转弯装置及样本分析系统的制作方法

本实用新型涉及一种医疗诊断设备领域，尤其涉及一种转弯装置及样本分析系统。

背景技术：

在医疗诊断领域，样本分析设备用来对血液等样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。流水线的目的是为了解决大通量样本、全自动化的测试。现有的流水线一般为直线型，占用大量的面积，大大增加了生产投入成本。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种转弯装置及样本分析系统，能够实现工件的拐角转弯输送，降低了设备的占用面积，节省了成本。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种转弯装置，包括：

底座；

旋转机构,包括固定组件、连接组件和转动组件,所述转动组件经所述连接组件与所述固定组件转动连接，所述固定组件与所述底座连接；

输送机构,安装在所述转动组件上,所述输送机构上设有输送通道,用于输送样本架根据本申请实施例的第二方面，提供了一种样本分析系统，包括样本分析仪、第一输送装置、第二输送装置和上述的转弯装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置之间经所述转弯装置连接，所述第一输送装置将样本架上的样本运送至样本分析仪进行分析。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了转弯装置及样本分析系统，该转弯装置包括底座、旋转机构及输送机构，其中，输送机构通过旋转机构安装在底座上，不仅能够实现工件的拐角转弯输送，而且结构简单紧凑，体积小，有效的降低了转弯装置的占地面积。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种转弯装置的结构示意图；

图2是图1中的转弯装置的分解示意图；

图3是图1中的转弯装置的剖面示意图；

图4是图1中的旋转机构的分解示意图；

图5是图1中的旋转机构的剖面示意图；

图6是图1中的转动组件的分解示意图；

图7是图1中的旋转轴套的分解示意图；

图8是图1中的旋转轴套的剖面示意图；

图9是图1中的旋转轴的结构示意图；

图10是图1中的第二连接件的分解示意图；

图11是图1中的输送机构的分解示意图；

图12是图1中的输送机构的剖面示意图；

图13是图1中的支架组件的分解示意图；

图14是图1中的驱动组件的分解示意图；

图15是图1中的支架座的结构示意图；

图16是图1中的底座的结构示意图；

图17是本实用新型又一实施例提供的旋转机构的剖面示意图

图18是本实用新型又一实施例提供的一种样本分析系统的流程示意图；

图19是本实用新型又一实施例提供的一种样本分析系统的流程示意图。

附图标记说明：

100、转弯装置；10、输送机构；11、支架组件；111、滑道；1111、底板支撑架；1112、左侧板；1113、右侧板；112、传输带；113、第二从动轮；114、第一感应光耦；12、驱动组件；121、调节座；1211、调节轨道；1212、调节件；122、安装座；1221、滑块；123、第二电机；1231、第二主动轮；13、支架座；131、支架座安装部；132、支架座通孔；14、输送通道；141、进样口；142、出样口；20、旋转机构；21、固定组件；211、旋转轴；2111、旋转轴穿孔；2112、第一轴承部；2113、卡槽；2114、第二轴承部；212、锁紧件；22、转动组件；221、旋转轴套；2211、第一从动轮；2212、挡片；2213、转轴孔；2214、第一轴承孔；2215、第二轴承孔；222、驱动部件；2221、第一电机；2222、第一主动轮；223、第一皮带；23、连接组件；231、第一连接件；2311、第一轴承；2312、轴用挡圈；232、第二连接件；2321、第二轴承；2322、第三轴承；2323、支撑件；30、底座；31、电机安装部；32、第二感应光耦；33、限制部；200、第一输送装置；300、第二输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的转弯装置属于医疗诊断设备领域技术领域。样本分析系统可以包括血球分析仪、特种蛋白分析仪、糖化血红蛋白分析仪、推片机和血型分析仪中的一种或几种，但不限于上述所列，用户可以根据实际情况设定。在下述的实施例中，转弯装置主要以医疗用品输送领域为例进行说明，用于对样本架的输送，样本架上放置有待测样本。对于其它领域类似，本实施例此处不再赘述。

如图1至图3所示，本申请的转弯装置100包括：输送机构10、旋转机构20及底座30，输送机构10通过旋转机构20安装在底座30上。在本实施例中，旋转机构20包括固定组件21和设置在固定组件21的转动组件22,固定组件21安装在底座30上，转动组件22与输送机构10连接，其中，输送机构10上设有用于输送样本架的输送通道14。由于输送机构10安装在旋转机构20的上方，旋转机构20位于底座30上方，整体结构简单紧凑，有效的降低了转弯装置100的占地面积。

当样本架进入输送通道14并到位后，旋转机构20驱动输送机构10旋转到预设的角度并将样本架输送出去，从而将样本架输送到预设的位置上。其中，预设的角度可以是90°、180°或270°，也可以是任意一个角度，本申请并不限制。

请参阅图4至图10，在一个可选的实施例中，旋转机构20还包括连接组件23,转动组件22通过该连接组件23安装在固定组件21上。在本实施例中，固定组件21包括旋转轴211和锁紧件212，旋转轴211通过锁紧件212与底座30连接。转动组件22包括旋转轴套221和用于驱动旋转轴套221转动的驱动部件222，旋转轴套221通过连接组件23可转动安装在旋转轴211上，驱动部件222与旋转轴套221传动连接，输送机构10安装在旋转轴套221上。

具体地，驱动部件222还包括第一皮带223，驱动部件222包括第一电机2221，第一电机2221上设有第一主动轮2222，旋转轴套221上设有第一从动轮2211，第一从动轮2211通过第一皮带223与第一主动轮2222传动连接。在本实施例中，第一皮带223为平皮带，第一电机2221固定在底座30上，这样不仅可以确保旋转机构20转动的精度，而且还可以降低转动装置的制造成本。

在一个可选的实施例中，第一电机2221可以通过减速机构与旋转轴套221传动连接，或者驱动部件222为伺服电机，或者驱动部件222为气缸、油缸等其他动力源，例如，转角气缸或者伸缩气缸结合齿条齿轮的驱动方式等等。第一主动轮2222和第一从动轮2211可以为齿轮，也可以皮带轮，本申请并不限制。

在一个可选的实施例中，旋转轴套221与第一从动轮2211可以是一体成型，或者第一从动轮2211通过螺丝固定在旋转轴套221上，本申请并不限制。

在一个可选的实施例中，第一电机2221可以固定在底座30上，也可以固定在输送机构10上，或者固定在旋转机构20上，本申请并不限制，其目的主要为了使得旋转轴套221能够相对旋转轴211转动即可。

请参阅图4至图10，在一个可选的实施例中，连接组件23包括第一连接件231和第二连接件232，第一连接件231安装在旋转轴套221的一端，第二连接件232安装在在旋转轴套221的另一端。具体地，第一连接件231包括第一轴承2311和轴用挡圈2312，其中，第一轴承2311的内圈与旋转轴211连接，第一轴承2311的外圈与旋转轴套221连接，轴用挡圈2312主要用于将第一轴承2311固定在旋转轴211与旋转轴套221之间。

在一个可选的实施例中，第二连接件232包括第二轴承2321、第三轴承2322及支撑件2323，支撑件2323设置在第二轴承2321与第三轴承2322之间，第三轴承2322设置在旋转轴套221中。具体地，第二轴承2321的内圈与旋转轴211连接，第二轴承2321的外圈与旋转轴套221连接，支撑件2323的一端与第二轴承2321的内圈连接，支撑件2323另一端与第三轴承2322的一端连接。

在一个可选的实施例中，第一轴承2311和第二轴承2321均为深沟球轴承，第三轴承2322为推力球轴承。具体地，旋转轴211上设有第一轴承部2112、卡槽2113和第二轴承部2114，旋转轴套221上设有转轴孔2213、第一轴承孔2214和第二轴承孔2215，第一轴承孔2214和第二轴承孔2215的直径大于转轴孔2213的直径。

装配时，将第二轴承2321、支撑件2323和第三轴承2322依次安装在第二轴承部2114上，其中，支撑件2323的一端与深沟球轴承的一端连接，另外一端连接推力球轴承的端面，再通过转轴孔2213将旋转轴套221安装在旋转轴211上，使得第二轴承2321、支撑件2323和第三轴承2322均安装在第二轴承孔2215上，接而第一轴承2311安装在第一轴承部2112和第一轴承孔2214上，最后将轴用挡圈2312卡接在卡槽2113上。

请参阅图17，在一个可选的实施例中，旋转轴套221与旋转轴211可以直接套接在一起，即连接组件23可以为设置在旋转轴套221或旋转轴211上相互配合的轴阶，其中轴阶为了使得旋转轴套221能够在旋转轴211顺畅的旋转。

在一个可选的实施例中，轴用挡圈2312可以为任意紧固件，例如螺母、卡销等。第一连接件231和第二连接件232可以为任何一种润滑连接件，例如无油润滑轴承、或铜套等。

采用以上技术方案后，不仅可以提高旋转机构20的旋转精度，而且也可以确保旋转机构20的承载能力，例如在旋转轴套221两端设置深沟球轴承，在其中一个深沟球轴承上设置支撑件2323和推力球轴承等等。此外，也便于旋转轴211和旋转轴套221的加工，例如在安装轴承的位置上进行相关的精密加工，进一步降低了制造成本。

在一个可选的实施例中，旋转轴211上还设有旋转轴穿孔2111，主要用于向输送机构10进行走线的作用，防止旋转机构20旋转过程中出现线材被扯拉的情况。

请参阅图11至图15，在一个可选的实施例中，输送机构10包括支架组件11、驱动组件12和支架座13，其中，支架座13安装在旋转轴套221上，支架组件11安装在支架座13，在本实施例中，支架组件11上设有滑道111和传输带112，滑道111和传输带112共同形成上述的输送通道14，驱动组件12用于驱动传输带112运动，以便对样本架进行传输。

具体地，驱动组件12包括调节座121、安装座122和第二电机123，安装座122通过调节座121安装在支架组件11上，第二电机123固定在安装座122上，在本实施例中，调节座121上设有调节轨道1211和调节件1212，安装座122上设有与调节轨道1211匹配的滑块1221，安装座122通过该滑块1221安装在调节座121，且调节件1212与安装座122连接。

在一个可选的实施例中，第二电机123上设有第二主动轮1231，支架组件11上设有多个第二从动轮113，多个第二从动轮113安装在支架组件11的周侧上，传输带112穿过支架组件11后绕设在多个第二从动轮113上，第二主动轮1231与传输带112传动连接。

具体地，第二从动轮113包括第三从动轮113a和第四从动轮113b，第三从动轮113a和第四从动轮113b分别设置在靠近第二电机123的位置上，在本实施例中，第三从动轮113a和第四从动轮113b设置在传输带的内侧，第二主动轮1231设置在传输带112的外侧，第三从动轮113a、第四从动轮113b及第二主动轮1231三者的连线为一个三角形状，这样可以增大传输带112与第二主动轮1231的接触面，避免第二主动轮1231与传输带112出现打滑的现象。同时，通过调节件1212控制第二电机123与第三从动轮113a或第四从动轮113b的距离，实现对传输带的张紧度。

在操作时，控制调节件1212使得第二电机123向支架座13的右侧移动，其中，第二主动轮1231带动传输带112向支架座13的右侧移动，为传输带112提供长期有效的张紧力，从而保证了传输带112张紧效果。

在一个可选的实施例中，调节座121上还设有弹性件1213，该弹性件1213安装在调节轨道1211和调节件1212之间，使得第二电机123始终给予传输带112一个向右侧的拉力，具体地，弹性件1213为传输带112提供长期有效的张紧力，从而保证了张紧效果，结构紧凑，不需要使用锁紧装置，从而降低了制造成本。

采用以上技术方案后，不仅可以确保传输带112能够顺畅及稳定的传输样本架，例如，传输带112绕设在多个第二从动轮113上；而且还可以通过调节件1212调整第二电机123在支架组件11的位置，以便控制传输带112的松紧，确保传输带112能够顺利运转，同时也便于输送机构10的拆卸和维护。同时，在第二主动轮1231的两侧还设有第三从动轮113a和第四从动轮113b，保证了传输带112与第二主动轮1231的接触面，避免传输带112与第二主动轮1231之间发生打滑的现象，也间接提高了传输带11的承载力。

在一个可选的实施例中，滑道111包括底板支撑架1111、左侧板1112及右侧板1113，传输带112位于底板支撑架1111、左侧板1112及右侧板1113三者形成的槽口上，在本实施例中，第二从动轮113的数量为五个，其中四个第二从动轮113分别安装在支架组件11的四个边角上，另一个第二从动轮113设置在靠近第二电机123的位置上，用于调整传输带112与第二主动轮1231的接触面积。

当样本架进入输送通道14后，第二电机123驱动传输带112带动样本架沿着滑道111输送，避免发生样本架偏离滑道111的事故，同时也可以避免传输带112脱离第二从动轮113的情况发生。在本实施例中，滑道111为直线型，可以进一步防止样本架与左侧板1112或右侧板1113发生碰撞的现象，样本架也不会发生在转弯处卡顿或产生摩擦的现象，同时可以通过底板支撑架1111提高输送通道14的承载能力。

在一个可选的实施例中，支架组件11还设有多个第一感应光耦114，多个第一感应光耦114沿滑道的侧壁排布，用于检测样本架在滑道111移动时的位置。具体地，第一感应光耦114的数量为两个，输送通道14包括进样口141和出样口142，其中一个第一感应光耦114安装在靠近进样口141的侧板上，另外一个第一感应光耦114安装在靠近出样口142的侧板上。

当靠近进样口141的第一感应光耦114感应到样本架进入时，第一感应光耦114向第二电机123发出启动信号，第二电机123驱动传输带112带动样本架沿着滑道111出样口的方向输送。当靠近出样口142的第一感应光耦114检测到样本架后，或两个第一感应光耦114同时检测到样本架后，表示样本架此时已经完全进入输送通道14中，第一电机2221启动并驱动输送机构10旋转到预设的角度后，第二电机123启动将样本架输送出去，当靠近出样口142的第一感应光耦114检测不到样本架后，即样本架已经完全从输送通道14输出出去，最后第一电机2221启动并驱动输送机构10进行复位，从而完成样本架的传输。

在一个可选的实施例中，支架座13上设有支架座安装部131，支架座安装部131上开设有支架座通孔132，用于向输送机构10进行走线的作用。在本实施例中，支架座13通过支架座安装部131与旋转轴套221连接，支架座通孔132的位置与旋转轴穿孔2111的位置相对应。

在一个可选的实施例中，进样口141和出样口142的位置可以替换，即第二电机123反向运行，这样便可以将出样口142上的样本架输送到进样口141中。另外，驱动组件12可以为其他的动力源，例如气缸、油缸等，第二主动轮1231和第二从动轮113之间可以为齿轮啮合连接，本申请并不限制。

请参阅图16，在一个可选的实施例中，底座30设有电机安装部31和至少一个第二感应光耦32，第二感应光耦32用于旋转机构20的行程定位。在本实施例中，第一电机2221安装在电机安装部31上，第二感应光耦32的数量为三个，其中两个第二感应光耦32连线垂直于另外一个第二感应光耦32与第一电机2221的连线，一方面可以将旋转机构20的转动角度定位90°、180°或270°，另外一方面可以使得整个转弯装置100的结构更为紧凑。

请参阅图16，在一个可选的实施例中，底座30上设有至少一个限制部33，用于限制旋转机构20的转动行程。在本实施例中，限制部33的数量为两个，两个限制部33分别安装在电机安装部31的两侧，避免旋转机构20超出旋转范围而引起绞线现象,其中,限制部33还可以设置在旋转轴211或旋转轴套221上,例如旋转轴套221的下端开始类似缺口或轨道到通槽,限制部33与缺口或轨道配合而实现限位功能。

请参阅图1至图7、图16，在一个可选的实施例中，旋转机构20上设有挡片2212,当旋转机构20安装在底座30后，挡片2212的位置与第二感应光耦32的位置相对应；和/或挡片2212的位置与限制部的位置相对应。在本实施例中，挡片2212为遮光片，其形状呈“L”型；当第二感应光耦32感应到挡片2212时，表示旋转机构20已经旋转到了90°、180°或270°。如果旋转机构20超出旋转范围后，限制部33直接通过挡片2212阻止旋转机构20继续转动，避免发生绕线现象。

请参阅图18，本申请设计了一种样本分析系统，包括样本分析仪400、第一输送装置200、第二输送装置300和上述的转弯装置100，第一输送装置200和第二输送装置300之间经转弯装置100连接，样本分析仪400位于第一输送装置200或第二输送装置300的一侧，在本实施例中，样本分析仪400位于第一输送装置200的一侧，样本架由第二输送装置300经转弯装置100后，送入第一输送装置200，第一输送装置200将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行分析。

或者，第一输送装置200将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行分析后，再由第一输送装置200将样本架经转弯装置100后，送入第二输送装置300。可以理解的是，当第二输送装置300上的样本架上的样本需要复检时，可以由300经转弯装置100后，送入第一输送装置200，第一输送装置200将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行复检。

请参阅图19，在一个可选的实施例中，第一输送装置200包括第一输送轨道201和第二输送轨道202,第一输送轨道201与第二输送轨道202的输送方向相反；第二输送装置300包括第一输送通道301和第二输送通道302,第一输送通道301与第二输送通道302的输送方向相反。第一输送轨道201、第二输送轨道202、第一输送通道301和第二输送通道302均用于输送放置有样本的样本架。在本实施例中，样本架经第一输送通道301进入转弯装置100，转弯装置100旋转后将样本架传送到第一输送轨道201中，第一输送轨道201将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行分析。当样本分析仪400对样本架上的样本进行分析后，在由第二输送轨道202将样本架传输到转弯装置100，经转弯装置100旋转后将样本架输入第二输送通道302中。当样本架上的样本需要进行复检，这时便可以通过第二输送轨道301将样本架传输到转弯装置100，经转弯装置100旋转后将样本架输送至第二输送通道201中，第二输送通道201将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行复检。

其中，第一输送轨道201和第二输送轨道202可以是设置在第一输送装置200上的一条双向传输的平皮带，第一输送通道301和第二输送通道302可以是设置在第二输送装置300的一条双向传输的平皮带。由于传输带112为平皮带，从而保证了样本架与传输带112之间的摩擦，进而确保了每一次运送过程中相邻两个样本架的距离，使得样本架上的样本能够依次移动至样本分析仪400中。可以理解的是，在一种实施方式中，转转装置100上可以设置两个通道分别与第一输送轨道201和第二输送轨道202对应。

请参阅图1至图19，当放置有样本的样本架通过第一输送通道301进入转弯装置100中，靠近第一输送通道301一端的第一感应光耦114检测到样本架进入输送通道14后，第一感应光耦114向第二电机123发出启动信号，第二电机123驱动传输带112带动样本架沿着输送通道14的另一端输送。当第一感应光耦114检测不到样本架，或远离第一输送通道301一端的第一感应光耦114感应到样本架时，第二电机123停止工作，即此时样本架已经完全进入输送通道14中，避免样本架在旋转机构20转动时与第一输送通道301发生碰撞。第一感应光耦114将信号发送至第一电机2221，第一电机2221启动并驱动输送机构10旋转到预设的角度后，第二感应光耦32感应到挡片2212，第二感应光耦32将信号发送至第一电机2221停止工作。而后第二电机123启动并将样本架输送至第一输送轨道201，当靠近第一输送轨道201一端的第一感应光耦114感应不到样本架时，样本架已经完成从输送通道14进入第一输送轨道201中，第二电机123停止工作，最后第一输送轨道201将样本架上的样本运送至样本分析仪400进行分析。样本架从第二输送轨道202经转弯装置100运送至第二输送通道302，与上述原理相同，不再赘述。

在一个可选的实施例中，第一输送装置200和第二输送装置300分别设置在转弯装置100垂直的两侧，以节省排布空间，使得样本分析系统的结构更加紧凑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。