一体化结构光相机的制作方法

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种用于检测路面情况的一体化结构光相机。

背景技术：

现有的定位定姿系统的定位精度很难达到所要求的亚毫米级别的精度，因此，需要通过在路面摆放标志点，通过标志点来拼接整个待检测区域的扫描数据，检测和统计均不便。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种体积小、重量轻、且检测精度高，检测范围广，检测速度快的一体化结构光相机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种一体化结构光相机，包括支撑板和相机系统，所述相机系统固定在所述支撑板上；所述相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块、数据处理模块和储存模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述储存模块、数据处理模块、激光驱动模块和数字成像模块分别与所述控制器的输入输出端连接，所述结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面。

进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块分布在所述支撑板的两端。

进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块之间的距离为150-220mm。

进一步的，所述结构光激光器为线激光器。

进一步的，所述数字成像模块为结构光扫描仪。

本实用新型一体化结构光相机，其有益效果在于：通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法，且体积小，质量轻，方便安装和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中结构光激光器和数字成像模块的示意图；

1支撑板，2结构光激光器、3数字成像模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种一体化结构光相机，如图1所示，包括支撑板1和相机系统，相机系统固定在支撑板1上；相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器2、数字成像模块3、数据处理模块和储存模块，激光驱动模块与所述结构光激光器2连接，数字成像模块3与数据处理模块连接，储存模块、数据处理模块和激光驱动模块和数字成像模块3分别与控制器的输入输出端连接，结构光激光器2和数字成像模块3照射待测路面；结构光激光器2与数字成像模块3分布在支撑板1的两端，结构光激光器2与数字成像模块3之间的距离为150-220mm，结构光激光器2为线激光器，数字成像模块3为结构光扫描仪。

工作原理：检测系统中的控制器通过接收到的外界检测命令输入，并将指令发送给激光驱动模块和数字成像模块，对结构光激光器2进行激发，使产生激光，激光照射在待测路面并形成图像，而数字成像模块3也被启动进行激光扫描，将反射的图像进行成像，并获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且将该特性发送给数据处理模块，数据处理模块进行数据统计，并将统计数据发送给控制器，控制器中设有输入输出端口和储存模块，可将信息储存并通过信号输出在其他设备上进行反映。

本申请中的结构光激光器、结构光扫描仪等均为现有设备，可市购，其结构和原理在此不以赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。