一种自动称重抓取旋转摆放机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动称重抓取旋转摆放机构。

背景技术：

在工业制造过程中，一般会涉及到对大量圆形片状材料的输送及摆放，例如金属瓶盖半成品，这类产品一般数量较多，如果采用人工输送及摆放，对数量及重量的计算需要重新设置工位，生产效率低下，不能满足快速、批量制造的需求。鉴于此，有必要研发一种在自动化输送及摆放的过程中，自动称重及计数的装置，以解决人工操作的带来的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动称重抓取旋转摆放机构，具有自动化程度高，生产效率高的优点。

本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种自动称重抓取旋转摆放机构，包括工作平台，所述工作平台上设有支架，所述支架上安装有水平滑轨，所述水平滑轨上设有滑动抓取装置，所述水平滑轨底部的工作平台上设有进料机构及储料机构，所述进料机构包括相互连接的水平进料滑道及倾斜进料滑道，所述倾斜进料滑道安装于一支撑轴上，所述支撑轴的底部设有压力传感器，所述储料机构包括一输送平台，所述输送平台上放置有多个储料托盘；所述滑动抓取装置包括滑块，所述滑块的底部安装有伸缩轴，所述伸缩轴上转动连接有夹板，所述夹板的两端设有活动夹头，所述夹板与伸缩轴之间通过齿轮组件连接，所述齿轮组件通过电机驱动，所述工作平台上还设有控制器及显示屏，所述显示屏、滑动抓取装置、输送平台均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述倾斜进料滑道的入口处设有计数感应装置。

进一步的，所述支撑轴与倾斜滑道之间还连接有调节杆，所述调节杆的一端铰接于倾斜进料滑道的底部，另一端滑动连接于所述支撑轴上。

进一步的，所述抓取装置上设有用于驱动所述伸缩轴运动的气缸。

进一步的，所述夹板上设有多组夹头。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.本实用新型采用水平进料滑道及倾斜进料滑道输送产品，产品在水平进料滑道的一端被竖直叠加推入，经过水平进料滑道后，再进入倾斜进料滑道，在倾斜进料滑道内倾斜向上输送，这种结构在输送的过程中保持了产品之间紧密接触，不会倒下，支撑轴底部的压力传感器能够对进入倾斜进料滑道的产品进行实时称重，技术感应装置对产品进行实时计数，使数量和重量相互对应，能够方便的计算出倾斜进料滑道上每次输送的产品数量及重量，调高了生产效率。

2.夹板能够倾斜转动，夹板两端夹头的间距可调节，通过调节夹头的间距，控制每次夹取产品的数量，并将一定数量的产品放入托盘内输送至下一工位，本实用新型在产品输送的过程中实现了计数、称重、分装等功能，有效的减少了人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种自动称重抓取旋转摆放机构的主视图。

图2为一种自动称重抓取旋转摆放机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1至图2所示，一种自动称重抓取旋转摆放机构，包括工作平台1，所述工作平台1上设有支架2，所述支架2上安装有水平滑轨3，所述水平滑轨3 上设有滑动抓取装置，所述水平滑轨3底部的工作平台1上设有进料机构及储料机构，所述进料机构包括相互连接的水平进料滑道10及倾斜进料滑道4，所述倾斜进料滑道4安装于一支撑轴16上，所述支撑轴16的底部设有压力传感器17，所述储料机构包括一输送平台，所述输送平台上放置有多个储料托盘6；所述滑动抓取装置包括滑块7，所述滑块7的底部安装有伸缩轴11，所述伸缩轴11上转动连接有夹板14，所述夹板14的两端设有活动夹头15，所述夹板14 与伸缩轴11之间通过齿轮组件13连接，所述齿轮组件13通过电机驱动，所述工作平台1上还设有控制器及显示屏，所述显示屏、滑动抓取装置、电机、输送平台均与所述控制器电性连接。

所述倾斜进料滑道4的入口处设有计数感应装置，所述计数感应装置可以是光电传感器，光电传感器连接于所述控制器上。

所述支撑轴16与倾斜进料滑道4之间还连接有调节杆，所述调节杆的一端铰接于倾斜进料滑道4的底部，另一端滑动连接于所述支撑轴16上，调节杆用于调节倾斜进料滑道4的倾斜角度，以便满足不同规格及重量的产品。

所述抓取装置上设有用于驱动所述伸缩轴11运动的气缸8，所述气缸8连接于控制器上，控制器控制该气缸的运行，使夹板14上下运动。

所述夹板上设有多组夹头15，多组夹头15能够一次性夹取多组产品，提高了分装效率。

本实用新型的工作过程为:开始工作时，产品由水平进料滑道10被推入，再由水平进料滑道10进入倾斜进料滑道4，由于重力作用，产品会紧密堆叠，使有限长度的水平进料滑道10及倾斜进料滑道4内容纳数量更多的产品，并且，滑动抓取装置在夹取产品时，能够更稳定的夹取产品，防止产品之间疏松造成夹取失败。倾斜进料滑道4底部的压力传感器感应每次进入倾斜进料滑道内的产品重量，可以将每次进入的产品数量设置为和滑动抓取装置的单组夹头夹取数量相同，以便计算出每次抓取产品的重量。夹板14能够相对于伸缩轴11旋转，夹取产品时，夹板14旋转的角度和所述倾斜进料滑道4的倾斜角度相同，夹取完毕后，夹板14旋转到水平状态，滑块7沿滑轨滑动，当夹板14移动至托盘6的上部，伸缩轴11下降，将产品放置在托盘6内，托盘6再被输送平台输送至其他加工位，本实施例中，滑动抓取装置抓取的产品重量及数量实时显示于显示屏上，便于工作人员进行检查，显示屏上还设有控制按钮，控制按钮用于调节每次进入倾斜进料滑道4的产品数量及自动抓取装置上夹头15的间距，以便将产品放置于不同规格的托盘内，本实用新型在产品的输送过程中，同步完成了计数、称重、分装等工序，提高了产品的加工效率，自动化程度高，节省了产品制造成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。