1.一种二维臂自动加样装置，其特征在于，包括：平移模组、分别与所述平移模组水平传动连接且可竖直运动加样的穿刺臂和试剂臂；所述穿刺臂包括样本针和搅拌清洗机构；
所述搅拌清洗机构设于所述穿刺臂的底端，所述样本针设于所述穿刺臂的一侧；所述搅拌清洗机构可带动所述样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗所述样本针。
2.如权利要求1所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述试剂臂包括试剂针和搅拌机构；
所述搅拌机构设于所述试剂臂的底端；所述试剂针设于所述试剂臂的一侧，所述搅拌机构可带动所述试剂针搅拌试剂。
3.如权利要求1所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述平移模组包括：平行设置在一水平基板上的穿刺皮带组件和试剂皮带组件；分别与所述穿刺皮带组件和所述试剂皮带组件传动连接的穿刺滑块和试剂滑块；所述穿刺滑块和所述试剂滑块均与固定在所述水平基板上的一水平导轨滑动连接，且与所述穿刺臂和所述试剂臂对应固定。
4.如权利要求3所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述水平基板上安装有齿形直线码条、第一光耦及第二光耦；所述齿形直线码条用于检测所述穿刺臂和所述试剂臂的平移位置；所述第一光耦和所述第二光耦分别用于判断所述穿刺臂和所述试剂臂的零点位置。
5.如权利要求3所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述水平基板的上沿安装有一绕线架，所述绕线架上固定有线材、坦克链以及管路。
6.如权利要求1所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述穿刺臂包括：安装在穿刺基板上且与丝杆一头固定的丝杆电机；其两头分别与一固定块和所述丝杆电机固定的导杆；通过其内设的螺母和通孔分别与所述丝杆和所述导杆可动连接的移动块；
所述穿刺基板与所述平移模组水平传动连接；所述搅拌清洗机构安装在所述穿刺基板的底端；所述样本针的针尾通过一针压板固定在所述移动块的一侧，其针头可进出所述搅拌清洗机构。
7.如权利要求6所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述穿刺基板上设有第三光耦、第四光耦以及第一挡片；所述第三光耦用于判断所述移动块的零点位置，所述第四光耦用于反馈所述穿刺臂的平移位置，所述第一挡片用于判断所述穿刺臂的零点位置。
8.如权利要求1-7任一项所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述搅拌清洗机构包括：安装在所述穿刺臂的底端的搅拌基板；设于所述搅拌基板上并套接皮带的偏心轮和主动轮；通过固定板锁接在所述搅拌基板下侧的可驱动所述主动轮转动的搅拌电机；锁接在所述搅拌基板下侧的卡板；其颈部直接悬挂在所述卡板中且具备进、出液接头和清洗通道的拭子；
所述偏心轮上设有偏离中间轴线的可供所述样本针进出通过所述清洗通道的通孔。
9.如权利要求2所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述试剂臂包括：与所述平移模组水平传动连接的试剂基板；分别安装在所述试剂基板上的试剂电机、轴承座以及滑轨；
所述试剂电机的输出轴锁接一转轮；所述轴承座通过一同步带与所述转轮传动配合；所述滑轨与一滑座滑动连接，所述滑座的一侧与所述同步带固定；所述搅拌机构安装在所述试剂基板的底端；所述试剂针的尾端通过一针套锁接在所述滑座上，其针头可进出所述搅拌机构。
10.如权利要求9所述的二维臂自动加样装置，其特征在于，所述针套的内部为具备大孔和小孔的葫芦形孔；所述大孔装入所述试剂针的针尾，所述小孔装入压在所述试剂针的针翼上的弹簧；所述试剂针和所述弹簧均由一压片限位；所述试剂针受到阻力压缩所述弹簧，所述针翼可触发安装在所述滑座上的一防撞光耦。