一种绿光三维扫描装置的制作方法

本实用新型涉及一种绿光三维扫描装置，用于获取目标物的三维成像数据。

背景技术：

随着计算机技术和计算机图形学的快速发展，基于结构光的三维测量已经成为三维测量的主要趋势，也是三维测量学术领域的研究热点。结构光投射于被扫描物体表面形成光栅，相机对被扫描物体进行拍摄，如果物体形状在深度上有变化，则光栅条纹也会发生弯曲。通过计算机对拍摄到的光栅条纹进行分析，获得物体表面各点的坐标基于结构光的三维测量能够快速、非接触式地获取被测目标的三维信息，为目标重建提供大量的三维数据。三维扫描仪根据物体造成的结构光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。但是现有技术中的结构光通常采用白光或蓝光，蓝光的相干长度长，在扫描过程中抗环境光线干扰能力强，扫描精度高于白光。但是蓝光具有极高能量，能够穿透晶状体直达视网膜，引起视网膜色素上皮细胞的萎缩甚至死亡。光敏感细胞的死亡将会导致视力下降甚至完全丧失。因此蓝光不利于人眼健康，白光的相干长度短，在扫描时容易受环境光线影响，影响扫描精度。另外，现有技术中，两个摄像模组之间的间距是固定的，如图1所示，摄像模组101和摄像模组103分别固定在底座104上，结构光发射装置102位于两个摄像模组之间，该现有技术不能根据目标物体的位置调节两个摄像模组的相对位置，影响了拍摄效果。

技术实现要素：

本实用新型提供一种绿光三维扫描装置，解决了结构光损伤人眼的技术问题，同时还解决了获得良好拍摄角度的问题，提高了扫描装置的安全性，优化了拍摄效果。

一种绿光三维扫描装置，包括两个摄像模组和一个结构光发射模组，它们都安装在基座上，结构光发射模组位于两个摄像模组中间，其特征在于，所述结构光发射模组是发射绿光的模组，且两个摄像模组的间距可调节；

所述基座包括一个中间部和两个端部，中间部和两个端部之间均连接两个导轨，中间部两侧的导轨上分别安装一个滑块，其中一个摄像模组安装在一个滑块上，另外一个摄像模组安装在另外一个滑块上。

每组滑块和中间部之间安装弹性组件和牵拉带，中间部两侧分别安装导向轮，与导向轮同侧的牵拉带绕过该导向轮固定在套筒上，套筒套装在固定在中间部下面的支撑轴上，套筒沿支撑轴上下位置可调。

套筒的壁上穿过至少一个螺栓，螺栓的端部挤压在支撑轴上。

本实用新型的有益效果是保护了人眼，提高拍摄效果，选用发射绿光的结构光发射模组，改善了结构光对人眼的刺激，两个摄像模组的间距可调，可以根据目标物的具体位置，调节两个摄像模组的间距，获得良好的拍摄区间。

通过牵拉带和弹性组件实现滑块沿导轨左右滑动，结构简单，牵拉带绕过导向轮，使牵拉带接近水平方向牵拉滑块，保证滑块平稳滑动。

两个牵拉带连接在同一个套筒上，调节套筒使两个牵拉带同步动作，保证两个摄像模组动作同一，滑块稳定的安装在两个导轨上，能够实现平稳滑动，弹性组件最好选用螺旋弹簧，螺旋弹簧套装在导轨上，具有良好的牢固性，牵拉带在两个导轨之间，连接滑块的中部位置，实现牵拉力度均衡等目的。

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

附图说明

图1是现有技术立体图。

图2是本实用新型的一个实施例的结构简图。

图3示出了滑块动作原理。

附图标记

1端部，2摄像模组，3滑块，4螺旋弹簧，5导轨，6导向轮，7结构光发射模组，8支撑轴，9牵拉带，10套筒，11螺栓，12摄像模组，中间部13

具体实施方式

结合图2和图3，两个端部(如左侧端部1)分别位于中间部13的两侧，端部和中间部之间分别用两个导轨连接，如端部1和中间部13之间的一个导轨5，另一个导轨与导轨5并排(图中未标记)。

中间部13的右侧结构与中间部13的左侧结构是相同结构，下面主要结合中间部13的左侧部分进行阐述。

如端部1和中间部13之间安装滑块3，滑块3可以在由导轨5组成的导轨组上自由滑动。两个导轨并排布置，在每个导轨上套装螺旋弹簧(如螺旋弹簧4)，两个导轨之间设置牵拉带9，牵拉带9的一端连接在滑块3的中间位置，牵拉带9的另一端绕过导向轮6，导向轮6靠近中间部13，其作用是保证牵拉滑块3的牵拉力与滑块3的滑动方向都在水平方向上，保证滑块平稳滑动。

如图2，中间部13的下面固定在支撑轴8上，支撑轴8上套装套筒10，用螺栓11将套筒固定在支撑轴8上，拧紧螺栓11，螺栓11的顶端牢牢的顶靠在支撑轴8上，套筒10被固定在该定点处，当需要调节套筒在支撑轴上的位置时，松开螺栓11，使套筒10可以在支撑轴上自由上下移动，移动目标位置后，在用螺栓11紧固。

如图2和图3，两个牵拉带均连接在套筒10上，摄像模组2安装在滑块3上，摄像模组12安装在右侧的滑块上。两侧的端部(如左侧端部1)除了起到固定导轨作用，还能防止滑块脱落。结构光发射模组7安装在中间部13上，其发射的结构光是绿光，起到保护人眼的作用。

两个摄像模组间距调节的动作过程是：

当需要减小两个摄像模组的间距时，沿支撑轴向下移动套筒，两个牵拉带牵拉两侧的滑块相向滑动，当两个滑块滑动至目标位置后，固定套筒的位置；

当需要增大两个摄像模组的间距时，沿支撑轴向上移动套筒，两个滑块在螺旋弹簧的弹力下，背向滑动，当两个滑块滑动至目标位置后，固定套筒的位置。