用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动检测设备连续上样技术，尤其是涉及一种用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置。

背景技术：

在生化、免疫、病理检测方面，自动检测设备发挥了巨大的作用，其具有快速、准确、处理量大的优点。然而，现有的自动检测设备均为人工上料，即通过人工将样品瓶一个一个摆放在样品托盘内，放在水平震荡仪上震荡均匀后，再通过移液枪抽取各个样品瓶内的样品送入自动检测仪进行检测。由于自动检测设备每次仅检测一个或数个样品，因此，需要人工值守以便及时送样，从而提高检测仪的利用率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置，目的在于解决现有自动分析设备不能实现无人值守、需要人工送样取样、效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置，包括底板，所述底板上平行设置有送样导轨和退样导轨，所述送样导轨上滑动设置有气缸驱动的送样推杆，所述退样导轨上滑动设置有气缸驱动的退样推杆；送样导轨和退样导轨之间垂直设置有位于分析仪取样针下方的环形皮带，所述环形皮带一侧平行设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动设置有通过环形皮带驱动的托盘卡块；底板上还设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台。

所述托盘卡块的顶面上间隔设置有两个定位销，所述定位销与样品托盘底部的定位槽相配合。

所述托盘振动台周侧架设有第一储料盒，所述第一储料盒的背板上滑动设置有气缸驱动的升降支架，所述升降支架底部垂直设置有一对通过气缸驱动的开合夹持臂，所述开合夹持臂位于托盘振动台上方。

所述底板的托盘退样通道上还设置有气缸驱动的顶升托板，所述顶升托板周侧架设有第二储料盒，所述第二储料盒的内壁上铰接有一对用于承托样品托盘的楔形托板，所述楔形托板的底部斜面与顶升托板滑动配合，且楔形托板的铰接轴上穿设有扭簧。

本实用新型提供的用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置，结构简单，使用方便，能够实现送样、震荡、退样的完全自动化，节省人力，提高检测效率，避免人为误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中连接在第一储料盒上的送料机构的结构示意图。

图4是图1中第二储料盒部分的结构示意图。

图5.1、5.2是与图2中托盘卡块配套使用的样品托盘的正、反面结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的用于自动分析仪的样品托盘自动上料装置，包括底板1，底板1左右两侧平行设置有送样导轨2和退样导轨3，送样导轨2上滑动设置有气缸驱动的送样推杆4，退样导轨3上滑动设置有气缸驱动的退样推杆5；送样导轨2和退样导轨3之间设置有与之相垂直的环形皮带6，环形皮带6一侧平行设置有推进导轨7，推进导轨7上滑动设置有通过环形皮带6驱动的托盘卡块8，托盘卡块8的顶面上间隔设置有两个定位销8.1，该定位销8.1与样品托盘10（见图5.1）底部的定位槽10.1（见图5.2）相配合。上述样品托盘10上设置有三排四列插装位，定位槽10.1包括两条横向定位槽和一条纵向定位槽，纵向定位槽设置在托盘中央，横向定位置槽位于纵向定位槽左侧。上述环形皮带6、推进导轨7和托盘卡块8均位于分析仪取样针的工作区域。底板1上设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台9，放置在其上的样品托盘10进行振动时，其中的试样可被振荡混匀。

为了减少人工操作、达到批量处理的目的，在底板1的托盘送样通道上设置有具有自动送料功能的第一储料盒11.1，在底板1的托盘退样通道上设置有具有自动收料功能的第二储料盒12.2。具体地，如图3所示，第一储料盒11.1架设在托盘振动台9周围，其由两侧立板和背板组成，背板底部与底板1之间间隙设置，背板上滑动设置有气缸驱动的升降支架11.2，升降支架11.2底部设置有一对与背板相垂直的开合夹持臂11.3，该开合夹持臂11.3通过气缸驱动并穿过背板设置在托盘振动台9上方；开合夹持臂11.3托持一个样品托盘10后，该样品托盘10底面与托盘振动台9上表面相距一个样品瓶的高度。如图4所示，底板1的托盘退样通道上设置有气缸驱动的顶升托板12.1，顶升托板12.1周侧架设有两侧立板和背板组成的第二储料盒12.2，第二储料盒12.2的内壁上铰接有一对用于承托样品托盘10的楔形托板12.3，楔形托板12.3的底部斜面与顶升托板12.1滑动配合，且楔形托板12.3的铰接轴上穿设有扭簧12.4。此外，第一储料盒11.1和第二储料盒12.2也可以采用其他可以自动送料、收料的结构。

使用时，将多个盛装有样品瓶的样品托盘10堆叠放置在第一储料盒11.1内，由开合夹持臂11.3托持最底部的样品托盘10，并通过开合夹持臂11.3的开合向托盘振动台9持续送料进行混匀震荡；之后，样品托盘10在送样推杆4的作用下，移至推进导轨7处并与托盘卡块8卡合相连，具体地，托盘卡块8的两个定位销8.1分别卡接在样品托盘10的定位槽10.1的纵横交接处，样品托盘10的横向定位槽10.1位于左侧，托盘卡块8则是向右运动；随后，熔切器和移液枪和交替作业，逐个对样品托盘10上的样品瓶进行瓶盖切孔和样品抽吸，即使熔切器和移液枪先沿纵向移动，先对右侧第一列的样品瓶进行切孔、抽吸，之后，托盘卡块8带动样品托盘10向右运动，再对右侧第二列的样品瓶进行切孔、抽吸，接着，对第三列、第四列的样品瓶进行切孔、抽吸，直至全部样品抽吸完毕；此后，样品托盘10被推移到退样导轨3附近，并由退样推杆5推至顶升托板12.1上，之后，顶升托板12.1将样品托盘10向上托举，在样品托盘10的推压作用下，楔形托板12.3向上翻转，样品托盘10越过楔形托板12.3后，楔形托板12.3在扭簧12.4作用下回复原位，顶升托板12.1回落，而样品托盘10由楔形托板12.3托举。当第二储料盒12.2内装满废弃样品托盘10时，由人工取走集中处理。