一种位置姿态导航用连接机构的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航用连接机构。

背景技术：

随着科学技术的进步，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术获得极大的发展。一种VR技术的实际应用场景是在实验对象上固定导航机构，从而借助导航机构的动作变化，获取实验对象的位置和姿态变化信息。但是，由于某些物体所在位置的空间较小，或者该物体的所在位置不能改变，进而较难或者根本无法将导航机构固定在实验对象上，这就造成无法借助VR技术开展位置姿态导航工作。

技术实现要素：

(一)本实用新型要解决的技术问题是：因某些物体所在位置的空间较小，或者该物体的所在位置不能改变，从而无法开展位置姿态导航工作。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本实用新型提供了一种位置姿态导航用连接机构，以固定连接待导航对象和导航机构，其包括：

固定部，所述固定部设置成与待导航对象相对固定；

连接部，所述连接部与所述固定部固定连接，所述连接部设置成通过可拆卸连接的方式与所述导航机构固定连接。

可选地，所述连接部具有卡持腔，所述卡持腔用于固定所述导航结构。

可选地，所述连接部包括基底和卡爪，所述卡爪与所述基底连接，形成所述卡持腔。

可选地，所述卡爪设置有多个，多个所述卡爪围绕所述基底的轴线间隔设置于所述基底上。

可选地，所述固定部设置有外螺纹，所述固定部设置成与待导航对象上的螺纹孔可拆卸连接。

可选地，所述连接部上设置有限位孔，所述连接部设置成通过所述限位孔与所述导航机构上的锁紧螺母配合，以与所述导航机构相对固定。

可选地，所述限位孔的轴向和所述连接部的轴向垂直。

可选地，所述固定部由金属材料制成。

可选地，所述固定部为杆状结构。

可选地，所述固定部远离所述连接部的一端设置成尖头状结构。

(三)有益效果

本实用新型提供一种位置姿态导航用连接机构，以用于固定连接待导航对象和导航机构。在该连接机构的使用过程中，可以通过固定部将整个连接机构固定连接在待导航对象上，连接部与导航机构固定连接，进而，可以保证待导航对象与导航机构之间能形成可靠的相对固定关系；另外，由于连接部采用可拆卸连接的方式与动作捕捉对象固定连接，从而在导航工作过程中，可以先将连接结构连接在待导航对象上，然后再将导航机构固定连接在连接机构上，这可以防止导航结构直接与连接机构相连，而对连接机构和待导航对象之间的连接过程产生不利影响。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例所提供的连接机构的一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的连接机构的另一种结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的连接机构的一种应用结构的示意图。

附图标记

1-连接机构；

11-固定部；

12-连接部；

121-基底；

122-卡爪；

2-导航机构；

23-锁紧部；

231-锁紧螺母。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供一种连接机构，其可以用于固定连接待导航对象和导航结构，该连接机构包括固定部11和连接部12，二者固定连接，固定部11用于与待导航对象连接，连接部12用于与导航机构连接，且其与导航机构之间采用可拆卸连接的方式连接。如图3所示，该图示出了本实用新型所提供的连接机构1的具体使用场景，即与上文提及的导航机构连接，通过导航机构2，可以使工作人员了解待导航对象的姿态和位置信息。通过使连接部12与导航机构2之间采用可拆卸连接的方式连接，可以提升在某些场景下连接机构1与待导航对象之间连接过程的便利性，如导航机构2可以应用于骨科手术中，在手术过程中，可以先将连接机构1连接在待修复的骨骼上，然后再将导航机构2连接在连接机构1上，从而防止出现整个位置姿态导航器具与待修复的骨骼之间的连接过程存在较大的难度的问题。

具体地，如图2所示，连接机构1可以包括固定部11和连接部12，固定部11用于与待导航对象相对固定，连接部12与固定部11固定连接，连接部12和导航机构2之间可以通过卡接、插接或螺纹连接等可拆卸连接方式中的任一种，与导航机构2形成固定连接关系。更具体地，固定部11的材质可以根据该连接机构1的实际使用场景确定，固定部11可以采用金属或塑料等硬质材料制成，从而保证导航机构2与待导航对象之间在相对固定关系具有较高的可靠性；可选地，本实用新型所提提供的连接机构1与设定的导航机构2相配合，可以用应用于骨科手术中，在这种情况下，固定部11则可以由医用不锈钢制成，且其可以为杆状结构，沿固定部11的长度方向，固定部11的一端可以连接有连接部12，固定部11的另一端可以伸入至患者体内，与待修复的骨骼连接。可选地，固定部11的前述另一端可以设置成尖头状结构，以便于与骨骼等待导航对象连接。

可选地，固定部11中用于与骨骼等待导航对象连接的一端也可以设置有螺纹，从而在应用于骨科手术等场景时，可以通过在骨骼等待导航对象上开设螺纹孔，完成固设整个连接机构1的工作。对此本文不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定连接机构1的具体结构。

可选地，连接部12可以设置有卡持腔，从而将导航机构2安装在卡持腔内，卡持腔的形状和形成方式可以根据导航机构2的具体结构等实际情况确定，此处不作限定。

具体地，如图2所示，连接部12可以包括基底121和卡爪122，卡爪122连接在基底121上，从而形成卡持腔，采用这种方式形成卡持腔可以简化整个连接部12的结构复杂程度；并且，还可以在一定程度上降低导航机构2与连接机构1之间的连接难度。进一步地，在安装导航机构2的过程中，通过向卡爪122施加一定的力，使卡爪122产生一定的变形，即可将导航机构2安装于卡持腔内，而当导航机构2完全落入卡持腔之后，卡爪122在自身弹力的作用下产生复位动作，进而与导航机构2卡持配合，以保证整个连接机构1与导航机构2之间能形成可靠的相对固定关系。

优选地，卡爪122可以设置有多个，多个卡爪122均连接在基底121上，且为了进一步提升卡持效果，可以使多个卡爪122围绕基底121的轴线间隔设置在基底121上，以从多个方向同时为导航机构2提供卡持作用，从而进一步提升连接机构1和导航机构2之间的连接可靠性。

可选地，如图1和图3所示，可以使用设置有锁紧部23的导航机构2，进而在连接机构1连接于待导航对象上之后，可以借助导航机构2上的锁紧部23使整个导航机构2固设于连接机构1上。为了保证连接机构1与导航机构2之间具有更为可靠的固定连接关系，可选地，可以使所选用的导航机构2的锁紧部23上设置有锁紧螺母231，从而在连接机构1与导航机构2连接完成之后，可以通过调节锁紧螺母231的锁紧程度，进一步提升连接机构1与导航机构2之间的固定连接关系的可靠性，以进一步提升导航工作的精确性。

进一步地，连接机构1上还可以设置有限位孔(图中未示出)，从而在组装连接机构1和导航机构2的过程中，使锁紧螺母231伸入前述限位孔内，以进一步提升连接机构1和导航机构2之间的连接可靠性。进一步地，还可以使限位孔的轴向与连接机构1的轴向垂直，以使锁紧锁母231与限位孔之间的限位配合关系，对连接机构1和导航机构2之间连接可靠性带来进一步的提升效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。