技术总结
本实用新型属于加样臂技术领域，提供一种二维臂自动加样装置，通过设置平移模组、样本针以及搅拌清洗机构，穿刺臂和试剂臂分别与平移模组水平传动连接且可竖直运动加样，穿刺臂包括样本针和搅拌清洗机构，搅拌清洗机构设于穿刺臂的底端，样本针设于穿刺臂的一侧，搅拌清洗机构可带动样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针，实现单个平移模组同时负载穿刺臂和试剂臂，精简装置体积。同时，试剂臂进行试剂的加样和取样，单个穿刺臂集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。
技术研发人员：胡明龙;曾映;唐建波;谭伟强;张良
受保护的技术使用者：深圳普门科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.10.18