用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作的制作方法

文档序号:19158424发布日期:2019-11-16 01:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种装置,包括:

无线通信芯片组,所述无线通信芯片组包括被配置为发射雷达信号的发射器、被配置为接收所述雷达信号的接收器、至少第一天线和第二天线、以及至少第一开关和第二开关;和

控制器,所述控制器被配置为通过以下而使得所述无线通信芯片组能够作为连续波雷达进行操作:

使所述第一开关将所述发射器连接至所述第一天线,以使得所述发射器能够经由所述第一天线发射所述雷达信号;并且

使所述第二开关将所述接收器连接至所述第二天线,以使得所述接收器能够在所述发射器经由所述第一天线发射所述雷达信号的时间的至少一部分期间经由所述第二天线接收所述雷达信号。

2.根据权利要求1所述的装置,其中:

所述发射器进一步被配置为发射通信信号;

所述接收器进一步被配置为接收另一通信信号;并且

所述控制器被配置为:

响应于所述发射器发射所述通信信号而使所述第二开关将所述接收器与所述第二天线断开连接;或者

响应于所述接收器接收其它通信信号而使所述第一开关将所述发射器与所述第一天线断开连接。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,使所述第二开关断开连接或者使所述第一开关断开连接使得所述无线通信芯片组能够执行时分双工。

4.根据任一项前述权利要求所述的装置,其中,所述雷达信号包括线性频率调制信号。

5.根据任一项前述权利要求所述的装置,其中:

所述接收器是第一接收器;

所述无线通信芯片组包括第二接收器、第三天线和第三开关;

所述第二接收器被配置为接收所述雷达信号;并且

所述控制器被配置为使所述第三开关将所述第二接收器连接至所述第三天线,以使得所述无线通信芯片组能够支持数字波束形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其中,所述发射器和所述接收器与所述无线通信芯片组内的相同收发器相关联。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其中,所述发射器和所述接收器与所述无线通信芯片组内的不同收发器相关联。

8.一种装置,包括:

无线通信芯片组,所述无线通信芯片组包括被配置为发射包括多个脉冲的雷达信号的发射器、被配置为接收所述多个脉冲的接收器、天线、和被配置为将所述发射器连接至所述天线或将所述接收器连接至所述天线的开关;和

控制器,所述控制器被配置为通过以下而使得所述无线通信芯片组能够作为脉冲多普勒雷达进行操作:使所述开关在将所述发射器连接至所述天线或将所述接收器连接至所述天线之间进行切换,以便使得所述多个脉冲中的一个脉冲能够在所述发射器发射所述多个脉冲中的两个其它脉冲的时间之间被所述接收器接收。

9.根据权利要求8所述的装置,其中:

所述雷达信号被目标所反射;并且

所述装置进一步包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令响应于被处理器执行而实现基于雷达的应用,所述基于雷达的应用被配置为基于接收到的所述多个脉冲而确定所述目标的距离或距离变化率。

10.根据权利要求8或9所述的装置,其中,所述发射器和所述接收器与所述无线通信芯片组内的相同收发器相关联。

11.根据权利要求8或9所述的装置,其中,所述发射器和所述接收器与所述无线通信芯片组内的不同收发器相关联。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置,其中:

所述发射器进一步被配置为发射通信信号;并且

所述接收器进一步被配置为接收另一通信信号。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置,其中,所述雷达信号包括频率调制信号。

14.一种方法,包括:

使无线通信芯片组的发射器被连接至第一天线;

使所述无线通信芯片组的接收器被连接至第二天线;

经由所述发射器和所述第一天线发射雷达信号;

经由所述接收器和所述第二天线接收被目标反射的所述雷达信号,所述雷达信号的接收发生在所述发射器正在发射所述雷达信号的时间的至少一部分期间;并且

处理被接收的所述雷达信号以确定所述目标的位置。

15.根据权利要求14所述的方法,其中,使所述无线通信芯片组连接所述发射器和所述接收器使得用于雷达感测的所述无线通信芯片组能够进行全双工操作。

16.根据权利要求14或15所述的方法,其中,所述雷达信号是连续波雷达信号。

17.根据权利要求14或15所述的方法,其中,所述雷达信号是脉冲雷达信号。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法,进一步包括:

经由所述发射器发射通信信号;

经由所述接收器接收另一通信信号;

使所述无线通信芯片组响应于所述发射器发射所述通信信号而将所述接收器断开连接;并且

使所述无线通信芯片组响应于所述接收器接收其它通信信号而将所述发射器断开连接。

19.根据权利要求18所述的方法,其中,使所述无线通信芯片组将所述发射器和所述接收器断开连接使得用于无线通信的所述无线通信芯片组能够进行半双工操作。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法,其中,所述接收器是第一接收器,并且所述方法进一步包括:

使所述无线通信芯片组将所述无线通信芯片组的第二接收器连接至第三天线;

经由所述第二接收器接收被所述目标反射的所述雷达信号;并且

基于经由所述第一接收器和所述第二接收器接收的所述雷达信号执行数字波束形成,以确定所述目标的角位置。


技术总结
描述了使得能够进行用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作的技术和装置。控制器初始化或控制无线通信芯片组中的一个或多个收发器与天线之间的连接。这使得该无线通信芯片组能够被用作连续波雷达或脉冲多普勒雷达。通过利用这些技术,无线通信芯片组可以改换用途或被用于无线通信或雷达感测。

技术研发人员:连寄楣;顾昌展
受保护的技术使用者:谷歌有限责任公司
技术研发日:2018.03.30
技术公布日:2019.11.15
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