二维臂自动加样装置的制作方法

本实用新型属于加样臂技术领域，尤其涉及一种二维臂自动加样装置。

背景技术：

目前，医疗行业中的特定蛋白分析仪的加样系统多数为手动或半自动加样方式。

其中，手动加样通过人工放置样品进入加样枪，再摇匀加样枪中的样品，以获取均匀样品进行检测。而半自动加样方式则主要通过运动臂、搅拌杆以及庞杂的液路结构来进行样品加样、取样以及摇匀，以获取均匀样品进行检测。

技术实现要素：

虽然，现有的加样系统可以实现加样、取样以及摇匀的功能，但是，其液路结构庞杂，从而导致系统的体积增大、稳定性能变差。

综上，现有的加样系统存在系统体积大和稳定性差的技术问题。

本实用新型提供一种二维臂自动加样装置，以解决上述技术问题。

一种二维臂自动加样装置，包括：平移模组、分别与所述平移模组水平传动连接且可竖直运动加样的穿刺臂和试剂臂；所述穿刺臂包括样本针和搅拌清洗机构；

所述搅拌清洗机构设于所述穿刺臂的底端，所述样本针设于所述穿刺臂的一侧；所述搅拌清洗机构可带动所述样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗所述样本针。

具体地，所述试剂臂包括试剂针和搅拌机构；

所述搅拌机构设于所述试剂臂的底端；所述试剂针设于所述试剂臂的一侧，所述搅拌机构可带动所述试剂针搅拌试剂。

具体地，所述平移模组包括：平行设置在一水平基板上的穿刺皮带组件和试剂皮带组件；分别与所述穿刺皮带组件和所述试剂皮带组件传动连接的穿刺滑块和试剂滑块；所述穿刺滑块和所述试剂滑块均与固定在所述水平基板上的一水平导轨滑动连接，且与所述穿刺臂和所述试剂臂对应固定。

具体地，所述水平基板上安装有齿形直线码条、第一光耦及第二光耦；所述齿形直线码条用于检测所述穿刺臂和所述试剂臂的平移位置；所述第一光耦和所述第二光耦分别用于判断所述穿刺臂和所述试剂臂的零点位置。

具体地，所述水平基板的上沿安装有一绕线架，所述绕线架上固定有线材、坦克链以及管路。

具体地，所述穿刺臂包括：安装在穿刺基板上且与丝杆一头固定的丝杆电机；其两头分别与一固定块和所述丝杆电机固定的导杆；通过其内设的螺母和通孔分别与所述丝杆和所述导杆可动连接的移动块；

所述穿刺基板与所述平移模组水平传动连接；所述搅拌清洗机构安装在所述穿刺基板的底端；所述样本针的针尾通过一针压板固定在所述移动块的一侧，其针头可进出所述搅拌清洗机构。

具体地，所述穿刺基板上设有第三光耦、第四光耦以及第一挡片；所述第三光耦用于判断所述移动块的零点位置，所述第四光耦用于反馈所述穿刺臂的平移位置，所述第一挡片用于判断所述穿刺臂的零点位置。

具体地，所述搅拌清洗机构包括：安装在所述穿刺臂的底端的搅拌基板；设于所述搅拌基板上并套接皮带的偏心轮和主动轮；通过固定板锁接在所述搅拌基板下侧的可驱动所述主动轮转动的搅拌电机；锁接在所述搅拌基板下侧的卡板；其颈部直接悬挂在所述卡板中且具备进、出液接头和清洗通道的拭子；

所述偏心轮上设有偏离中间轴线的可供所述样本针进出通过所述清洗通道的通孔。

具体地，所述试剂臂包括：与所述平移模组水平传动连接的试剂基板；分别安装在所述试剂基板上的试剂电机、轴承座以及滑轨；

所述试剂电机的输出轴锁接一转轮；所述轴承座通过一同步带与所述转轮传动配合；所述滑轨与一滑座滑动连接，所述滑座的一侧与所述同步带固定；所述搅拌机构安装在所述试剂基板的底端；所述试剂针的尾端通过一针套锁接在所述滑座上，其针头可进出所述搅拌机构。

具体地，所述针套的内部为具备大孔和小孔的葫芦形孔；所述大孔装入所述试剂针的针尾，所述小孔装入压在所述试剂针的针翼上的弹簧；所述试剂针和所述弹簧均由一压片限位；所述试剂针受到阻力压缩所述弹簧，所述针翼可触发安装在所述滑座上的一防撞光耦。

本实用新型提供的二维臂自动加样装置，通过设置平移模组、样本针以及搅拌清洗机构，穿刺臂和试剂臂分别与平移模组水平传动连接且可竖直运动加样，穿刺臂包括样本针和搅拌清洗机构，搅拌清洗机构设于穿刺臂的底端，样本针设于穿刺臂的一侧，搅拌清洗机构可带动样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针，实现单个平移模组同时负载穿刺臂和试剂臂，精简装置体积。同时，试剂臂进行试剂的加样和取样，单个穿刺臂集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。

附图说明

图1为一实施例提供的二维臂自动加样装置的结构示意图；

图2为一实施例提供的平移模组的结构示意图；

图3为一实施例提供的穿刺臂的结构示意图；

图4为一实施例提供的搅拌清洗机构的结构示意图；

图5为一实施例提供的试剂臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面，本实用新型提出部分优选实施例以教导本领域技术人员实现。

图1为一实施例提供的二维臂自动加样装置的结构示意图，示出了一种二维臂自动加样装置，该二维臂自动加样装置的体积精简，功能完备，执行高效。

参见图1，一种二维臂自动加样装置，包括：平移模组1、分别与平移模组1水平传动连接且可竖直运动加样的穿刺臂2和试剂臂3。穿刺臂2包括样本针20和搅拌清洗机构21。

搅拌清洗机构21设于穿刺臂2的底端，样本针20设于穿刺臂2的一侧。搅拌清洗机构21可带动样本针20搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针20。

本实施例中，通过设置平移模组1、样本针20以及搅拌清洗机构21，穿刺臂2和试剂臂3分别与平移模组1水平传动连接且可竖直运动加样，穿刺臂2包括样本针20和搅拌清洗机构21，搅拌清洗机构21设于穿刺臂2的底端，样本针20设于穿刺臂2的一侧，搅拌清洗机构21可带动样本针20搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针20，实现单个平移模组1同时负载穿刺臂2和试剂臂3，精简装置体积。同时，试剂臂3进行试剂的加样和取样，单个穿刺臂2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。

需要说明的是，由于单个平移模组1同时负载可升降取样加样的穿刺臂2和可升降取放试剂的试剂臂3，又由于单个穿刺臂2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，因此从结构上避免了分开设置多个平移模组1，分开设置穿刺机构、摇匀机构、取样机构及清洗机构，达到精简装置体积的技术效果。

另外，由于单个穿刺臂2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，因此提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。

还需要说明的是，由于穿刺臂2和试剂臂3分别与平移模组1水平传动连接，因此平移模组1可以带动穿刺臂2水平移动至样品容器上方，并可以带动试剂臂3水平移动至试剂容器上方。

另外，由于穿刺臂2和试剂臂3均可以进行升降运动，因此位于样品容器上方的穿刺臂2可以下降刺破样品容器的外盖，进而进入样品容器中摇匀样品以便取走，从而实现精简装置体积、提升穿刺、摇匀以及取样等执行效率的技术效果。同时，位于试剂容器上方试剂臂3可以下降进入试剂容器（如试剂杯）进行试剂取放。其中，样本针20由搅拌清洗机构21可带动搅拌样本。

还需要说明的是，由于穿刺臂2的样本针20用于穿刺取样加样不同的样本，因此为避免样本间交叉感染，需要每完成一次穿刺取样加样后进行穿刺针清洗。

进一步地，参见图1，试剂臂3包括试剂针30和搅拌机构3b。

搅拌机构3b设于试剂臂3的底端。试剂针30设于试剂臂3的一侧，搅拌机构3b可带动试剂针30搅拌试剂。

需要说明的是，由于试剂臂3的底端的搅拌机构3b可以带动试剂针30搅拌试剂，因此可以避免人工搅拌试剂或者另外设置单独的搅拌结构来搅拌试剂，从而实现精简装置体积、提升搅拌执行效率的技术效果。

图2为一实施例提供的平移模组1的结构示意图，示出了图1中二维臂自动加样装置的平移模组1的一优选结构。

参见图2，平移模组1包括：平行设置在一水平基板10上的穿刺皮带组件11和试剂皮带组件12；分别与穿刺皮带组件11和试剂皮带组件12传动连接的穿刺滑块13和试剂滑块14；穿刺滑块13和试剂滑块14均与固定在水平基板10上的一水平导轨15滑动连接，且与穿刺臂2和试剂臂3对应固定。其中，穿刺皮带组件11和试剂皮带组件12的结构可以相同。例如，穿刺皮带组件11包括皮带110、主动轮111、轴承座113以及从动轮112。轴承座113安装在水平基板10上，从动轮112设置在轴承座113，皮带110套接主动轮111和从动轮112。

需要说明的是，由于穿刺皮带组件11和试剂皮带组件12分别传动连接的穿刺滑块13和试剂滑块14，穿刺滑块13和试剂滑块14均与穿刺臂2和试剂臂3对应固定，因此穿刺皮带组件11和试剂皮带组件12分别带动穿刺滑块13和试剂滑块14平行移动时，可以实现分别带动穿刺臂2和试剂臂3平行移动至指定工位。

进一步地，参见图2，水平基板10上安装有齿形直线码条16、第一光耦17及第二光耦18；齿形直线码条16用于检测穿刺臂2和试剂臂3的平移位置；第一光耦17和第二光耦18分别用于判断穿刺臂2和试剂臂3的零点位置。

需要说明的是，由于齿形直线码条16用于检测穿刺臂2和试剂臂3的平移位置，第一光耦17和第二光耦18分别用于判断穿刺臂2和试剂臂3的零点位置，因此可以实现精确控制穿刺臂2和试剂臂3的行程。

进一步地，参见图2，水平基板10的上沿安装有一绕线架19，绕线架19上固定有线材、坦克链以及管路。

图3为一实施例提供的穿刺臂2的结构示意图，示出了图1中二维臂自动加样装置的穿刺臂2的一优选结构。

参见图3，穿刺臂2包括：安装在穿刺基板22上且与丝杆23的一头固定的丝杆电机25；其两头分别与固定块24和丝杆电机25固定的导杆26；通过其内设的螺母27和通孔分别与丝杆23和导杆26可动连接的移动块28；

穿刺基板22与平移模组1水平传动连接；搅拌清洗机构21安装在穿刺基板22的底端；样本针20的针尾通过一针压板2b固定在移动块28的一侧，其针头可进出搅拌清洗机构21。

进一步地，穿刺基板22上设有第三光耦29、第四光耦2a以及第一挡片2c；第三光耦29用于判断移动块28的零点位置，第四光耦2a用于反馈穿刺臂2的平移位置，第一挡片2c用于判断穿刺臂2的零点位置。

需要说明的是，由于穿刺基板22上设有第三光耦29、第四光耦2a以及第一挡片2c，第三光耦29用于判断移动块28的零点位置，第四光耦2a用于反馈穿刺臂2的平移位置，第一挡片2c用于判断穿刺臂2的零点位置，因此可以实现精确控制穿刺臂2的行程。

图4为一实施例提供的搅拌清洗机构21的结构示意图，示出了图1中二维臂自动加样装置的搅拌清洗机构21的一优选结构。

参见图4，搅拌清洗机构21包括：安装在穿刺臂2的底端的搅拌基板210；设于搅拌基板210上并套接皮带211的偏心轮212和主动轮213；通过固定板214锁接在搅拌基板210下侧的可驱动主动轮213转动的搅拌电机215；锁接在搅拌基板210下侧的卡板216；其颈部直接悬挂在卡板216中且具备进、出液接头和清洗通道的拭子217；偏心轮212上设有偏离中间轴线的可供样本针20进出通过清洗通道的通孔。

需要说明的是，由于偏心轮212上设有偏离中间轴线的可供样本针20进出通过清洗通道的通孔，拭子217的颈部直接悬挂在卡板216中且具备进、出液接头和清洗通道，因此偏心轮212转动可以带动样本针20摆动，从而实现搅拌和清洗。

图5为一实施例提供的试剂臂的结构示意图，示出了图1中二维臂自动加样装置的试剂臂3的一优选结构。

参见图5，试剂臂3包括：与平移模组1水平传动连接的试剂基板30；分别安装在试剂基板30上的试剂电机31、轴承座32以及滑轨33；

试剂电机31的输出轴锁接一转轮34；轴承座32通过一同步带35与转轮34传动配合；滑轨33与一滑座36滑动连接，滑座36的一侧与同步带35固定；搅拌机构3b安装在试剂基板30的底端；试剂针30的尾端通过一针套37锁接在滑座36上，其针头可进出搅拌机构3b。

进一步地，针套37的内部为具备大孔和小孔的葫芦形孔；大孔装入试剂针30的针尾，小孔装入压在试剂针30的针翼上的弹簧38；试剂针30和弹簧38均由一压片39限位；试剂针30受到阻力压缩弹簧38，针翼可触发安装在滑座36上的一防撞光耦3a。

需要说明的是，由于试剂针30受到阻力压缩弹簧38，因此针翼可触发防撞光耦3a，实现防撞功能。

另外，针套37上安装有液位检测板3c，液位检测板3c通过线材与试剂针30连接，可以实现液面检测功能。

另外，试剂基板30装配的搅拌机构3b，可完成试剂针30的搅拌动作。试剂基板30还安装零位光耦3d和零位挡片3e以用于试剂臂3的零位判断和零位触发。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。