1.一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，包括安装座、角度轮盘、轮盘法兰、传感器法兰、扭矩传感器和半轴法兰，所述安装座包括底板，所述底板上固定连接有两个平行设置的侧板，所述侧板之间通过与所述侧板垂直的第一固定板和第二固定板相连，所述第一固定板和所述第二固定板之间形成安装室，所述角度轮盘设于所述安装室内；
所述角度轮盘中心处的两侧通过螺栓固定连接有所述轮盘法兰，所述轮盘法兰包括轮盘法兰端板和轮盘法兰轴，所述轮盘法兰端板与所述角度轮盘连接，所述轮盘法兰轴与所述第一固定板和所述第二固定板之间分别通过轴承转动连接，且穿过所述第一固定板的所述轮盘法兰轴的端部依次固定连接有所述传感器法兰、所述扭矩传感器和所述半轴法兰；
所述角度轮盘沿周向设有若干均匀分布的固定通孔，所述第一固定板和所述第二固定板上安装有以其纵向中心线对称分布的两个销孔法兰，所述第一固定板和所述第二固定板上对应的两个销孔法兰的轴心线在同一直线上，通过固定销依次穿过所述第一固定板上的所述销孔法兰、所述固定通孔和所述第二固定板上的所述销孔法兰可以对所述角度轮盘进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，该装置为两套，两套装置的所述半轴法兰的轴心线在同一直线上，所述半轴法兰分别与差速器两端的输出半轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，所述角度轮盘上相邻的两个所述固定通孔中心与所述角度轮盘中心连线之间的夹角为5-30°。
4.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，所述固定销的长度大于所述第一固定板和所述第二固定板之间的距离，所述固定销的外径与所述固定通孔的直径一致。
5.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板的顶部还设有座子盖，所述座子盖顶部设有座子盖固定孔，所述座子盖通过插入所述座子盖固定孔的螺栓与所述第一固定板或所述第二固定板相连，所述座子盖的下端还设有半圆形的通槽，所述通槽内安装有所述轴承。
6.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板上还固定连接有端盖，所述轮盘法兰轴穿过所述端盖。
7.根据权利要求1所述的一种差速器扭转疲劳试验的转角调节装置，其特征在于，所述轮盘法兰轴外壁上设有第一卡槽，所述传感器法兰的内壁上设有对应的第二卡槽，所述第二卡槽处还设有卡块固定孔，将所述第一卡槽和所述第二卡槽旋转至同一角度，插入卡块，通过插入所述卡块固定孔内的螺栓固定所述卡块，使得所述传感器法兰与所述轮盘法兰轴能同步转动。