提供和获得车辆位置的方法，计算行驶时间的方法，联网装置和存储介质与流程

本发明涉及一种用于通过车辆向联网装置提供车辆位置的方法。本发明还涉及一种用于在联网装置中获取车辆位置的方法。此外，本发明还涉及一种用于计算车辆到联网终端用户装置所在位置的行驶时间的方法。此外，本发明还涉及一种相关的联网装置和相关的存储介质。

背景技术：

处理车辆位置的方法越来越多地用于驾驶服务中。在此，例如是指一种所提供的服务，在该服务中用户可在移动电话上对由驾驶员驾驶的车辆提出要求或预定一特定旅程。这不仅可用于经典出租车服务范围中，也可用于如汽车共享、拼车中心或其他服务等新型移动服务范围。

业已表明，例如在移动电话上执行的已知驾驶服务和相关应用中，在计算到达时间或其他行驶相关信息时常会出现问题，这些问题的出现常常由于在诸如市中心等这类服务典型使用区域很难获取车辆定位。这可能导致在车辆定位或在行驶时间或到达时间的计算时出现不准确性，并由此导致相应用户的严重不满。这可能出现例如在预订车辆时，在地图上显示车辆就在附近，但事实上车辆可能处于几百米之外。相应的等待和查找时间与整个行驶持续时间相关。旅程费用也根据行驶持续时间和所行驶距离计算。在此，位置计算的错误也同样很严重。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是提供一种改善定位的方法、装置和一种存储介质。

根据本发明，这些任务通过根据权利要求1所述的方法，通过根据权利要求2所述的方法，通过根据权利要求3所述的方法，通过根据权利要求14所述的联网装置和通过根据权利要求15所述的非易失性计算机可读存储介质来解决。在各相应从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。权利要求内容通过引用构成了说明书的内容。

本发明涉及一种通过车辆向联网装置提供车辆位置的方法。该方法具有如下步骤：

-基于卫星导航原始数据和行驶动态数据确定车辆位置，以及

-向联网装置发送车辆位置。

借助根据本发明所述方法，发送到联网装置的车辆位置不仅通过卫星导航而且还通过行驶动态数据生成。以此方式所确定的车辆位置比仅基于卫星导航原始数据确定的车辆位置明显更为准确，尤其是当车辆处于例如市中心等接收困难区域时更是如此。

基于卫星导航原始数据和行驶动态数据确定车辆位置的一示例是continentalag(大陆集团)正在开发的m2xpro算法。

联网装置可是例如移动电话，智能手机，计算机，平板电脑，笔记本电脑，智能可穿戴装置或其他相应装置。典型情况下，联网装置具有与其他装置进行无线和/或有线，尤其是通过移动无线电网络进行数据交流的能力。此外，联网装置典型情况下具有尤其是借助卫星导航和/或借助其他定位方法确定自身所在位置的能力。

本发明还涉及一种用于在联网装置中获取车辆位置的方法。该方法具有如下步骤：

-通过联网装置接收根据上述方法所发送的车辆位置。

借助该方法，可在联网装置中接收车辆位置，其中，所述车辆位置的优点是如上所述具有明显更高的准确度。

本发明还涉及一种用于计算车辆到联网用户终端装置所在地行驶时间的方法。该方法具有以下步骤：

-基于卫星导航原始数据和行驶动态数据确定车辆位置，

-向处于车辆中的联网车载装置发送车辆位置，

-确定联网终端用户装置的用户位置，

-从联网车载装置将车辆位置发送给联网终端用户装置和/或从联网终端用户装置将用户位置发送给联网车载装置，以及

-基于用户位置和车辆位置计算行驶时间。

借助该方法，可计算出比根据现有技术的方法明显更精确的车辆行驶时间。这尤其得益于附加使用了行驶动态数据，由此能明显更准确地确定车辆位置。籍此可避免由于市中心难以接收卫星信号造成的典型问题。

联网终端用户装置和联网车载装置是指如上所述的联网装置。上述设计方案也相应适用。

联网终端用户装置典型情况下是指由驾驶服务的用户持有或使用的装置。因此，它处于要求驾驶服务机构车辆必须前往接用户的地方。相反，处于车辆中的联网车载装置典型情况下是一由相应车辆驾驶员操作运行的装置。

联网终端用户装置的用户位置尤其可借助卫星导航和/或借助其他导航技术确定。

所述方法优选具有以下步骤：

-在联网终端用户装置的显示屏上显示行驶时间。

这使得能提供有关预期行驶时间的用户即时信息。

根据一设计方案，在联网终端用户装置中执行行驶时间的计算步骤。也可在另一装置中执行相关计算并将计算结果传输到联网终端用户装置。

根据一设计方案，在联网车载装置中执行行驶时间的计算步骤。也可在另一装置中执行计算并将计算结果传输到联网车载装置。

典型情况下，所有提到的数据，尤其是车辆位置和用户位置，被传送到执行行驶时间计算步骤的相应装置。

在此，尤其可借助电子地图或例如有关交通情景的其他信息执行行驶时间的计算。

本发明所述方法尤其可在驾驶服务范围中实施。该方法还可用于优化导航系统和基于位置传输的其他系统。

优选基于行驶时间计算车辆到达用户位置的到达时间。在此，该方法优选还包括以下步骤：

-在联网终端用户装置的显示屏上显示到达时间。

由此，终端用户可了解预期到达时间，而不必再自己计算到达时间。为此，尤其可使用当前时间，例如该时间可与所计算行驶时间相加。

该方法优选还包括以下步骤：

-在联网终端用户装置上显示车辆位置。

这能使终端用户装置的用户定位所关注的车辆，估计其距离和行驶时间或必要时作为行人找寻。

根据一其他结构形式，在确定车辆位置时为车辆位置确定一置信区间。这能估计车辆位置的准确性并将其用于计算。因此，优选在发送和/或接收车辆位置时一起传输置信区间。由此，置信区间也可由车辆本身之外的其他装置相应使用。

也优选的是，基于车辆位置的置信区间计算行驶时间的置信区间。由此，可说明所计划行驶时间或到达时间的可靠程度。这可相应显示给用户。

在此提到的发送或接收可借助例如蓝牙、googleauto(谷歌汽车)、applecarplay(苹果车载)、wifi(无线网络)、nfc(近场通信)等技术，借助诸如gprs(通用分组无线服务)、edge(增强型数据速率gsm演进技术)、umts(通用移动通讯系统)或lte(长期演进技术)等移动无线电系统，或也可借助诸如usb(通用串行总线)等有线接口完成。

本发明还涉及一种联网装置，其配置用于执行根据本发明所述方法。在此，它可参考引用在此所述的全部设计方案及其变型。

本发明还涉及一种非易失性计算机可读存储介质，在存储介质上存储有程序代码，在执行程序代码时处理器实施根据本发明所述方法。在此，也可参考引用在此所述的全部设计方案及其变型。

在此所讨论有关车辆位置的数据还可例如用于为联网装置上的导航系统提供相应的位置数据。这例如可作为中心工作处理。尤其是在驾驶服务时，可免去车辆的导航系统，因为整合驾驶服务导航装置是必须的，以找到搭车者并且不离开预先计算的线路区段以及价格计算结果。

此外，诸如汽车共享服务或汽车租赁者之类的服务可更好确定其车辆的停留地点，从而可优化计算使用成本和可用性。

附图说明

本领域技术人员可从下面附图所描述的实施例中获取其他特征和优势。

图1以示意图方式展示用于执行根据本发明所述方法的设置。

具体实施方式

图1仅以示意图方式展示可籍此根据一实施例执行本发明所述方法的部分。这将在下面进行描述。

图1以示意图方式展示车辆10。该车辆具有卫星导航模块20。卫星导航模块20能从同样仅以示意图方式展示的卫星21、22、23和24接收卫星导航信号，并基于此计算车辆位置。此外，卫星导航模块20能通过未加展示的车辆总线从同样未展示的车辆10的车辆传感器获取行驶动态数据，并由此以比仅借助卫星导航明显更精确的方式计算车辆位置。

在车辆10中有车载移动电话30形式的联网车载装置。在此，是指配有显示屏40的常规商用移动电话30。

车辆10和车载移动电话30设置用于，通过蓝牙彼此通信。以此方式，上述极为准确的车辆位置可从车辆10传输到车载移动电话30上。由此，能极为准确地识别车辆10的车辆位置。

此外，图1中以用户移动电话50形式展示联网终端用户装置。在此同样是指配有显示屏60的常规商用移动电话50。

同样，在图1中仅以示意图的方式展示移动无线电网络5。借助移动无线电网络5，两个移动电话30和50可彼此通信。在此，可以实用方式任意交换数据。

用户移动电话50尤其是由车辆10参与其中的驾驶服务用户所用的移动电话。如果用户移动电话50的用户查询一旅程时，车辆位置被从车载移动电话30传输到用户移动电话50。由此，可准确识别车辆10的所在地。基于该信息和以已知方式借助卫星导航计算的自身所在位置，用户移动电话50可计算车辆10到用户移动电话50自身所在位置的行驶时间。在此，尤其可动用用户移动电话50中的或网上在线调用的数字道路地图。在此，还可动用诸如尤其是通过移动无线电网络5提供的当前交通信息等其他信息，以更好地计算到达时间。

所计算的到达时间可显示在显示屏60上，用户移动电话50的用户由此知道，车辆10预期会在何时到达。同样，用户移动电话50自身所在位置可被传输到车载移动电话30，并显示在显示屏40上。在显示屏上，还可显示可借助数字地图计算以及将车辆10驾驶员引导到用户移动电话50用户的路径。

要指出的是，在卫星导航模块20中还可为车辆位置确定置信区间，其中，置信区间也可传输到车载移动电话30并通过其传输到用户移动电话50。这可为所计算行驶时间或到达时间计算置信区间。用于计算的相应置信区或可靠性量值可相应显示在显示屏40和60上。

根据本发明所述方法的所述步骤可按给定的顺序执行。但也可以另一顺序执行。根据本发明所述方法可根据其设计方案，例如使用一特定步骤组合，在不执行其他步骤的情况下来实施。但原则上也可使用这里没有提到的其他步骤。

专利申请中包括的权利要求不放弃实现进一步扩展设计的保护。

只要在专利申请的过程中发现，某项特征或某组特征不是必要的，则申请人现请求就重新撰写某个不再包含该特征或该组特征的、独立的权利要求。这可能会涉及例如在申请日提交的权利要求的从属组合，或申请日提交的权利要求被其他特征限定的一从属组合。这类重新撰写写的权利要求或特征组合属于本专利申请公开内容的范畴。

此外还须注意，本发明在不同设计方案或实施例中所述的和/或图示中描述的设计方案、特征和变异应可彼此任意组合。单项或多项特征可彼此任意替换。由此构成的特征组合属于本专利申请公布内容的范畴。

在从属权利要求中引用的内容并不放弃对所引用从属权利要求的特征进行保护。这些特征也可与其它特征任意组合。

仅在说明书中公开的特征或在说明书中或在某项权利要求中只与其他特征一起联合公开的特征，原则上都拥有自身的发明意义。因此也可单一合并到权利要求中，以作为相对现有技术的界定。