一种磁式编码器的制作方法

本实用新型涉及一种编码器，特别涉及一种磁式编码器。

背景技术：

磁式编码器采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，常用于检测输出端的角度和位置信息。磁电编码器包括读头和码盘，码盘随着电机转动，产生周期变化的空间漏磁，实现编码功能，读头读取这种信号的变化来对角度和位移进行测量。读头和码盘的相对位置关系决定了测量的准确度和精度，通常，在使用磁电编码器时需要对读头和码盘的相对位置关系进行校准，即所谓的标定。

现有技术中，磁电编码器的读头和码盘需要进行二次标定。即生产厂商在检测产品是否合格时需要进行一次标定，而用户在使用磁电编码器时也需要进行一次标定，这加大了安装的难度，对安装人员有较高的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有磁电编码器的读头和码盘需要进行二次标定。即生产厂商在检测产品是否合格时需要进行一次标定，而用户在使用磁电编码器时也需要进行一次标定，这加大了安装的难度，对安装人员有较高的要求，提供了一种磁式编码器，编码器的读头和码盘的相对位置固定，拆卸方便，无需二次标定。

本实用新型提供的技术方案为：

一种磁式编码器，包括：轴承，轴承内圈与电机转轴连接，所述轴承外圈固定安装有固定座，所述固定座呈正方形，所述固定座上的四角设置有立柱，所述立柱顶端设置有外螺纹，所述固定座上方设置有支架，所述支架上设置有通孔，所述立柱穿过通孔，由螺母固定，所述支架上设置有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间固定连接有固定轴，所述固定轴上设置有第一旋转卡槽和第二旋转卡槽，所述第一旋转卡槽和第二旋转卡槽上设置有固定块，所述固定块上设置有通孔，所述固定轴从通孔中穿过，所述第一旋转卡槽和第二旋转卡槽内设置有夹具，所述第一旋转卡槽内设置有读头，所述第二旋转卡槽内设置有码盘。

优选的是，所述码盘和读头均设置有圆饼型。

优选的是，所述夹具设置有多个，分别分布在码盘和读头四周。

优选的是，所述夹具与码盘和读头通过螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、编码器的读头和码盘的相对位置固定，无需二次标定。

2、安装和拆卸方便。

附图说明

图1为所述编码器主视图。

图2为所述支架结构示意图。

图3为所述立柱与固定座位置关系示意图。

图4为所述第一旋转卡槽俯视图。

图5为所述第二旋转卡槽俯视图。

1：轴承，2：固定座，3：立柱，4：外螺纹，5：支架，6：通孔，7：螺母，8：上固定板，9：下固定板，10：固定轴，11：第一旋转卡槽，12：第二旋转卡槽，13：固定块，14：夹具，15：读头，16：码盘，17：螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，一种磁式编码器，包括：轴承1，轴承1内圈与电机转轴连接，所述轴承1外圈固定安装有固定座2，所述固定座2呈正方形，所述固定座2上的四角设置有立柱3，所述立柱3顶端设置有外螺纹4，所述固定座2上方设置有支架5，所述支架5上设置有通孔6，所述立柱3穿过通孔6，由螺母7固定，所述支架5上设置有上固定板8和下固定板9，所述上固定板8和下固定板9之间固定连接有固定轴10，所述固定轴10上设置有第一旋转卡槽11和第二旋转卡槽12，所述第一旋转卡槽11和第二旋转卡槽12上设置有固定块13，所述固定块13上设置有通孔，所述固定轴10从通孔中穿过，将支架5从固定座2上取下时，所述第一旋转卡槽11和第二旋转卡槽12可旋出方便编码器的拆卸，所述第一旋转卡槽11内设置有读头15，所述第二旋转卡槽12内设置有码盘16，所述码盘和读头均设置有圆饼型，所述第一旋转卡槽11和第二旋转卡槽12内设置有夹具14，所述夹具14设置有多个，分别分布在码盘16和读头15四周，所述夹具14与码盘16和读头15通过螺钉17固定连接，所述夹具14将码盘16和读头15固定安装在支架5内，相对位置稳定，无需二次标定。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。