一种激光测高装置的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种激光测高装置。

背景技术：

目前在点胶设备中，通常通过伺服电机及其限位传感器来限制点胶阀的位置，以达到控制点胶的高度，然而，这种结构不能够实时的检测点胶的高度，由于累计误差存在，将会影响点胶精度，达不到要求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种激光测高装置，旨在解决现有的点胶结构不能够实时的检测点胶的高度，影响点胶精度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光测高装置，包括固定板以及设置在固定板上的光源组件、相机组件及激光传感器，所述光源组件设置在所述固定板的下端缘，所述相机组件设置在所述固定板的上端，且所述相机组件位于所述光源组件的正上方，所述激光传感器设置在所述固定板的后侧，通过所述激光传感器对点胶高度进行测量监控，所述相机组件对PCB点胶进行取像。

优选地，所述光源组件采用环形光源，所述相机组件包括摄像头，所述摄像头正对所述环形光源的中心通孔。

优选地，还包括测距安装座，所述测距安装座固定在所述固定板的后侧壁上，所述激光传感器设置在所述测距安装座上。

优选地，还包括光源安装架，所述光源安装架呈90°弯折设置，所述光源安装架的一端固定在所述固定板的下端侧壁上，所述光源组件固定在所述光源安装架的另一端的下端壁上。

优选地，还包括相机安装座和夹紧座，所述相机安装座一端固定在所述固定板的上端侧壁上，所述相机组件设置在所述相机安装座上，所述夹紧座固定在所述相机安装座上，通过所述夹紧座固定所述相机组件。

优选地，还包括限位板，所述限位板固定在所述固定板的后侧壁的上方，所述限位板的下端与所述激光传感器抵接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过激光传感器构成的检测高度装置，用来实时检测点胶位置和所要点胶的产品之间的高度，由于点胶要求的精度较高，为了保证每次的点胶量均匀，而点胶量和点胶位置高度也有紧密联系，所以需要用到激光测高结构来进行高度监控，在进行高度检测时，只要每次点胶高度差超出了正常范围，还可以位移传感器进行报警反馈，以便及时维修处理，提高了点胶精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种激光测高装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种激光测高装置的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光测高装置。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该激光测高装置包括固定板3以及设置在固定板3上的光源组件1、相机组件8及激光传感器4，所述光源组件1设置在所述固定板3的下端缘，所述相机组件8设置在所述固定板3的上端，且所述相机组件8位于所述光源组件的正上方，所述激光传感器4设置在所述固定板3的后侧，通过所述激光传感器4对点胶高度进行测量监控，所述相机组件8对PCB点胶进行取像。

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。

进一步地，所述光源组件1采用环形光源，所述相机组件8包括摄像头81，所述摄像头81正对所述环形光源的中心通孔。

进一步地，还包括测距安装座5，所述测距安装座5固定在所述固定板3的后侧壁上，所述激光传感器4设置在所述测距安装座5上。

进一步地，还包括光源安装架2，所述光源安装架2呈90°弯折设置，所述光源安装架2的一端固定在所述固定板3的下端侧壁上，所述光源组件1固定在所述光源安装架2的另一端的下端壁上。

进一步地，还包括相机安装座6和夹紧座9，所述相机安装座6的一端固定在所述固定板3的上端侧壁上，所述相机组件8设置在所述相机安装座6上，所述夹紧座9固定在所述相机安装座6上，通过所述夹紧座9固定所述相机组件8。

进一步地，还包括限位板7，所述限位板7固定在所述固定板3的后侧壁的上方，所述限位板7的下端与所述激光传感器4抵接。

具体地，该结构主要采用激光传感器构成的检测高度装置，用来实时检测点胶位置和所要点胶的产品之间的高度，由于点胶要求的精度较高，为了保证每次的点胶量均匀，而点胶量和点胶位置高度也有紧密联系，所以需要用到激光测高结构来进行高度监控，在进行高度检测时，只要每次点胶高度差超出了正常范围，还可以位移传感器进行报警反馈，以便及时维修处理，提高了点胶精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。