一种桌面激光3D扫描仪的制作方法

本实用新型属于3D扫描装置技术领域，具体涉及一种桌面激光3D扫描仪。

背景技术：

3D扫描技术是通过相关扫描设备获取一个实物的3D模型的一种新型技术。随着技术的进步，以3D打印为代表的3D技术正蓬勃发展，并逐步走进我们的生活，3D扫描作为与之相关且一定程度上为之提供基础的一种技术，在未来必将有着广阔的前景。

市场上的3D扫描仪多是结构光的，相机和光机成本比较高，精度高，但成本比较高，一般只有企业或学校使用，不利于民用推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精度高、成本低的桌面激光3D扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面激光3D扫描仪，包括处理盒、连接杆和作业杆，所述处理盒的形状为方形，且处理盒的背面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的形状为弯曲状，且连接杆的另一端与作业杆的下表面固定连接，所述作业杆的正面为两侧向前凸出的曲面。

优选的，所述处理盒主要包括电机、旋转平台、电源开关、电源输入接口、电源指示灯和USB接口，所述旋转平台设置在处理盒的上表面，且旋转平台的下表面与电机的输出轴固定连接，且电机设置在处理盒内，所述电机与电源输入接口电性连接。

优选的，所述电源开关设置在处理盒的背面，且电源开关位于连接杆的右侧。

优选的，所述电源输入接口设置在处理盒的背面，所述电源输入接口与外接电源电性连接，且电源输入接口位于连接杆的左侧，所述电源输入接口的左侧设置有电源指示灯，且电源指示灯镶嵌在处理盒的背面，所述电源指示灯的左侧设置有USB接口，且USB接口设置在处理盒的背面，所述电源指示灯与电源输入接口电性连接。

优选的，所述作业杆主要包括摄像头、滤光片、LED灯a、LED灯b、激光灯a和激光灯b，所述摄像头镶嵌在作业杆的正面，所述作业杆的正面开设有销孔，且销孔内设置有销轴，所述销轴的外表面固定连接有滤光片，所述摄像头与电源输入接口电性连接。

优选的，所述摄像头的左右两侧分别设置有LED灯a和LED灯b，且LED灯a和LED灯b镶嵌在作业杆的正面，所述LED灯a的左侧和LED灯b的右侧分别设置有激光灯a和激光灯b，且激光灯a和激光灯b均设置在作业杆的正面，所述LED灯a、LED灯b、激光灯a和激光灯b均与电源输入接口电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置摄像头、激光灯a和激光灯b，通过设置作业杆为曲面，使得摄像头、激光灯a和激光灯b可以呈列为一种小三角形状，利用三角测量法，对物体进行三维信息采集，精度高，成本低。

2.通过设置处理盒、连接杆和作业杆，采用一体式设计，相机及光机设计成模组化，免调试，一键式校正，一键式扫描，自动生成3D模型，操作简单方便，学习周期短，且性价比高，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型后视的结构示意图；

图中：1、激光灯a；2、LED灯a；3、摄像头；4、滤光片；5、LED灯b；6、激光灯b；7、旋转平台；8、电源开关；9、电源输入接口；10、电源指示灯；11、USB接口。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种桌面激光3D扫描仪技术方案：

本实施方案中，一种桌面激光3D扫描仪，包括处理盒、连接杆和作业杆，处理盒的形状为方形，且处理盒的背面与连接杆的一端固定连接，连接杆的形状为弯曲状，且连接杆的另一端与作业杆的下表面固定连接，作业杆的正面为两侧向前凸出的曲面。

本实施例中，通过设置摄像头3、激光灯a1和激光灯b6，通过设置作业杆为曲面，使得摄像头3、激光灯a1和激光灯b6可以呈列为一种小三角形状，利用三角测量法，对物体进行三维信息采集，通过设置处理盒、连接杆和作业杆，采用一体式设计，相机及光机设计成模组化，免调试，一键式校正，一键式扫描，自动生成3D模型，操作简单方便。

本实施例中，电机为微型电机，电机的型号可以为KS-GM13-030PA。

本实施例中，激光灯a1和激光灯b6的功能和作用相同，激光灯a1和激光灯b6的型号均可以为LB-00923。

本实施例中，LED灯a2和LED灯b5 的功能和作用相同，LED灯a2和LED灯b5 的型号均可以为SY05YY-1212-02。

其中，处理盒主要包括电机、旋转平台7、电源开关8、电源输入接口9、电源指示灯10和USB接口11，旋转平台7设置在处理盒的上表面，且旋转平台7的下表面与电机的输出轴固定连接，且电机设置在处理盒内，电机与电源输入接口9电性连接，通过设置电机，电机工作时可以带动旋转平台7旋转，使得物体可以被全方位的拍照，通过设置电源输入接口9，电源输入接口可以连接外接电源，并将电力输送至电机、摄像头3、LED灯a2、LED灯b5、激光灯a1和激光灯b6，通过设置电源开关8，可以通过电源开关8分别控制电机、摄像头3、LED灯a2、LED灯b5、激光灯a1和激光灯b6进行工作。

其中，电源开关8设置在处理盒的背面，且电源开关8位于连接杆的右侧，通过设置电源开关8，工人可以控制摄像头3、LED灯a2、LED灯b5、激光灯a1和激光灯b6进行工作。

其中，电源输入接口9设置在处理盒的背面，电源输入接口9与外接电源电性连接，且电源输入接口9位于连接杆的左侧，电源输入接口9的左侧设置有电源指示灯10，且电源指示灯10镶嵌在处理盒的背面，电源指示灯10的左侧设置有USB接口11，且USB接口11设置在处理盒的背面，电源指示灯10与电源输入接口9电性连接，通过设置电源指示灯10，可以显示外接电源为电源输入接口9的供电状况，通过设置USB11接口，可以将其他设备通过USB11接口连接并与本方案实现信息互通。

其中，作业杆主要包括摄像头3、滤光片4、LED灯a2、LED灯b5、激光灯a1和激光灯b6，摄像头3镶嵌在作业杆的正面，作业杆的正面开设有销孔，且销孔内设置有销轴，销轴的外表面固定连接有滤光片4，摄像头3与电源输入接口9电性连接，通过设置滤光片4，滤光片4可以增加摄像头3的拍照清晰度，通过设置LED灯a2和LED灯b5，当LED灯a2和LED灯b5工作时会发出亮光，对照射在物体上，使得摄像头3在拍照时更加清晰。

其中，摄像头3的左右两侧分别设置有LED灯a2和LED灯b5，且LED灯a2和LED灯b5镶嵌在作业杆的正面，LED灯a2的左侧和LED灯b5的右侧分别设置有激光灯a1和激光灯b6，且激光灯a1和激光灯b6均设置在作业杆的正面，LED灯a2、LED灯b5、激光灯a1和激光灯b6均与电源输入接口9电性连接，通过设置摄像头3、激光灯a1和激光灯b6，通过设置作业杆为曲面，使得摄像头3、激光灯a1和激光灯b6可以呈列为一种小三角形状，利用三角测量法，对物体进行三维信息采集。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将物体放置在旋转台上，并控制电机工作，电机的输出轴带动旋转台旋转，使得旋转台可以带动物体进行旋转，控制激光灯a1和激光灯b6工作并发射激光摄像，同时控制LED灯a2和LED灯b5工作发亮为拍摄环境补光，控制滤光片4旋转使得滤光片4移动至摄像头3前侧，控制摄像头3工作使得摄像头3拍照并提取物体的轮廓，扫描仪软件接收激光射线提供的照片，将这些照片组合创建成一个点云，扫描完成时，扫描仪生成一个可检看的多面三维网格，可以三维建模软件中编辑修改。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。