一种两通道电液伺服加载系统的制作方法

本实用新型涉及一种电液加载系统技术领域，特别涉及一种两通道电液伺服加载系统。

背景技术：

目前疲劳试验装备的负荷加载执行器的控制系统则为液压伺服控制系统，液压伺服控制系统要求液压泵站持续的提供高压的液压流量，才能保证快速的控制响应性和准确性，但是液压油的温度、压力等过高，会影响设备的正常运行。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种两通道电液伺服加载系统，可以防止每个加载通道中油压过高，又可以使每个通道单独加载。

技术方案如下：

包括液压源、两个加载通道、第一控制器、工控机，每个所述加载通道两端分别连接液压源和第一控制器，所述第一控制器连接工控机，每个所述加载通道包括依次连接的进油管、高压滤油器、电液伺服阀、电液伺服作动器、传感器，所述进油管与液压源连接，所述传感器和电液伺服阀均与第一控制器连接。

在每个所述加载通道的进油管设置温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和压力传感器分别与第二控制器连接，所述第二控制器分别连接液压源和工控机。

在每个所述加载通道的进油管上设置节流阀。

所述节流阀两端通过进油管并联一个压力安全阀。

所述传感器为力传感器或扭矩传感器。

所述第一控制器为两通道PID控制器。

本实用新型的有益效果是：

利用在两加载通道的进油管上均设置温度传感器和压力传感器实时监测油管的温度和压力，还在进油管上设置节流阀和压力安全阀，当油温油压过高时通过控制器进行调节，保证了设备的每个通道的稳定运行。

附图说明

图1本实用新型的构成示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种两通道电液伺服加载系统，包括液压源、两个加载通道、第一控制器、工控机，每个加载通道两端分别连接液压源和第一控制器，第一控制器连接工控机，每个加载通道包括依次连接的进油管、高压滤油器、电液伺服阀、电液伺服作动器和力/扭矩传感器，进油管与液压源连接，力/扭矩传感器和电液伺服阀均与第一控制器连接，第一控制器可为两通道PID控制器。工控机用于给PID控制器发出控制指令，PID控制器输出电流信号给电液伺服阀，电液伺服阀根据电流信号调节电液伺服作动器加载缸的流量控制加载力/扭矩，力/扭矩传感器测量电液伺服作动器加载缸的实际输出力/扭矩值，并传输给PID控制器，作为闭环中的反馈信号参与控制，PID控制器将力/扭矩值传递给工控机。

为了防止作为液压源的液压泵站持续提供的液压流量的温度和压力过高，在每个加载通道的进油管设置温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器分别与第二控制器连接，第二控制器分别连接液压源和工控机，并在每个加载通道的进油管上设置节流阀，在节流阀两端通过进油管并联一个压力安全阀，节流阀与第二控制器连接。温度传感器和压力传感器实时监测进油管的温度或压力，当温度或压力超过设定值时，第二控制器控制液压源和节流阀动作，调节进油的压力和温度，第二控制器向工控机传递进油管的压力和温度值，工控机同时也可以控制第二控制器来调节压力和温度值。压力安全阀是有异常压力危及到结构时，最后的安全防线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。