1.一种轴类自动检测机构，其特征在于：包括导向组件(3)和检测组件(2)，
所述导向组件(3)包括第一导向板(31)和推板(32)，所述第一导向板(31)上开有第一导向孔(311)，推板(32)设置于第一导向板(31)上、第一导向孔(311)的下方，并且，推板(32)上与第一导向孔(311)对应的位置开有检测通孔(321)，并且，所述检测通孔(321)与第一导向孔(311)共轴，以便轴类件通过第一导向孔(311)进入所述检测通孔(321)中；所述推板(32)的底部设置有限位导向槽(322)，并且限位导向槽(322)与所述检测通孔(321)垂直连通；
所述检测组件(2)包括滑台(22)和检测针(23)，并且检测针(23)由滑台(22)带动沿所述限位导向槽(322)滑动，以触碰检测通孔(321)中的轴类件。
2.根据权利要求1所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述第一导向板(31)上的第一导向孔(311)上还安装有用于对进入第一导向孔(311)内的轴类件进行导向的轴导套(35)，轴导套(35)可拆卸地装配于第一导向孔(311)上。
3.根据权利要求1所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括
导针安装块(21)，其上设有导针安装孔(211)，所述检测针(23)可滑动地贯穿在导针安装孔(211)中；
弹簧盖板，包括盖板(25)和多个弹簧(24)，盖板(25)固连在导针安装块(21)的尾端，每个检测针(23)的尾部均连接一所述弹簧(24)，并且所述弹簧(24)的一端固连在盖板(25)上，弹簧(24)的另一端固连在检测针(23)的尾部。
4.根据权利要求3所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括滑台连接板(26)，所述导针安装块(21)通过所述滑台连接板(26)装配在所述滑台(22)上。
5.根据权利要求3所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括光纤传感器(27)，用以检测所述检测针(23)的位置，并将检测针是否到位的信号反馈给外部控制系统。
6.根据权利要求5所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述导针安装块(21)上开有贯通各导针安装孔(211)的第一导光槽(212)，每个检测针(23)的针尾处均开有的第二导光槽(231)，所述光纤传感器(27)设置有多组，光纤传感器(27)发出的光束可经过第一导光槽(212)与第二导光槽(231)后可再次被接收，检测针(23) 触碰轴类件后，轴类件通过检测针(23)压迫弹簧(24)使第二导光槽(231)逐渐靠近第一导光槽(212)，当多组光纤传感器(27)接收到80％以上的光束信号时，则光纤传感器(27)向外部控制系统发出轴类件到位的信号。
7.根据权利要求1所述的轴类自动检测机构，其特征在于：本轴类自动检测机构还包括推动组件(1)，推动组件(1)包括气缸(11)和气缸推块(13)，气缸推块(13)固连在气缸(11)的活塞杆上，气缸推块(13)还与所述导向组件的推板(32)固连，所述推板(32)滑动装配于第一导向板(31)上，以便由气缸(11)推动所述推板(32)沿第一导向板(31)前后滑动。
8.根据权利要求7所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述推动组件(1)还包括缓冲块(12)和缓冲器(14)，缓冲器(14)安装于所述缓冲块(12)上，所述气缸推块(13)的两侧设置有一体设置的侧翼(131)，侧翼(131)上安装定位螺钉(15)，定位螺钉(15)正对所述缓冲器(14)。
9.根据权利要求8所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述推动组件(1)还包括底板(17)和气缸支撑块(16)，所述气缸(11)和气缸支撑块(16)均固定在底板(17)上，气缸支撑块(16)用于支撑气缸(11)的活塞杆，并对定位螺钉(15)进行导向。
10.根据权利要求7所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述导向组件(3)还包括第二导向板，第二导向板安装于第一导向板(31)的底部，并且第二导向板延伸至推板(32)的检测通孔(321)下方；第二导向板上还设置第二导向孔，当推板(32)由推动组件(1)推动到位后，推板(32)上的检测通孔(321)对准所述第二导向孔。
11.根据权利要求10所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述第二导向板包括中间导板(33)和送轴导板(34)，中间导板(33)与送轴导板(34)通过定位销(36)固定连接，中间导板(33)上开有第一通孔(331)，送轴导板(34)上开有第二通孔(341)，其中第一通孔(331)与第二通孔(341)的位置一一对应，第一通孔(331)与第二通孔(341)组成所述第二导向孔。