1.一种采样针双轴驱动装置，其特征在于，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；
Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构均安装在Y向安装板上，Y向同步传动机构包括Y向同步带(10)、Y轴主动轮(2)和Y轴惰轮(11)；Y向同步带张设在Y轴主动轮和Y轴惰轮上；Y向安装板上还设有用于驱动Y向同步机构的第一步进电机(3)；
Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；
采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；
Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；
Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。
2.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向驱动模块包括Z轴固定座(21)、Z向安装板(7)、Z向同步驱动机构和滑动导向块(22)；
Z轴固定座设置在Y向滑动导轨上，能沿Y向滑动导轨滑动；
Z向安装板固定在Z轴固定座上；
Z向同步机构和滑动导向块均安装在Z向安装板上；Z向安装板上还设有用于驱动Z向同步机构的第二步进电机(6)；
Z向同步机构包括Z轴主动轮(8)、Z轴同步带(14)、Z轴从动轮(15)，Z轴同步带张设在Z轴主动轮和Z轴从动轮之间。
3.根据权利要求2所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向安装板上设有用于为采样针固定座(5)导向的导向边(24)。
4.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，所述的Y轴位置传感器为Y轴光电开关(13)，Z轴位置传感器均为Z轴光电开关(9)。
5.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Y轴光电开关为5个，5个Y轴光电开关呈一条直线布置。
6.根据权利要求2所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向安装板的下端固定有针冲洗室(17)；采样针的下端竖向穿过所述的针冲洗室。