轨道车辆的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆。

背景技术：

轨道车辆一般包括转向架、走行轮、导向轮、稳定轮以及车体等结构。在相关技术中走向轮一般在行驶在轨道的顶端，导向轮位于行走轮的下侧以起到导向的作用。当轨道车辆转弯或车体倾斜时，导向轮给予转向架向上的分力矩，这导致车辆倾斜更严重，车辆存在侧滚风险。而且相关技术中的轨道车辆的走行轮与轨道所在的地面之间的距离较大，不利于轨道车辆的低地板化。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆，整车的稳定性较高，抗侧滚能力好。

根据本发明实施例的轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在轨道上，所述轨道的顶部设有沿所述轨道的长度方向延伸的凹槽，所述轨道车辆包括：车体；和导向装置，所述导向装置包括：转向架，所述转向架设在所述车体的底部以支撑所述车体；走行轮，所述走行轮可转动地设在所述转向架的底壁上且支撑在所述凹槽内；多个导向轮，多个所述导向轮设在所述转向架的底壁上且分别位于所述走行轮的两侧，在所述走行轮位于所述凹槽内时，位于所述走行轮两侧的所述导向轮分别与所述轨道的相对的外侧壁接触。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过将走行轮和导向轮同时设在转向架的底壁上，并使导向轮位于走行轮的两侧，位于走行轮两侧的导向轮分别与轨道的相对的外侧壁接触，这样不但有利于减小走行轮和导向轮之间的相对高度距离，在车体倾斜时导向轮可以给予转向架向下的分力矩而不是向上的分力矩使得轨道车辆的抗侧滚和抗横风的能力更强，提高了轨道车辆运行的稳定性，同时还可以实现导向的功能。另外，走行轮位于轨道的凹槽内行驶，有利于轨道车辆的低地板化，且轨道车辆的重心更低、运行更平稳。而且取消了稳定轮的设置，有利于轨道车辆的整体结构更紧凑。

根据本发明的一些实施例，所述车体为至少一个，每个所述车体至少一个所述导向装置对应，每个所述导向装置具有一个转向架，每个所述转向架分别设在相应的所述车体的底部。

可选地，所述车体和所述转向架通过连接件固定连接。

具体地，所述转向架的顶壁上设有第一安装座，所述连接件的上端固定在所述车体上，所述连接件的下端配合在所述第一安装座上。

根据本发明的一些实施例，所述导向装置还包括减震缓冲组件，所述减震缓冲组件设在所述转向架上且至少部分位于所述转向架和所述车体底部之间。

具体地，所述减震缓冲组件包括多个沙漏弹簧，多个所述沙漏弹簧分别位于所述转向架和所述车体的底壁之间。

进一步地，所述转向架的沿所述车体宽度方向上的两端分别设有至少一个所述沙漏弹簧。

更优地，所述减震缓冲组件还包括横向油压减震器，每个所述沙漏弹簧对应两个所述横向油压减震器，每个所述横向油压减震器的一端与所述车体相连且另一端与所述转向架相连，与每个所述沙漏弹簧对应的两个所述横向油压减震器中的一个被构造成在上下方向上减震且另一个被构造成在与所述车体的宽度方向平行的方向上减震。

具体地，每个所述沙漏弹簧的下端固定在所述转向架的顶壁上且每个所述沙漏弹簧的上端通过第二安装座固定在所述车体的底壁上，与每个所述沙漏弹簧对应的两个所述横向油压减震器的所述一端与所述第二安装座相连。

根据本发明的一些实施例，所述导向装置还包括两组止挡组件，两组所述止挡组件在所述车体的宽度方向上间隔开，且每组所述止挡组件均包括第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块设在所述转向架上，所述第二止挡块设在所述车体上；在所述车体处于倾斜状态时，其中一组所述止挡组件的所述第一止挡块和所述第二止挡块接触以限制所述车体的倾斜。

根据本发明的一些实施例，每个所述导向轮的底部设有安全轮，在所述导向轮正常工作时，所述安全轮与所述轨道不接触。

根据本发明的一些实施例，所述导向装置包括两组转动组件，两组所述转动组件分别设在所述转向架的底壁的前后两侧，每组所述转动组件包括偶数个所述走行轮和两个所述导向轮，偶数个所述走行轮同轴相连且位于所述凹槽内，两个所述导向轮位于所述轨道的两侧且分别与对应的所述轨道的外侧壁接触。

根据本发明的一些实施例，所述走行轮的顶端与所述导向轮的顶端大体位于同一水平高度上，或者所述走行轮的顶端高度低于所述导向轮的顶端高度。

根据本发明的一些实施例，所述轨道车辆包括多个所述车体和多个所述导向装置，多个所述车体和多个所述导向装置一一对应设置，相邻的两个所述车体通过转动铰可转动地相连。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的导向装置与轨道的配合示意图；

图2是根据本发明一些实施例的导向装置的仰视图。

附图标记：

导向装置100；

转动组件10；走行轮1；竖直轴11；转轴12；导向轮2；垂向中心轴21；

转向架20；连接杆201；安全轮30；减震缓冲组件40；沙漏弹簧401；

轨道200；凹槽2001。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的轨道车辆。轨道车辆适于行驶在轨道200上。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的轨道车辆，可以包括车体(图未示出)和导向装置100。

具体地，如图1所示，导向装置100包括转向架20、走行轮1和多个导向轮2。转向架20设在车体的底部以支撑车体，走行轮1可转动地设在转向架20的底壁上。轨道200的顶部设有沿轨道200的长度方向延伸的凹槽2001，走行轮1支撑在凹槽2001内，也就是说，走行轮1可在凹槽2001内转动，从而通过走行轮1的转动带动车体的移动，进而实现轨道车辆行驶在轨道200的凹槽2001内。

如图1所示，多个导向轮2设在转向架20的底壁上且分别位于走行轮1的两侧，在走行轮1位于凹槽2001内时，位于走行轮1的两侧的导向轮2分别与轨道200的相对的外侧壁接触，从而可实现导向轮2的导向功能。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过将走行轮1和导向轮2同时设在转向架20的底壁上，并使导向轮2位于走行轮1的两侧，位于走行轮1两侧的导向轮2分别与轨道200的相对的外侧壁接触，这样不但有利于减小走行轮1和导向轮2之间的相对高度距离，在车体倾斜时导向轮2可以给予转向架20向下的分力矩而不是向上的分力矩使得轨道车辆的抗侧滚和抗横风的能力更强，提高了轨道车辆运行的稳定性，同时还可以实现导向的功能。另外，走行轮1位于轨道200的凹槽2001内行驶，有利于轨道车辆的低地板化，且轨道车辆的重心更低、运行更平稳。而且取消了稳定轮的设置，轨道车辆的整体结构更紧凑。

简而言之，根据本发明实施例的轨道车辆，上述导向装置100的设置使轨道车辆兼具了导向和稳定功能，且可实现车辆低地板化。

根据本发明的一些实施例，车体为至少一个，每个车体与至少一个导向装置100对应，每个导向装置100具有一个转向架20，每个转向架20分别设在相应的车体的底部。例如，车体为至少一个，车体与导向装置100一一对应，每个导向装置100具有一个转向架20，每个转向架20设在相应的车体的底部的中心位置处，也就是说，当车体为一个时，一个车体对应一个导向装置100，且一个导向装置100对应一个转向架20，该转向架20设在车体的底部的中心位置处；当车体为多个时，每个车体都对应一个导向装置100，每个导向装置100具有一个转向架20，且该转向架20位于相应的车体的底部的中心位置处。从而在轨道车辆转弯时，有利于减小转弯半径。当然，本发明不限于此，在另一些实施例中，车体为至少一个，每个车体对应两个导向装置100，每个导向装置100对应一个转向架20，从而每个车体对应两个转向架20，两个转向架20分别位于相应的车体的底部的前后两端。

在本发明的一些实施例中，车体和转向架20之间通过连接件(图未示出)固定连接，例如该连接件为中心销。具体地，转向架20的顶壁上设有第一安装座(图未示出)，连接件的上端固定在车体上，连接件的下端配合在第一安装座上。例如，第一安装座可通过螺栓等紧固在转向架20的顶壁上。可选地，第一安装座可设在转向架20的顶壁的中心位置处。

进一步地，第一安装座上设有容纳孔，连接件的下端配合在容纳孔内，连接件的上端固定在车体上例如连接件的上端可通过螺栓等紧固在车体上。

优选地，连接件的下端与容纳孔的侧壁之间设有柔性件，这一方面可以实现连接件与容纳孔之间的过盈配合，另一方面还可以起到一定的缓冲作用。可选地，柔性件为橡胶件。

在本发明的一些实施例中，导向装置100还包括减震缓冲组件40，减震缓冲组件40设在转向架20上且至少部分位于转向架20和车体底部之间。从而在轨道车辆行驶过程中，减震缓冲组件40的设置可以起到减震的作用，

具体地，减震缓冲组件40包括多个沙漏弹簧401，多个沙漏弹簧401分别位于转向架20和车体的底壁之间。例如，减震缓冲组件40包括两个沙漏弹簧401，两个沙漏弹簧401位于转向架20和车体的底壁之间。由此，沙漏弹簧401的设置在车辆行驶过程中可以起到很好的减震缓冲效果，避免车体震动幅度过大。这里，需要说明的是，本领域技术人员有能力知道沙漏弹簧401的具体结构，此处不再赘述。

进一步地，如图2所示，转向架20的沿车体宽度方向上的两端分别设有至少一个沙漏弹簧401。也就是说，在车体的宽度方向上，转向架20的两端分别设有至少一个沙漏弹簧401。例如，转向架20的沿车体宽度方向上的两端分别设有一个沙漏弹簧401且每个沙漏弹簧401在转向架20的相应的端部的中心处，具体而言，转向架20包括两个连接杆201，每个连接杆201沿与车体的长度方向平行的方向延伸，这两个连接杆201在车体的宽度方向上间隔开，两个沙漏弹簧401分别设在两个连接杆201的中部位置。从而沙漏弹簧401不但可以起到减震的作用，而且还可以为轨道车辆提供转弯时的转弯力矩，有利于减小轨道车辆的转弯半径。

或者，在另一些实施例中，例如，转向架20的沿车体宽度方向上的两端分别设有两个沙漏弹簧401且两个沙漏弹簧401位于转向架20的相应的端部的两端，具体而言，转向架20包括两个连接杆201，每个连接杆201沿与车体的长度方向平行的方向延伸，这两个连接杆201在车体的宽度方向上间隔开，每个连接杆201的两端分别设有沙漏弹簧401。

更进一步地，减震缓冲组件40还包括横向油压减震器(图未示出)，每个沙漏弹簧401对应两个横向油压减震器，每个横向油压减震器的一端与车体相连且另一端与转向架20相连，与每个沙漏弹簧401对应的两个横向油压减震器中的一个被构造成在上下方向上减震且另一个被构造成在与车体的宽度方向平行的方向上减震，从而在轨道车辆行驶过程中，起到缓冲和衰减车体震动的作用。

可选地，与每个沙漏弹簧401对应的两个横向油压减震器分别相对对应的沙漏弹簧401的轴向方向倾斜设置，例如，每个横向油压减震器相对对应的沙漏弹簧401的轴向方向倾斜45°设置。

具体地，每个沙漏弹簧401的下端固定在转向架20的顶壁上且每个沙漏弹簧401的上端通过第二安装座(图未示出)固定在车体的底壁上，与每个沙漏弹簧401对应的两个横向油压减震器的所述一端与第二安装座相连。例如，减震缓冲组件包括两个沙漏弹簧401，两个沙漏弹簧401与两个第二安装座一一对应，两个沙漏弹簧401的下端分别固定在转向架20的顶壁上且两个沙漏弹簧401的上端分别通过相应的第二安装座固定在车体的底壁上，与每个沙漏弹簧401对应的两个横向油压减震器的一端与相应的第二安装座相连且另一端与转向架20相连。从而方便了对沙漏弹簧401的装配，结构更加牢固。

根据本发明的一些实施例，导向装置100还包括两组止挡组件(图未示出)，两组止挡组件在车体的宽度方向上间隔开。例如当上述第一安装座位于转向架20的顶壁的中心位置处时，两组止挡组件可对称固定在第一安装座的两侧，每组止挡组件与第一安装座之间具有10mm的间隙。

每组止挡组件均包括第一止挡块和第二止挡块，第一止挡块设在转向架20上，第二止挡块设在车体上，在车体处于倾斜状态时，其中一组止挡组件的第一止挡块和第二止挡块接触以支撑车体。具体而言，在车体处于倾斜状态(例如轨道车辆转弯或者车体受到侧向压力)时，其中一组止挡组件的第一止挡块和第二止挡块接触以支撑车体，从而限制车体的进一步倾斜，防止车体进一步侧倾；在车体处于非倾斜状态即直立状态时，每组止挡组件的第一止挡块和第二止挡块间隔开设置。例如，在车体处于直线行驶状态且车体不受侧向压力时，每组止挡组件的第一止挡块和第二止挡块间隔开设置，在轨道车辆转弯时其中一组止挡组件的第一止挡块和第二止挡块接触以支撑车体。这里可以理解的是，在车体处于倾斜状态时，在车体的宽度方向上，车体朝向哪一侧倾斜，相应的那一侧的止挡组件的第一止挡块和第二止挡块接触以支撑车体。从而在车体处于倾斜状态时，可靠地支撑车体，避免车体的进一步倾斜，有利于提高轨道车辆行驶的安全性。

在本发明的一些实施例中，每个导向轮2的底部设有安全轮30，在导向轮2正常工作时，安全轮30与轨道200不接触。通过设置安全轮30，在导向轮2正常行驶时，安全轮30不与轨道200接触从而便于导向轮2的正常工作，在导向轮2爆胎时，安全轮30才与轨道200的外侧壁接触以保护转向架20，避免转向架20因过大冲击而变形损坏。

可选地，导向轮2为尼龙斜裁带内胎的橡胶轮胎，其通过垂向中心轴21与转向架20的底壁相连。优选地，多个导向轮2分别相对转向架20在前后方向上的中心轴线对称设置。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，导向装置100包括两组转动组件10，两组转动组件10分别设在转向架20的底壁的前后两侧，每组转动组件10包括偶数个走行轮1(例如两个)和两个导向轮2，偶数个走行轮1同轴相连且位于凹槽2001内，两个导向轮2位于轨道200的两侧且分别与对应的轨道200的外侧壁接触。具体而言，例如如图1和图2所示，两组转动组件10分别设在转向架20的底壁的前后两侧，每组转动组件10包括两个走行轮1和两个导向轮2，两个走行轮1通过转轴12共轴相连且位于凹槽2001内，两个走行轮1通过竖直轴11与转向架20相连即竖直轴11的上端连接至转向架20的底壁，下端连接在转轴12的中心位置处，两个导向轮2位于轨道200的平行于车体宽度的方向上的两侧且分别与对应的轨道200的外侧壁接触。这里，需要说明的是，前后方向是指与车体的长度方向平行的方向。

在本发明的一些实施例中，走行轮1的顶端与导向轮2的顶端大体位于同一水平高度上。从而走行轮1和导向轮2之间的相对高度距离更小，可使轨道车辆有效地抗侧滚和抗横风，进一步提高了轨道车辆运行的稳定性。或者，在另一些实施例中，或者走行轮1的顶端高度低于导向轮2的顶端高度。

可选地，走行轮1为无内胎钢丝圈橡胶轮胎。

根据本发明的一些实施例，轨道车辆包括多个车体和多个导向装置100，多个车体和多个导向装置100一一对应设置，相邻的两个车体可转动地相连。例如，相邻的两个车体之间通过转动铰可转动地相连，从而实现两个车体之间的转动连接以及牵引力的传递。可选地，相邻的两个车体之间通过两个转动铰相连，两个转动铰在车体的宽度方向上间隔开设置。

进一步地，相邻的两个车体之间还通过弹性铰链相连，从而进一步提高相邻的两个车体的连接的可靠性。可选地，弹性铰链为两个，两个弹性铰链在车体的宽度方向上间隔开且位于车体的上部起传动牵引力的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。