一种水下高精度磁场测量装置的制作方法

本申请涉及一种磁场测量装置，特别涉及一种水下高精度磁场测量装置。

背景技术：

我国是海洋大国，目前水下磁场探测装置的应用越来越广泛，现有的测量装置均是将多个磁传感器连接至水面上的接收装置，这样需要使用大量的线缆，在布放和回收过程中十分的不便，并难以获取高分辨率的磁场强度信息，达不到测量的精度和分辨率要求。

针对以上的情况，本实用新型提出了一种水下高精度磁场测量装置，可实现集成姿态校准，具有高精度测量效果，采用两道水密设计，可以使装置有效防水，使用便携。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：提供一种高精度、密封效果好的水下磁场探测装置。具体而言本实用新型提供一种水下高精度磁场测量装置，包括密封腔体，设置在所述密封腔体底部的配重底板，以及设置在所述密封腔体顶部的上盖板，所述配重底板和所述密封腔体之间、所述密封腔体和所述上盖板之间都配置有密封件；所述上盖板上还设置有活动把手；所述密封腔体内安装配置有磁场测量单元；所述磁场测量单元包括，磁通门传感器，用于测量目标磁场信号；深度传感器，用于检测磁场测量装置的深度信号；姿态传感器，用于测量所述磁场测量单元的姿态；还包括控制板安装盒，用于接受所有传感器的信号并进行存储；还包括通讯模块，用于将存储的所有传感器的信号通过CAN通讯上传到计算机中。

进一步地，所述水下高精度磁场测量装置的外形为上小下大的摆锤型。

进一步地，所述上盖板与所述密封腔体之间通过法兰盘安装固定，法兰盘内部配置有密封垫进行断面密封；所述法兰盘内还配置有密封槽以及配置在密封槽内的密封圈。

进一步地，所述配重底板与所述密封腔体之间通过法兰盘安装固定，法兰盘内部配置有密封垫进行断面密封；所述法兰盘内还配置有密封槽以及配置在密封槽内的密封圈。

进一步地，所述密封腔体内配置有元件安装架，其上配置有把手；所述磁通门传感器、深度传感器、姿态传感器、控制板安装盒、通讯模块都配置在所述元件安装架上。

进一步地，所述磁通门传感器配置在所述密封腔体内的上方，所述姿态传感器配置在所述密封腔体内的下方；所述磁通门传感器的垂向轴与所述姿态传感器的垂向轴重合。

进一步地，所述元件安装架上还配置有位于姿态传感器和磁通门传感器之间的电源板及磁通门控制板安装盒；以及位于所述电源板及磁通门控制板安装盒一侧的控制板安装盒上述任一项技术方案中，进一步地，

本实用新型的的有益效果是：

1、具有磁场测量、水深测量、温度测量、双姿态测量功能，并在便携式计算机上集中显示并存储上述测量参数，可实现集成姿态校准，具有高精度测量效果。

2、全部机壳，结构件及紧固件全部采用无磁材质，为了使其更可靠的防水，采用了两道水密设计，能够在海水中使用，满足密封、抗压、耐腐蚀及姿态维持等要求。

附图说明：

本实用新型的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的高精度磁场测量装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的高精度磁场测量装置的分解图；

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实施例提供了一种水下高精度磁场测量装置，包括：活动把手1，上盖板2，密封腔体3，密封腔体内安装有磁场测量单元及其他元件，配重底板4。

具体的，将该水下高精度磁场测量装置外形设计成上小下大的摆锤型，可增强磁场测量装置在水下的抗扰流能力。

在本实施例中，在上盖板2上安装活动把手1，方便吊挂缆绳；水密航插8用过密封O型圈实现水密能力。

在本实施例中，为了使装置更可靠的防水，采用了两道水密设计；

具体的，第一道在上盖板2(配重底板4)与密封腔体3间的水密，其之间采用法兰盘安装固定，内部采用密封垫进行断面密封；第二道在上盖板2(配重底板4)与密封腔体3间法兰盘内对应的密封槽和密封圈密封。

在本实施例中，在密封腔体内设计有元件安装架9，将其内所有元件安装到元件安装架上，其上设计有把手10，方便安装及拆卸；

进一步的，密封腔体3为磁场测量单元及其他内部元件提供安装接口及水密的工作环境，磁场测量单元包含磁通门传感器5、深度传感器6、姿态传感器7，磁场测量单元通过磁通门传感器5测量目标磁场信号，通过深度传感器6和姿态传感器感知磁场测量单元姿态，各个参数通过CAN 通讯上传到计算机进行集中显示，并将各个传感器的实时参加进行存储。

进一步的，磁传感器5的三轴中的垂向与姿态传感器7的垂向轴重合，保证初始校准误差较低，降低安装误差引入的测量误差；

进一步的，在密封腔体3中设计有电源板及磁通门控制板安装盒12 (含PCB板)，位于姿态传感器和磁通门传感器之间；设计有控制板安装盒11(含PCB板)，位于电源板及磁通门控制板安装和12一侧。

进一步的，在密封腔体3中设计有通讯模块13，通过线缆连接到计算机上集中显示各个传感器的各项参数信息；

进一步的，在密封腔体3下方的配重板4可增加磁场测量装置的重量，提高抗扰流能力，保证磁场测量单元布放后的姿态。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详细地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、该型及等效方案。