1.一种光磁混合式编码器，其特征在于，包括：磁电部和光电部，所述磁电部固定安装在转轴上，所述转轴的一端配合安装在编码器外壳上，所述磁电部和光电部之间安装有码盘，所述码盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述码盘分为遮光部和透光部；
所述磁电部，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述第一转盘上固定安装有两个磁体，第二转盘与第一转盘同轴并配合安装在转轴的负轴方向上，所述第二转盘安装在第一转盘的下方，所述第二转盘上固定安装有两个磁电感应器；
所述光电部，包括：防磁外壳和镜片支架，所述防磁外壳和镜片支架均固定安装在编码器外壳上，所述镜片支架上固定安装有镜片组，固定台固定安装在防磁外壳的底部内壁上，所述固定台上固定安装有光电电路板，所述光电电路板与外部电源连接，光源灯固定安装在光电电路板上，所述防磁外壳的顶壁上固定安装有防磁灯罩，所述光源灯与防磁灯罩对应，所述镜片组安装在防磁外壳和码盘之间并与防磁灯罩对应；
所述码盘和第二转盘之间安装有光接收装置和磁接收装置，所述光接收装置与磁接收装置分别固定安装在编码器外壳的两个对立侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述镜片组有至少三个镜片。
3.根据权利要求2所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述镜片为凹面镜。
4.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述防磁外壳为中软铁材质。