装在传感器支座20上，在盖板3 上设有与传感器19位置对应的透光孔24，防护挡板23设置在透光孔24上，推动组件22与防护挡板23连接以用于驱动该防护挡板23遮挡透光孔24；清洗机构包括上喷头8、下喷头 9和清洗水泵16，上喷头8与下喷头9通过水管管路与清洗水泵16连通；旋转机构包括传动组件12和离心转盘4，传动组件12与离心转盘4连接以用于对离心转盘4提供旋转动力，离心转盘4上设置有载玻片托盘25以用于放置载玻片26；试剂检测机构包括安装在壳体7 外侧的试剂架6，试剂架6上安装试剂瓶，且该试剂瓶与滴染机构连接以用于为滴染机构提供试剂，多个试剂瓶通过管路与滴染喷头5对应连接，避免试剂之间交叉污染。

上述推动组件22包括推进电机和推动杆，推进电机的输出轴与推动杆连接，推动杆与防护挡板23连接，推动组件22滑动安装在盖板3的内壁上，盖板3的内壁上设有与防护挡板 23配合滑动的滑轨，推进电机推动推动杆以带动防护挡板23移动而遮挡透光孔24。

上述传动组件12包括离心电机和转动轴，离心电机的输出轴与转动轴连接，转动轴与离心转盘4连接，离心转盘4上沿圆周方向均匀设置有载玻片托盘25，载玻片托盘25让载玻片26的长度方向与离心转盘4的圆周相切，并且载玻片托盘25的底部设有调平件27以用于调平载玻片26的水平位置，以防止载玻片26的位置不水平而导致染液外流而浪费试剂，通过调平件27的调平使染液更加充分均匀地与样品接触，在载玻片托盘25的下方设有防脱落托盘17，该防脱落托盘17用于承接离心转盘4在旋转时掉落的载玻片26。

上述壳体7内设有染色内胆10，染色内胆10的底部开设有废液口14，壳体7内底部安装有排液蠕动泵15，废液口14通过排液管路与排液蠕动泵15连接以用于向外导出废液。

进一步地说，清洗喷头包括上喷头8和下喷头9，上喷头8与下喷头9均设置在染色内胆10的内壁上，且该上喷头8与下喷头9分别位于离心转盘4的上下两侧，上喷头8与下喷头9分别通过水管管路与清洗水泵16连接，上喷头8与下喷头9能够对离心转盘4的上下表面进行清洗，使得载玻片26清洗干净，保证染色后的载玻片26在显微镜下观察的视野清晰。

上述壳体7内安装有用于控制装置运行的控制器(采用PLC或单片机或其他控制系统)，控制器与滴染机构、检测机构、清洗机构、旋转机构和试剂检测机构电连接，控制器用于控制各个机构的运行，用户可编程以修改和选择实验模式及参数。

如图7所示，进一步地说，试剂架6上安装有多种试剂瓶，每一种试剂瓶对应一组专用管路和蠕动泵，每种试剂瓶对应连接一个滴染喷头5，避免试剂之间交叉感染，并且每组专用管路上设有电磁阀，以用于控制滴染喷头5向外滴染试剂。

如图8所示，本装置的工作工程如下：

根据所需实验的步骤要求：

(1)将样本放置到载玻片托盘25上，盖上盖板3，电源接口18连接电源后启动检测机构，连通推进电机驱动防护挡板23移动，使防护挡板23离开透光孔24，传感器19形成光柱并通过透光孔24运行检测离心转盘4上的载玻片的数量和位置，旋转机构转动离心转盘4 缓慢转动一圈，传感器19检测载玻片26的位置和数量，并将检测信号发送至控制器；检测完成后，推进电机驱动防护挡板23完全遮挡透光孔24，将传感器19完全封闭上；

(2)控制器接收到所述检测信号后，控制离心转盘转动，以使带有样本的载玻片26转动至滴染喷头5的下方，启动滴染喷头5，滴染喷头5开始向离心转盘4方向喷液，同时离心转盘4继续缓慢转动使染液均匀覆盖，等待染液反应一定时间后，完成染色；

(3)启动清洗喷头向外喷水，离心转盘4高速转动数周后，关闭清洗喷头，之后离心转盘4继续高速旋转以脱干载玻片26上的水；

(4)之后重复上述步骤(2)-(3)多次，直至完成实验要求，打开盖板3依次取出载玻片26，实验结束。

进一步地说，在需要清洗载玻片26时，打开与清洗水泵16连接的电磁阀并且关闭其他与试剂瓶连接的电磁阀，清洗液通过水隔膜泵从上喷头8及下喷头9喷出，对载玻片26进行清洗。

在染色前通过传感器19检测载玻片26的位置及数量，有效控制滴染机构的染液滴落在载玻片26上的位置，并且在检测完成后通过防护挡板23完全遮挡住透光孔24，避免实验中的试剂污染传感器19从而影响检测的精度，有效控制滴染喷头5向外喷出的试剂量，精准控制试剂，节省实验用的试剂，节省了实验成本。

清洗机构对载玻片26的上下表面均进行清洗，使载玻片26清洗的更加彻底，无试剂残留，并且载玻片托盘25与载玻片26的边缘接触，减少接触面积有利于载玻片26的清洗。

实施例2

在实施例1的基础上，壳体7上安装有显示屏1，控制器与显示屏1电连接，显示屏采用触摸屏以便于使用者选择实验模式。

在需要进行管路保养时，以一条试剂瓶连通的管路为例，染液蠕动泵13翻转将管路中的试剂回收到试剂瓶中，在回收完毕后染液蠕动泵13停止，之后打开与清洗水泵16连通的电磁阀，清洗液进入至染液管路中将管路冲洗干净。

在试剂瓶中内插设有液位传感器，以用于监控试剂瓶中的试剂余量，并与控制器和显示屏1电连接，以提醒用户及时更换试剂。

实施例3

在实施例1的基础上，壳体7内还设有加热组件以用于对壳体7内部加温，加热组件包括加热器和温度传感器，加热器、温度传感器与控制器电连接，在添加的试剂需要嘉文时，启动加热器对管路中的试剂加热，温度传感器检测到试剂加热到预设阈值的温度后，启动染液蠕动泵13开始工作，从滴染喷头5向外喷洒试剂。

进一步地说，控制器可进行编程，预设多种实验，并可根据用户的需求修改试剂种类和实验的要求。

装置可根据实验要求增减滴染喷头5、染液蠕动泵13等部件的数量，不限制试剂的种类。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转 90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。