轴类扫查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声波检测领域，具体涉及一种轴类扫查装置。
【背景技术】
[0002]在对轴类工件的超声波检测中，目前主要以手持探头在工件上移动来进行检测，效率低。另外，检测过程中，探头随手的移动在工件上进行轴向、周向扫查，扫查过程中探头的移动路径、各次扫查之间的相互覆盖范围等受人的影响较大，检测结果时有偏差，可靠性和重复性差。
[0003]综上所述，现有技术中至少存在以下问题:轴类工件的超声波检测效率低，可靠性和重复性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种轴类扫查装置，以解决轴类工件的超声波检测效率低、可靠性和重复性差的问题。
[0005]为此，本实用新型提出一种轴类扫查装置，用于扫查轴类工件，所述轴类扫查装置包括:
[0006]环形导轨组件，套接在轴类工件的外圆周面上；
[0007]周向驱动组件，设置在所述环形导轨组件上并驱动所述环形导轨组件做圆周运动；
[0008]轴向导轨组件，连接在所述环形导轨组件上，并且所述轴向导轨组件的长度方向与所述轴类工件的轴线在一个平面内；
[0009]探头组件，设置在所述轴向导轨组件上；
[0010]轴向驱动电机，设置在所述轴向导轨组件上并驱动所述探头组件沿所述轴向导轨组件的长度方向移动。
[0011]进一步地，所述轴类扫查装置还包括:固定在所述轴类工件的外圆周面上的导轨，所述环形导轨组件包括:与所述导轨连接的环形齿圈。
[0012]进一步地，所述周向驱动组件包括:与所述环形齿圈通过轴承连接的滚轮固定基板，所述滚轮固定基板为环形。
[0013]进一步地，所述周向驱动组件还包括:设置在滚轮固定基板上的周向驱动电机以及驱动齿轮，所述周向驱动电机以及驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮入口 ο
[0014]进一步地，所述周向驱动组件还包括:设置在滚轮固定基板上的周向编码器和周向编码器齿轮。
[0015]进一步地，所述轴向导轨组件包括:与周向驱动组件相连的轴向导轨固定座、以及设置在所述轴向导轨固定座上的轴向编码器。
[0016]进一步地，所述探头组件包括:能在所述轴向导轨固定座上滑动的轴向滑块固定板、以及设置在所述轴向滑块固定板两侧的探头。
[0017]进一步地，所述探头组件还包括:与所述轴向滑块固定板连接并抵压在所述探头上的压紧弹簧。
[0018]进一步地，所述探头铰接在所述轴向滑块固定板上。
[0019]进一步地，所述导轨为环形V字导轨，所述环形齿圈通过V型轴承卡在环形V字导轨上。
[0020]本实用新型在扫查过程中通过环形导轨组件和轴向导轨组件，使得探头组件能够自动稳定的扫查轴类工件的外圆周表面，不会发生偏移，使扫查数据更加准确，提高了检测的可靠性和检测结果的重复性。进而，扫查过程采用电机控制，减少检测过程中的人为影响，提尚检测的可靠性和重复性，同时能提尚劳动效率。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型的轴类扫查装置的工作原理结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的环形导轨组件的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的轴向导轨组件的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的周向驱动组件的主视方向的立体结构示意图；
[0025]图5为本实用新型的轴向导轨组件的立体结构示意图；
[0026]图6为本实用新型的轴向导轨组件的主视结构示意图；
[0027]图7为本实用新型的探头组件的结构示意图；
[0028]图8为本实用新型的周向驱动组件的后视方向的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型。
[0030]如图1所示，本实用新型的轴类扫查装置I，用于扫查轴类工件2，如图2所示，所述轴类扫查装置I包括:
[0031]环形导轨组件11，套接在轴类工件2的外圆周面上；
[0032]周向驱动组件12，设置在所述环形导轨组件11上并驱动所述环形导轨组件11沿着轴类工件2的外表面做圆周运动；
[0033]轴向导轨组件13，连接在所述环形导轨组件11上，并且所述轴向导轨组件11的长度方向与所述轴类工件2的轴线在一个平面内，以实现扫查的全面覆盖；
[0034]探头组件14，设置在所述轴向导轨组件13上，探头组件14具有探头，用于扫查；
[0035]轴向驱动电机132，设置在所述轴向导轨组件13上并驱动所述探头组件13沿所述轴向导轨组件的长度方向移动，这样提高扫查效率和扫查的稳定性。
[0036]通过环形导轨组件11、轴向导轨组件13，可以实现探头组件14的圆周运动和轴向运动，因而，该扫查装置可实现调节轴向与周向自动扫查功能，可以扫查轴类工件2的外圆周表面，使扫查数据更加准确，提高了检测的可靠性和检测结果的重复性。进而，扫查过程采用电机控制，减少检测过程中的人为影响，提高检测的可靠性和重复性，同时能提高劳动效率。
[0037]进一步地，所述轴类扫查装置还包括:固定在所述轴类工件2的外圆周面上的导轨，如图3所示，所述环形导轨组件包括:与所述导轨连接的环形齿圈，增加扫查装置的刚性，通过齿圈可以实现齿轮传动，增加了扫查的稳定性。
[0038]进一步地，如图4，所述周向驱动组件12包括:与所述环形齿圈通过轴承连接的滚轮固定基板121，所述滚轮固定基板121为环形，滚轮固定基板121用于固定周向驱动组件其他部件。进一步地，所述导轨为环形V字导轨，所述环形齿圈通过V型轴承卡在环形V字导轨上。这样，可以增加轴向的稳定性。
[0039]进一步地，所述周向驱动组件12还包括:设置在滚轮固定基板上的周向驱动电机126以及驱动齿轮127，所述周向驱动电机126以及驱动齿轮127相连接，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合，以实现轴向导轨组件13的圆周运动。
[0040]进一步地，所述周向驱动组件12还包括:设置在滚轮固定基板121上的周向编码器124和周向编码器齿轮125。周向编码器124和周向编码器齿轮125同轴连接，用于记录周向运动距离。
[0041]进一步地，如图5和图6，所述轴向导轨组件包括:与周向驱动组件相连的轴向导轨固定座133、以及设置在所述轴向导轨固定座133上的轴向编码器1311。进一步地，轴向导轨固定座133沿轴向延伸，以使探头做直线运动，从而实现外圆周面的全覆盖扫查。
[0042]进一步地，如图7所示，所述探头组件14包括:能在所述轴向导轨固定座133上滑动的轴向滑块固定板141、以及设置在所述轴向滑块固定板两侧的探头149，探头对称设置，可以提供扫查效率。
[0043]进一步地，所述探头组件14还包括:与所述轴向滑块固定板141连接并抵压在所述探头上的压紧弹簧。这样，扫查管件时弹簧起到压紧探头，确保探头与工件贴合紧密的作用。
[0044]进一步地，如图7所示，所述探头149铰接在所述轴向滑块固定板上。轴向滑块固定板141上设有导轨144，导轨下固定块146将探头铰链147、探头铰链148、探头149、探头固定架1410固定在导轨144上，探头固定架1410用于固定探头，探头铰链