一种手推车式激光雷达快速测图装置的制作方法

本实用新型涉及测绘工具技术领域，尤其涉及一种手推车式激光雷达快速测图装置。

背景技术：

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，是测绘领域继承GPS技术之后的一次技术革命。目前三维激光扫描仪以地面站式为主，其工作方式是在地面固定点架设激光扫描仪器，进行水平方向360°及垂直方向360°的激光扫描，得到一次设站的激光点云数据，它是一种静态的测量方式。由于激光本身无穿透性，导致遮挡物后方的物体无法被扫描到，因此静态设站存在大量扫描盲区，需通过多个方位多次设站的扫描数据进行拼接，才能最终得到完整的目标区域的三维点云数据，而多次设站使得工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种手推车式激光雷达快速测图装置，该装置结构简单，使用方便，能够动态进行激光扫描，有效避免扫描盲区，同时保证测量过程稳定性，大大提高扫描效率。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种手推车式激光雷达快速测图装置，包括手推车式骨架、三角支架、连接支架和激光扫描器，三角支架包括固定座和铰接于固定座上的三个支腿，手推车式骨架包括前横杆、后横杆、连杆机构和减震器，连杆机构和减震器均有两个，两减震器的下端与后横杆的两端部对称连接，两连杆机构的一端分别与两减震器的上端连接，激光扫描器包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、第三激光扫描仪和安装盒，安装盒包括底板和扣设于底板上的盖体，第一激光扫描仪包括第一底座和第一扫描探头，第二激光扫描仪包括第二底座和第二扫描探头，第三激光扫描仪包括第三底座和第三扫描探头，第一底座、第二底座和第三底座分别固定于安装盒内，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头分别位于安装盒外，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头中的两两相互垂直，第三扫描探头朝上且垂直于底板，连接支架包括支撑杆和支撑板，支撑杆有两个，两支撑杆对称设置，支撑板水平设置，各支撑杆的下端与对应连杆机构和与其对应的减震器连接的一端连接，两支撑杆的上端与支撑板连接，底板安装于固定座上，其中一个支腿的下端与前横杆的中间部位连接，另外两个支腿的下端与支撑板对称连接，第一扫描探头、第二扫描探头分别朝向手推车式骨架前进的方向，且第一扫描探头、第二扫描探头分别与三角支架的对称面呈45°。

一种手推车式激光雷达快速测图装置，包括手推车式骨架、三角支架、连接支架和激光扫描器，激光扫描器包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、第三激光扫描仪和安装盒，安装盒包括底板和扣设于底板上的盖体，第一激光扫描仪包括第一底座和第一扫描探头，第二激光扫描仪包括第二底座和第二扫描探头，第三激光扫描仪包括第三底座和第三扫描探头，第一底座、第二底座和第三底座分别固定于安装盒内，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头分别位于安装盒外，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头中的两两相互垂直，第三扫描探头朝上且垂直于底板，三角支架包括固定座和铰接于固定座上的三个支腿，手推车式骨架包括前横杆、后横杆、连杆机构和减震器，连杆机构和减震器均有两个，两减震器的下端与后横杆的两端部对称连接，两连杆机构的一端分别与两减震器的上端连接，连接支架包括支撑杆和支撑板，支撑杆有两个，两支撑杆对称设置，支撑板水平设置，各支撑杆的下端与对应连杆机构和与其对应的减震器连接的一端连接，两支撑杆的上端与支撑板连接，底板安装于固定座上，其中一个支腿的下端与前横杆的中间部位连接，另外两个支腿的下端与支撑板对称连接，第一扫描探头、第二扫描探头分别朝向手推车式骨架前进的方向，且第一扫描探头、第二扫描探头分别与三角支架的对称面呈45°。

还包括基座，基座包括第四底座和接口，基座位于固定座的正上方，安装盒位于基座的正上方，第四底座固定于固定座上，底板与接口固定连接。

激光扫描器还包括安装板和安装座，安装板有两个，两安装板分别与第一底座和第二底座连接，且两安装板分别垂直于底板，安装座呈倒U型，安装座的两侧板固定于底板上，第三底座固定于安装座顶部的水平板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该装置通过推动手推车式骨架带动整个装置前行，通过三个激光扫描仪对前进路线上的环境进行扫描，上下坡时，手推车式骨架能保证装置平稳地进行激光扫描，而且当前行遇到路况较差的路面时，手推车式骨架上的减震器能够有效的减轻颠簸造成的仪器震动，可见，该装置提高了测量的稳定性，从而提高了精度。

2、该装置设置了三个相互垂直的激光扫描仪，能对前进路线上周围环境进行全方位的扫描，从而能获取前进路线周围环境的全方位扫描图片，有效避免出现扫描盲区。

3、该装置通过基座对底板的水平度进行调节，通过三角支架对底板的高度进行调节，从而能获取前进路线周围环境的合适范围内的激光点云数据，能满足更多应用场合的需要。

4、与相比其他固定式地面站激光扫描仪，该装置能进行动态扫描，大大提高了扫描效率，比其他动态激光扫描仪方式，该装置更加简单，提供了更稳定的激光扫描条件，从而提高了扫描精度，而且能进行全方位扫描，更加节省人力。

附图说明

图1为手推车式激光快速测图装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的后视图。

图4为激光扫描器的内部结构示意图。

其中，1-第一激光扫描仪、2-第二激光扫描仪、3-第三激光扫描仪、4-安装盒、5-底板、6-第一底座、7-第一扫描探头、8-第二底座、9-第二扫描探头、10-第三底座、11-第三扫描探头、12-支撑杆、13-支撑板、14-固定座、15-支腿、16-前横杆、17-后横杆、18- 连杆机构、19-减震器、20-基座、21-第四底座、22-接口、23-安装板、24安装座、25-U 型推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的手推车式激光快速测图装置的结构如图1、图2和图3所示，包括手推车式骨架、三角支架、基座、连接支架和激光扫描器。

所述的激光扫描器包括第一激光扫描仪1、第二激光扫描仪2、第三激光扫描仪3、安装盒4、安装板23和安装座24。安装盒包括底板5和扣设于底板5上的盖体。第一激光扫描仪1、第二激光扫描仪2和第三激光扫描3仪均采用UTM-30LX-EW激光扫描仪。第一激光扫描仪1包括第一底座6和第一扫描探头7，第二激光扫描仪包括第二底座8和第二扫描探头9，第三激光扫描仪3包括第三底座10和第三扫描探头11。安装板23有两个，两安装板23分别垂直于底板5，两安装板23分别与第一底座6和第二底座8连接。安装座24呈倒U型，安装座24的两侧板固定于底板上，第三底座10固定于安装座24顶部的水平板上。第一扫描探头7、第二扫描探头9和第三扫描探头11分别位于安装盒4外，第一扫描探头7、第二扫描探头9和第三扫描探头11中的两两相互垂直，第三扫描探头11朝上且垂直于底板。

基座20采用测绘通用基座，如GPS/RTK棱镜基座，基座20包括第四底座21和接口22，基座用于调节底板的水平度。

三角支架为JJ-A型三脚架去三个踏板和固定脚尖组件后所得。三角支架包括固定座14和铰接于固定座上的三个支腿15，三角支架的各支腿可进行伸缩，从而调节固定座的位置。

手推车式骨架为好孩子JOSS-K458手推车去掉座椅和踏板组件后的主体骨架。手推车式骨架包括，手推车式骨架包括U型推杆25、前横杆16、后横杆17、连杆机构18 和减震器19，连杆机构18和减震器19均有两个，两减震器19的下端与后横杆17的两端部对称连接，两连杆机构18的一端分别与两减震器19的上端连接。

连接支架包括支撑杆12和支撑板13，支撑杆12有两个，两支撑杆12竖直对称设置，支撑板13水平设置，各支撑杆12的下端分别与对应连杆机构18和与其对应的减震器19连接的一端连接，两支撑杆12的上端与支撑板13连接。

基座20位于固定座14的正上方，安装盒4位于基座20的正上方，第四底座21固定于固定座14上，底板5与接口22固定连接。其中一个支腿15的下端与前横杆16的中间部位连接，另两个支腿15的下端与支撑板13对称连接。

第一扫描探头7、第二扫描探头9分别朝向手推车式骨架前进的方向，且第一扫描探头7、第二扫描探头9分别与三角支架的对称面呈45°。

操作人员用双手握住U型推杆25推动整个装置前行，第一扫描探头7和第二扫描探头9对前进路线左右两侧的环境进行垂直面扫描，第三探头11对前进路线环境进行水平面扫描，从而实现对前进路线周围环境进行全方位扫描，避免出现扫描盲区。