一种自走式农业机械用路径偏移检测装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自走式农业机械用路径偏移检测装置。

背景技术：

随着社会的发展，越来越多的导航系统应用在农业机械上，实现农业机械在田间作业时的自动驾驶，而农业机械在自动行驶时，由于导航精度和田间恶劣环境的影响，农业机械的理论设定路径与实际行走路径会存在一个偏差量。现有技术中，测量偏差量的方法为，农业机械在田间会留下较深的行驶行迹，使用测量工具对行驶行迹之间的偏移量进行测量，需要测量很多点，测量效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种自走式农业机械用路径偏移检测装置，解决现有技术中测量效率低的技术问题，本实用新型测量方便，测量效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式农业机械用路径偏移检测装置，包括农业机械上的机架，所述机架上固连有固定套，所述固定套内可转动地连接有传动轴，传动轴的上侧固连有转动座，固定套的上侧固连有支撑套，所述转动座可转动地连接在支撑套内，转动座的上侧固连有连接套，转动座内可转动地连接有主动轴，所述主动轴的上侧伸进连接套内，所述主动轴的上部螺纹连接有滑动块，所述滑动块可沿着连接套的内壁上下滑动，滑动块的上部伸出连接套外，滑动块的上侧固连有距离传感器。

本实用新型中的自走式农业机械在导航的作用下自动行驶，自动行驶的理论路线为直线向前，在田头竖直放置一个反射板，反射板覆盖对应田块的整个长度，反射板与理论路线平行；本实用新型工作时，农业机械在田间时，调节距离传感器的高度使距离传感器与反射板之间可以形成反射回路，控制传动轴的转动角度，传动轴的转动带动距离传感器的转动，使距离传感器的发射端始终面对相同的反射板，农业机械向前行驶时会存在偏差量，距离传感器测量出农业机械与反射板之间的距离，实现路径偏移量的测量；本实用新型可辅助农业机械在自动行驶时路径偏移量的测量，提高测量效率；可应用于自走式农业机械路径偏移量的测量工作中。

为了进一步实现传动轴的转动，所述机架的下侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有转动轴，所述固定套内的转动轴上连接有主动齿轮，固定套内的传动轴上连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；固定套固连在机架上侧。

为了实现主动轴的转动，所述转动座内设有升降电机，转动座的下侧与升降电机的电机座固连，所述电机座与传动轴固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接套的上侧设有限制滑动块继续向上滑动的限位阶。

为了进一步提高传动轴转动的可靠性，所述机架的下侧固定设有底套，所述传动轴可转动地连接在底套内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1机架，2底套，3传动轴，4从动齿轮，5驱动电机，6主动齿轮，7转动轴，8固定套，9支撑套，10转动座，11主动轴，12限位阶，13距离传感器，14滑动块，15连接套，16升降电机，17电机座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的一种自走式农业机械用路径偏移检测装置，包括农业机械上的机架1，机架1上固连有固定套8，固定套8内可转动地连接有传动轴3，实现传动轴3转动的结构具体的为，机架1的下侧固连有驱动电机5，驱动电机5上传动连接有转动轴7，固定套8内的转动轴7上连接有主动齿轮6，固定套8内的传动轴3上连接有从动齿轮4，主动齿轮6与从动齿轮4啮合，固定套8固连在机架1上侧；传动轴3的上侧固连有转动座10，固定套8的上侧固连有支撑套9，转动座10可转动地连接在支撑套9内，转动座10的上侧固连有连接套15，转动座10内可转动地连接有主动轴11，实现主动轴11转动的结构具体的为，转动座10内设有升降电机16，转动座10的下侧与升降电机16的电机座17固连，电机座17与传动轴3固连；连接套15的上侧设有限制滑动块14继续向上滑动的限位阶12；机架1的下侧固定设有底套2，传动轴3可转动地连接在底套2内，升降电机16与主动轴11传动连接，主动轴11的上侧伸进连接套15内，主动轴11的上部螺纹连接有滑动块14，滑动块14可沿着连接套15的内壁上下滑动，滑动块14的上部伸出连接套15外，滑动块14的上侧固连有距离传感器13；本实施例中，距离传感器13优选为超声波测距仪。

本实用新型中的自走式农业机械在导航的作用下自动行驶，自动行驶的理论路线为直线向前，在田头竖直放置一个反射板，反射板覆盖对应田块的整个长度，反射板与理论路线平行；本实用新型工作时，农业机械在田间时，调节距离传感器13的高度使距离传感器13与反射板之间可以形成反射回路，具体的动作过程为，升降电机16动作，升降电机16的转动带动主动轴11的转动，主动轴11的转动带动滑动块14的上升或下降，实现距离传感器13高度的调整；驱动电机5动作时，驱动电机5带动主动齿轮6的转动，主动齿轮6带动从动齿轮4的转动，从动齿轮4带动传动轴3的转动，传动轴3带动电机座17和转动座10的转动，转动座10的转动带动连接套15的转动，连接套15和电机座17的转动带动滑动块14的转动，滑动块14的转动带动距离传感器13的转动，控制驱动电机5的动作，使农业机械转弯后，距离传感器13的发射端也能面对反射板；农业机械向前行驶时会存在偏差量，距离传感器13测量出农业机械与反射板之间的距离，实现路径偏移量的测量；本实用新型可辅助农业机械在自动行驶时路径偏移量的测量，提高测量效率；可应用于自走式农业机械路径偏移量的测量工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。