压阻传感器的制作方法

其他申请的交叉引用本申请要求2017年8月14日提交的标题为piezoresistivesensor的美国临时专利申请第62/545,391号的优先权，该专利申请出于所有目的通过引用并入本文中。
背景技术：
：压电组件可以被用来检测和/或应用物理干扰（例如，应变、力、应力、振动等）。存在两种类型的压电组件——压电的和压阻的。对于压电组件，当在该组件上应用物理干扰时，该压电组件产生与所应用的物理干扰的量值成比例的电压/电荷。这种效应是可逆的。在压电组件上应用电压/电荷产生与所应用的电压/电荷成比例的机械响应。压电组件通常由晶体或陶瓷材料（诸如，pzt（即，锆钛酸铅））制成。对于压阻组件，当在该组件上应用物理干扰时，该压阻组件产生与所应用的物理干扰的量值成比例的电阻中的改变。附图说明在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。图1是图示了压阻桥结构的实施例的示意图。图2a是图示了压阻传感器芯片的asic封装的实施例的各种视图的示图。图2b是图示了压阻传感器芯片的封装的另一实施例的各种视图的示图。图3是图示了用于生产压阻传感器的过程的实施例的流程图。图4是图示了用于检测物理干扰（例如，应变、应力等）的系统的实施例的示图。图5是图示了在桥结构的排之间共享发射器和接收器以用于检测物理干扰（例如，应变）的系统的实施例的示图。图6是图示了用于使用一个或多个传感器检测信号干扰的过程的实施例的流程图。图7a是图示了用于检测触摸输入表面干扰的系统的实施例的框图。图7b-7d示出了被用来检测沿表面区的触摸输入（例如，用以检测触摸屏显示器上的触摸输入）的发射器和传感器组件布置的不同实施例。图8是图示了用于检测触摸输入的系统的实施例的框图。图9是图示了用于校准和验证触摸检测的过程的实施例的流程图。图10是图示了用于检测用户触摸输入的过程的实施例的流程图。图11是图示了用于确定与表面上的干扰相关联的位置的过程的实施例的流程图。图12是图示了用于确定由触摸输入引起的干扰的时域信号捕获的过程的实施例的流程图。图13是图示了将空域信号与一个或多个预期信号进行比较以确定触摸输入的（一个或多个）触摸接触位置的过程的实施例的流程图。图14是图示了用于选择（一个或多个）触摸接触位置的所选假设集的过程的实施例的流程图。图15a是图示了具有触摸输入使能外壳的设备的不同视图的示图。图15b是图示了用于检测触摸输入表面干扰的系统的实施例的框图。图15c是图示了具有触摸输入使能侧的设备外壳的实施例的示图。图15d示出了腔体/槽（pocket）的放大视图。图15e示出了安装在排线（flexcable）的指状物上的发射器和接收器。图15f-15h示出了被用来检测沿线性区的触摸输入的发射器和传感器组件布置的不同实施例。图16是图示了用以检测触摸输入的过程的实施例的流程图。图17是图示了电话的侧面中的接收器和两个相关联的发射器的实施例的示图。图18是图示了用以使用信号幅度来标识第一区域的部分中的触摸输入的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。图19是图示了用以使用信号幅度来标识触摸输入何时离开第一区域的部分的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。图20是图示了在发射时使用相同prbs的时移版本的过程的实施例的流程图。图21是图示了具有多个发射器和多个接收器的电话的侧面的实施例的示图。图22是图示了用以对接收到的信号进行滤波的过程的实施例的流程图。图23是图示了在传过不同类型的触摸（如果有的话）之后的信号的实施例的示图。图24是图示了使用幅度度量来构造的离散信号的两个实施例的示图。图25是图示了用以使用与第一区域的部分相关联的第一幅度度量来标识触摸输入的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。图26是图示了用以生成与第一区域的部分相关联的第一幅度度量的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。图27是图示了用以使用与第二区域相关联的第二幅度度量来标识触摸输入的过程的实施例的流程图。图28是图示了用以生成与第二区域相关联的第二幅度度量的过程的实施例的流程图。图29是图示了触摸和力传感器的实施例的框图。具体实施方式本发明可以以众多方式来实现，包括作为过程；装置；系统；物质组成；体现在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被配置成执行存储在耦合到处理器的存储器上和/或由该存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，可以将这些实现方式或本发明可以采取的任何其他形式称为技术。一般而言，可以在本发明的范围内更改所公开过程的步骤的次序。除非另行陈述，否则可以将被描述为被配置成实行任务的诸如处理器或存储器之类的组件实现为暂时地被配置成在给定时间实行任务的通用组件，或被制造成实行该任务的专用组件。如本文中使用的，术语“处理器”指代被配置成处理数据（诸如计算机程序指令）的一个或多个设备、电路和/或处理核心。下面连同图示了本发明的原理的附图一起提供对本发明的一个或多个实施例的详细描述。结合这样的实施例对本发明进行描述，但是本发明并不限于任何实施例。本发明的范围仅受权利要求限制，并且本发明涵盖众多替换方案、修改和等同物。在以下描述中阐述了众多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。出于示例的目的提供这些细节，并且可以根据权利要求在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践本发明。出于清晰的目的，在与本发明有关的
技术领域：
中已知的技术材料并未被详细描述，以免不必要地模糊本发明。与压阻组件相比，压电组件通常更灵敏，并且因此可以被用来检测更小的扰动。然而，在实行静态测量时，压阻组件确实相比于压电组件具有优势。由于压电组件响应于恒定应用的力/应力而生成固定量的电压/电荷，因此当维持所应用的力时，压电组件作为不完美的绝缘材料会输出渐减的信号，并且内部传感器电阻中的减小会导致电子的不断损失。因此，难以准确地检测在长时间应用的整个持续时间内已经应用在压电组件上的静态应变/力/应力。在另一方面，在压阻组件的情况下，电阻中的改变响应于所应用的静态力/应力而保持恒定，并且因此可以更可靠地检测静态力/应力。这使得压阻组件对于在构建应变计（straingauge）时的使用来说是更好的选择。然而，压阻组件的有限的物理干扰灵敏度常常阻碍其应用。附加地，压阻组件对温度极其敏感，并且制造变化可能严重影响其输出的准确性和一致性。在一些实施例中，应变传感器包括被制造在衬底的第一侧上的多个压阻元件。衬底的第二侧被配置成耦合到要在其中检测应变的对象。多个电连接端子耦合到衬底的第一侧，从而允许从应变传感器提供/接收功率和信号。图1是图示了压阻桥结构的实施例的示意图。压阻桥结构100包括四个压阻元件，该四个压阻元件作为串联的两个压阻元件的两个平行路径连接在一起（例如，惠斯通桥配置）。每个并联路径都充当单独的分压器。相同的供应电压（例如，图1中的vin）被应用在两个并联路径处，并且通过测量并联路径之一处的中点（例如，在串联的压阻元件r1与r2之间，如图1中所示）与另一个并联路径的中点（例如，在串联的压阻元件r3与r4之间，如图1中所示）之间的电压差（例如，图1中的vout），可以检测到应用在压阻结构上的物理干扰（例如，应变）的量值。然而，压阻元件对温度和制造可变性极其敏感。因此，通常必须在压阻桥结构中利用精确匹配的压阻元件。然而，当将单独的压阻元件安装在材料上以产生电阻桥结构时，确保它们精确匹配和均匀是困难且昂贵的。在一些实施例中，不是将单独的已经制造的压阻元件一起单独地附着到背衬材料上以产生压阻桥结构，而是将该压阻桥结构一起制造为单个集成电路组件，并且包括在专用集成电路（asic）芯片中。例如，使用光刻微细加工过程在相同的硅晶圆/衬底上制造四个压阻元件及之间的适当连接。在替换实施例中，使用微机电系统（mems）过程来构建压阻桥结构。压阻元件可以是任何迁移率敏感/取决于迁移率的元件（例如，作为电阻器、晶体管等）。在一些实施例中，压阻元件的半导体衬底是单晶衬底（例如，与多晶衬底相对）。尽管在现有方法的电阻元件的微细加工中通常利用多晶衬底，但是在本说明书中所描述的一个或多个实施例的情景中，当压阻元件经受应变时，多晶衬底的晶粒可能导致不一致和不合期望的行为。因此，通过利用具有更一致的晶体结构的单晶衬底，压阻元件在处于应变下时会以更一致和合期望的方式进行表现。在一些实施例中，经微细加工的硅晶圆/衬底具有在晶圆/衬底的一侧上构建的压阻元件，并且到该结构的外部连接（例如，用于提供电压和传感器输出的连接）是从具有所制造的压阻元件的一侧做出的。这留下了结构/芯片的背侧，以用于附着到其中要使用芯片来检测物理干扰的对象。然而，在典型的微细加工中使用的硅晶圆的厚度太厚，以至于不能有效地将应变/力/应力/振动从后表面传输到另一侧上的组件。在一些实施例中，将硅晶圆/衬底的背侧减小（例如，打磨）以减小最终芯片的厚度，从而便于物理干扰行进穿过衬底的厚度。例如，从750微米的原始厚度开始，在制造压阻结构之后，将衬底打磨至小于300微米（例如，打磨至100微米的厚度）。在一些实施例中，为了便于外部连接，将预先形成的焊球形成/沉积/耦合到衬底/芯片，以便于从其前侧/设备侧（即，与芯片的背侧相反的一侧，已经在该侧处制造了压阻元件）外部连接到芯片。在芯片上使用预先形成的精密焊球确保了制造可靠性。例如，当压阻桥结构芯片附着到其中要检测物理干扰的对象上时，将粘合剂（或胶带）应用到芯片的背侧，并且将力应用在芯片的相反侧上（例如，在具有预先形成的焊球的一侧上应用的力）以将芯片按压并耦合到该对象上。如果焊球不均匀或不一致，则芯片可能损坏或者变得以一定角度不均匀地附着。图2a是图示了压阻传感器芯片的asic封装的实施例的各种视图的示图。传感器芯片200包括图1的压阻桥结构100的制造结构。芯片200具有五个连接点（例如，其中已经放置了预先形成的焊球），包括用于提供输入的两个连接，用于接地/偏置的一个连接，以及用于传感器输出的两个连接（例如，在其中对指示了物理干扰量值的电压输出进行检测）。可以将粘合剂应用到芯片200的顶侧（例如，面对半导体衬底的背侧）以用于耦合到其中要检测物理干扰的对象。芯片200的底部（例如，面对半导体衬底的组件制造侧）包括预先形成的精密焊球（例如，两个用于输入的正/负，一个用于接地/偏置，并且两个用于传感器输出的正/负）。芯片200已经被以一方式配置成要在安装期间是旋转不变的（例如，针对四个不同的取向）。例如，芯片相对于附着到芯片200的焊球的接收接触垫（例如，在柔性印刷电路线缆、电路板等上）的取向是无关紧要的，由于焊球图案的对称性质（例如，沿多个不同的轴线对称）、以及在给定芯片原理图的对称性质的情况下在输入连接与输出连接之间的互换性，因此只要接收接触垫与焊球的图案相吻合即可。图2b是图示了压阻传感器芯片的另一实施例的各种视图的示图。传感器芯片202包括图1的压阻桥结构100的制造结构。芯片202具有六个连接点，包括用于提供输入的两个连接，用于接地/偏置的两个连接，以及用于传感器输出的两个连接（例如，在其中对指示了物理干扰量值的电压输出进行检测）。可以将粘合剂应用到芯片202的顶侧（例如，面对半导体衬底的背侧）以用于耦合到其中要检测物理干扰的对象。芯片202的底部（例如，面对半导体衬底的组件制造侧）包括与该六个连接点相对应的暴露的导电表面部分，并且可以被连接到对应的连接焊盘（例如，在柔性印刷电路、电路板上等）。实际上，芯片202利用平面栅格阵列（lga）结构作为用于传感器芯片202的连接点。尽管图2a的芯片200的示例利用了预先形成的焊球，但是芯片202并不一定必须在其连接点/焊盘/引脚上利用预先形成的焊球（例如，以将芯片202附着到柔性电路线缆/板上）。而是，可以将焊膏应用到芯片202的连接点，从而使其与接收电路线缆/电路板（例如，柔性印刷电路线缆）的对应接触垫相接触，并且被加热以实行回流焊接。热将使焊膏熔化并且使焊料回流，以将芯片202的连接点与电路线缆/电路板的对应接触垫接合在一起。然而，在使用回流焊接情况下的挑战是实现连接点的均匀加热。例如，应用在芯片202的顶部上的热将在芯片的侧面周围流动，从而在到达芯片的中心之前就对侧面加热。与图2a的芯片200相比，芯片202在芯片的中间不包括连接点，以允许更均匀地加热被放置在芯片的周边周围的连接点，而无需芯片中心中的连接。尽管在电气制造中已经完成了用以将cpu芯片附接到刚性电路板的回流焊接的使用，但是认为用以将芯片附接到柔性印刷电路的回流焊接的使用是新颖的，并且至少部分地由芯片202的配置和相对较小的大小来使得能够实现。在一些实施例中，与图2a的芯片200相比，已经添加了附加的连接点以使芯片202对称并且旋转不变（例如，针对两个不同的取向）。例如，芯片202相对于附着到芯片200的连接点的接收接触垫（例如，在柔性印刷电路线缆、电路板等上）的取向是无关紧要的，由于芯片连接点的图案的对称性质、以及在给定芯片原理图的对称性质的情况下在输入连接与输出连接之间的互换性，因此只要接收接触垫与芯片连接点的图案相吻合即可。在一些实施例中，芯片202不一定是旋转不变的，并且芯片202的顶侧上的标记（例如，图2b的顶视图上示出的圆形标记）指示芯片的取向（例如，指示连接点/焊盘/引脚1号位于其中放置了该标记的芯片拐角附近的下方）。图3是图示了用于生产压阻传感器的过程的实施例的流程图。例如，图3的过程被用来至少部分地制造图2a的传感器芯片200和/或图2b的传感器芯片202。在302处，在衬底上制造压阻元件及其之间的连接。例如，使用光刻微细加工过程在相同的半导体晶圆/衬底（例如，由硅、砷化镓或其他半导体材料制成）上制造压阻元件及其之间的连接（例如，以桥结构配置）。在替换实施例中，使用微机电系统（mems）过程来构建压阻桥结构。压阻元件的示例包括电阻器、晶体管和任何迁移率敏感/取决于迁移率的元件。在304处，减小了具有所制造的压阻元件的衬底的厚度。在一些实施例中，经微细加工的硅晶圆/衬底具有在晶圆/衬底的一侧上制造的压阻元件，并且到该结构的外部连接（例如，用于提供电压和传感器输出的连接）是从具有所制造的压阻元件的一侧做出的。这留下了结构/芯片的背侧，以用于附着到其中要使用芯片来检测物理干扰的对象。然而，硅衬底的厚度可能太厚，以至于不能有效地将应变/力/应力/振动从后表面传递到另一侧上的组件。在一些实施例中，将衬底的背侧减小（例如，打磨）以减小最终芯片的厚度，从而便于物理干扰行进穿过衬底的厚度。例如，从750微米的原始厚度开始，在制造压阻结构之后，将衬底打磨至小于300微米（例如，打磨至100微米的厚度）。在306处，形成到压阻元件的端子连接。在一些实施例中，为了便于外部连接，将预先形成的焊球形成/沉积/耦合到衬底/芯片，以便于从其前侧/设备侧（即，与芯片的背侧相对的一侧，已经在该侧处制造了压阻元件）外部连接到芯片。在一些实施例中，在减小衬底的厚度之前形成了到压阻元件的端子连接。在芯片上使用预先形成的精密焊球确保了制造可靠性。例如，当压阻桥结构芯片附着到其中要检测物理干扰的对象上时，将粘合剂（或胶带）应用到芯片的背侧，并且将力应用在芯片的具有预先形成的焊球的相反侧上以将芯片按压并耦合到该对象上。如果焊球不均匀或不一致，则芯片可能损坏或者变得以一定角度不均匀地附着。在一些实施例中，不是使用预先形成的焊球，而是至少部分地使用焊膏来形成到压阻元件的端子连接。例如，可以将焊膏应用到图2b的芯片202的连接点，从而使其与接收电路线缆/电路板（例如，柔性印刷电路线缆）的对应接触垫相接触，并且被加热。热将使焊膏熔化并且使焊料回流，以将芯片202的连接点与电路线缆/电路板的对应接触垫接合在一起。图4是图示了用于检测物理干扰（例如，应变、应力等）的系统的实施例的示图。在一些实施例中，图1的结构100、图2a的传感器芯片200和/或图2b的传感器芯片202可以被用于超声信号感测应用。例如，它可以被用来在感测由压电致动器/发射器发射的所传播的振动信号时替代压电接收器。在给定电阻桥结构的压阻元件在其遇到超声波时依赖于硅衬底内的迁移率调制的情况下，该电阻桥结构可以起到接收器的作用。同样地，由于衬底应力到电信号的迁移率调制是硅的物理功能，因此它也可以被用来感测应力和应变中的绝对改变。在一些实施例中，芯片200包括温度感测和补偿能力，这些能力供从发射器发送的一组固定的校准信号进行工作。然而，将压阻元件用作超声信号传感器/接收器的挑战在于难以使用它们来感测由超声信号引起的物理干扰中的微小改变。例如，期望被检测到的物理干扰可能仅导致压阻元件的电阻中的0.001％改变，从而导致微伏输出信号，该微伏输出信号考虑到其小的量值而难以准确地进行数字检测。在直流电压偏置的压阻桥结构的情况下，难以检测到这种变化水平，尤其是考虑到影响传感器/接收器的给定噪声（例如，粉红噪声，从外部源拾取的噪声等）。在一些实施例中，不是使用dc偏置电压，而是将更高频率的信号用作压阻桥结构的偏置/供应电压。压阻桥结构的输出将与对该结构所感测的物理干扰的量值成比例地输出输入供应信号的调制版本。可以对输出信号实行信号处理，以表征和量化该量值。在一些实施例中，该系统包括以电阻桥结构配置的多个压阻元件。信号发射器耦合到电阻桥结构，并且被配置成将编码信号发送到电阻桥结构。信号接收器耦合到电阻桥结构，并且被配置成从电阻桥结构接收信号。在确定应变的量度时，将接收到的信号与所发送的编码信号进行相关。系统400包括传感器桥结构402、信号发射器404和信号接收器406。传感器桥结构402的示例是图1的桥结构100。在一些实施例中，传感器桥结构402被封装为图2a的传感器芯片200和/或图2b的传感器芯片202，其连接到包括信号发射器404和信号接收器406的信号处理器组件410。发射器404将输入供应信号提供给传感器桥结构402。信号发射器404以高频率（例如，在50khz与1mhz之间）提供供应信号，而不是恒定的dc电压。通过使用较高频率的信号，可以减少并且过滤掉粉红噪声（即，1/f噪声），从而导致增加的信号检测灵敏度。在一些实施例中，所提供的输入供应电压是经编码的数字调制信号。例如，使用数字信号（例如，对伪随机二进制序列（prbs）进行编码的信号）来调制载波信号（例如，在50khz与1mhz之间）。当物理干扰被应用到不平衡结构402并且更改了其压阻元件的电阻时，信号接收器406从传感器桥结构402接收到的输出是一个版本的由信号发射器404提供的输入供应信号，其具有与物理干扰成比例的幅度/强度/增益改变。信号处理器组件410包括在图4的示图中未示出的其他组件，以更清楚地说明该实施例。例如，信号处理器组件410可以包括微处理器、信号驱动器、信号发生器、控制器、dsp引擎、adc和/或信号调节器。图5是图示了在桥结构的排当中共享发射器和接收器以用于检测物理干扰（例如，应变）的系统500的实施例的示图。在一些实施例中，来自传感器桥结构（例如，压阻桥结构）的输出作为物理输入被提供给处理器组件的信号接收器，该处理器组件接收并且处理该输出以确定所感测的机械干扰幅度。然而，随着所利用的传感器桥结构的数量增加，考虑到针对要并行接收的每个不同信号而言需要单独的接收器组件，信号处理组件需要增加数量的接收器。在许多情况下，容纳如此大量的接收器可能是困难、低效且昂贵的。在一些实施例中，来自多个传感器桥结构的输出被电连接在一起，使得该多个传感器桥结构共享相同的接收器（例如，共享接收器的相同连接接口/线）。这意味着，当相同接收器接收到来自多个传感器桥结构的信号输出时，该信号输出将变得被组合在一起。为了能够区分来自不同压阻桥结构的信号，连接在一起的结构群组中的每个结构利用（例如，通过不同发射器的）不同输入供应信号。通过将组合的输出针对每一个不同的供应信号进行相关，能够选择性地获得与每个压阻桥结构相对应的输出。在一些实施例中，对于不同的压阻桥结构，利用不同的编码数字调制信号（例如，使用数字信号（例如prbs信号）来调制例如在50khz与1mhz之间的载波信号）。在一些实施例中，被提供给每一个压阻桥结构的不同供应信号是不同相位（例如，时移版本）的相同的调制prbs信号。供应信号数量中的增加意味着发射器数量已经增加，作为减少接收器数量方面的折衷。然而，相同的供应信号能够与不共享其输出/将其输出进行组合（例如，不共享相同的接收器）的其他桥结构共享（即，共享相同的发射器）。在一些实施例中，存在多排压阻桥结构，其中，每排压阻桥结构共享到接收器的公共连接/线，但是从不同的发射器向该排的每个压阻桥结构提供不同的输入供应信号。附加地，来自多个排中的每个排的一个桥结构共享共同的发射器，并且被提供相同的输入电压源信号。在一些实施例中，单个信号处理器组件包括不同的发射器和接收器。因此，通过共享发射器和接收器两者，能够减少所利用的发射器和接收器的总数量。例如，在没有接收器共享的情况下，32个压阻桥结构的群组将需要1个发射器和32个接收器，多达总共33个发射器/接收器组件。然而，在具有发射器和接收器两者共享的情况下，仅需要4个发射器和8个接收器（例如，4排的8个桥结构），多达总共12个发射器/接收器组件。传感器桥结构502和504属于第一排传感器桥结构，并且共享信号处理器组件510的接收器512。传感器桥结构506和508属于第二排传感器桥结构，并且共享信号处理器组件510的接收器516。传感器桥结构502和506共享提供第一输入供应信号的发射器514，并且传感器桥结构504和508共享提供第二输入供应信号的发射器518。传感器桥结构502、504、506和508中的每一个的示例是图1的桥结构100。在一些实施例中，传感器桥结构502、504、506和508中的每一个被封装为图2a的传感器芯片200和/或图2b的传感器芯片202。信号处理器组件510包括在图5的示图中未示出的其他组件，以更清楚地说明该实施例。例如，信号处理器组件510可以包括微处理器、信号驱动器、信号发生器、控制器、dsp引擎、adc和/或信号调节器。图6是图示了用于使用一个或多个传感器检测信号干扰的过程的实施例的流程图。图6的过程可以由图4的信号处理器组件410、图5的信号处理器组件510、图7a-7d的触摸检测器720、图8的触摸检测器802和/或图15b的触摸检测器1520来实行。在602处，将一个或多个输入供应信号提供给一个或多个传感器。例如，将（一个或多个）电压供应信号提供给一个或多个传感器桥结构（例如，图4和/或5中所示的桥结构）。传感器桥结构的示例是使用图3的过程生产的压阻桥结构。在一些实施例中，每个供应电压信号是经编码的数字调制信号。例如，使用数字信号（例如，对伪随机二进制序列（prbs）进行编码的信号）来调制载波信号（例如，在50khz与1mhz之间）。在一些实施例中，向多个传感器提供相同的供应电压信号。在一些实施例中，存在多个传感器，并且传感器的至少一部分被提供了与传感器的另一部分不同的供应电压信号。不同的供应电压信号可能通过被使用不同的数字信号（例如，对不同的prbs进行编码）进行调制和/或通过具有不同的相位（例如，将时移版本的相同的调制prbs信号用作不同的信号）而有所不同。在一些实施例中，存在多排桥结构，其中每排桥结构共享对接收器的共同连接，但是从不同的发射器向该排的每个压阻桥结构提供不同的输入供应信号。附加地，来自多个排中的每个排的一个桥结构共享一个共同的发射器，并且被提供相同的输入电压源信号。在一些实施例中，单个信号处理器组件包括不同的发射器和接收器。在604处，从一个或多个传感器接收一个或多个输出信号。例如，当应用了物理干扰，以使传感器的电阻桥结构不平衡从而更改了其电阻元件的电阻时，来自传感器的输出信号是一版本的输入供应信号，其具有与物理干扰成比例的幅度/强度/增益改变。在一些实施例中，从一个或多个传感器中的每一个接收不同的输出信号。在一些实施例中，来自共享对相同接收器的连接的多个传感器的输出信号已经变得被组合（例如，叠加）在由接收器接收到的组合输出信号上，并且接收到的组合输出信号要被处理以分离来自不同的传感器的不同的输出信号。在606处，对一个或多个接收到的输出信号进行滤波。例如，对输出信号进行高通滤波、低通滤波、和/或抗混叠滤波，以拒绝/减少噪声（例如，进行滤波以隔离出经编码的数字调制输入信号的频率范围内的信号部分，并且拒绝输入信号的范围之外的信号频率分量）。在608处，将经滤波的接收到的输出信号中的每一个与对应的输入供应信号进行相关，以确定关联结果。例如，在经滤波的接收到的输出信号与被提供给提供了对应接收到的输出信号的传感器的对应输入信号之间实行互相关。因为输入信号几乎瞬间行进通过传感器的元件（例如，压阻元件），所以输出信号和输入信号彼此相关，而没有任何延迟或滞后，并且该关联结果可以指示信号之间的关联值，而彼此之间没有任何延迟或滞后。在一些实施例中，经滤波的组合输出信号包括来自多个不同传感器的分量输出信号，并且相同经滤波的组合输出信号与不同传感器的不同输入供应信号中的每一个相关，以确定针对不同传感器中的每一个的单独的对应关联结果。在一些实施例中，该关联结果是关联结果信号。在一些实施例中，该关联结果是一值。在610处，利用针对一个或多个传感器中的每一个的关联结果来确定与对应传感器检测到的干扰相对应的物理干扰量值。例如，确定指示了由传感器检测到的力、应力或应变的量的量值的值，并且提供该值以用作触摸输入的力、应力或应变的量值。在一些实施例中，干扰量值的值与对应的关联结果的幅度值成比例。例如，对应的关联结果的幅度值或缩放版本的对应的关联结果的幅度值的被提供作为干扰量值的值。在一些实施例中，标识对应的关联结果的最大幅度值，并且将其用于确定干扰量值的值。在一些实施例中，所确定的物理干扰量值的值是校准值。由于较小的残留制造变化、温度变化和其他误差源，即使没有应用机械/物理干扰，传感器也可能会检测到较小的错误机械干扰。在一些实施例中，实行校准（例如，周期性地实行）以检测并且校正它。例如，当没有应用物理干扰并且在稳态下检测到的任何物理干扰量值（例如，关联结果幅度值）被确定为校准偏移值/因子时，在稳态下检测来自压阻桥结构的输出信号。从检测到的物理干扰量值中减去该校准偏移值（例如，从关联结果的幅度值中减去校准偏移值），以确定经校准的物理干扰量值结果，该结果被提供作为输出力、应力或应变量值的值。图7a是图示了用于检测触摸输入表面干扰的系统的实施例的框图。压电接收器设备可以被用来检测触摸输入在表面上的位置。例如，通过在耦合到玻璃的压电接收器设备处检测对已经发射和通过玻璃传播的超声信号的干扰，来确定显示屏的玻璃表面上的用户触摸输入。在一些实施例中，通过使用耦合到传播介质的压电发射器，诸如声信号或超声信号之类的信号自由地传播通过具有表面的传播介质。当表面被触摸时，所传播的信号被干扰（例如，该触摸导致对所传播的信号产生干扰）。在一些实施例中，在耦合到传播介质的压电传感器处接收被干扰的信号。通过处理接收到的信号并且将其针对没有干扰的预期信号（例如，发射信号）进行比较，至少部分地确定了与触摸输入相关联的表面上的位置。例如，在多个传感器处接收到被干扰的信号，并且在不同传感器处接收到被干扰的信号的时间之间的相对时间差被用来确定该表面上的位置并且对该表面上的位置进行三角测量。在一些实施例中，与多个结果相关联的时间差被用来确定与该干扰相关联的位置。在一些实施例中，每一个时间差与如下时间相关联：该时间是在该关联中使用的信号最相关时的时间。在一些实施例中，时间差与由于干扰在接收到的信号上引起的所确定的时间延迟/偏移或相位差相关联。通过将使用关联所确定的时间值与跟其中未指定触摸输入的场景相关联的参考时间值进行比较，可以计算该时间延迟。比较的结果可以被用来计算相对于接收到该多个信号的传感器的位置的该干扰的位置。通过使用相对于已经传播了接收到的信号的介质的表面的传感器的位置，可以确定其中发生对所传播的信号的干扰的表面上的位置。在一些实施例中，压电（piezo）发射器是压电（piezoelectric）发射器。在各种实施例中，压电（piezo）传感器/接收器包括压电传感器和/或压阻传感器（例如，压阻桥结构）。如先前所述，由于压电传感器通常比压阻传感器更灵敏，因此压电传感器更适合用于在许多应用中检测所传播的超声信号。然而，由于压阻传感器还能够更可靠地检测恒定的应变/力/应力，因此压阻传感器的使用允许更可靠地检测输入应变/力/应力。在一些实施例中，用于检测在传播介质的表面上的触摸输入的位置的示例系统包括：耦合到传播介质并且被配置成发出信号的发射器。已经允许信号传播通过传播介质，并且至少部分地通过检测触摸输入对已经被允许传播通过传播介质的信号的影响来检测在传播介质的表面上的触摸输入的位置。示例系统还包括：耦合到传播介质的压阻传感器，其中，该压阻传感器被配置成至少检测在传播介质上的触摸输入的力。在一些实施例中，图7a中所示的系统被包括在信息亭（kiosk）、atm、计算设备、娱乐设备、数字标牌装置、蜂窝电话、平板计算机、销售点终端、食品和餐馆装置、游戏设备、俱乐部游戏和应用、一件家具、车辆、工业应用、金融应用、医疗设备、电器以及具有表面的任何其他对象或设备中。传播信号介质702耦合到发射器704、706、708和710以及接收器/传感器712、714、716和718。如图7中所示，其中发射器704、706、708和710以及传感器712、714、716和718已经耦合到传播信号介质702的位置仅仅是示例。在各种实施例中，可以存在发射器和传感器位置的其他配置。尽管图7a示出了与发射器相邻地定位的传感器，但是在其他实施例中，传感器可以与发射器分开地定位。在一些实施例中，单个换能器被用作发射器和传感器两者。在各种实施例中，传播介质包括以下各项中的一个或多个：面板、桌子、玻璃、屏幕、门、地板、白板、塑料、木材、钢、金属、半导体、绝缘体、导体以及能够传播声信号或超声信号的任何介质。例如，介质702是显示屏的玻璃。介质702的第一表面包括：其中用户可以进行触摸以提供选择输入的表面区，并且介质702的基本上相反的表面耦合到图7a中所示的发射器和传感器。在各种实施例中，介质702的表面是基本上平坦的、弯曲的或其组合，并且可以用各种各样的形状来配置，该形状诸如矩形、正方形、椭圆形、圆形、梯形、环形、或这些的任何组合等等。发射器704、706、708和710的示例包括压电换能器、压阻元件/发射器、电磁换能器、发射器、传感器和/或能够通过介质702传播信号的任何其他发射器和换能器。传感器712、714、716和718的示例包括压电换能器、电磁换能器、压阻传感器/接收器（例如，包括图1的桥结构100、传感器芯片200等）、激光振动计发射器和/或能够检测介质702上的信号的任何其他传感器和换能器。在一些实施例中，图7a中所示的发射器和传感器以允许在介质702的预定区域中检测用户输入的方式耦合到介质702。虽然示出了四个发射器和四个传感器，但是在其他实施例中可以使用任何数量的发射器和任何数量的传感器。例如，可以使用两个发射器和三个传感器。在一些实施例中，单个换能器充当发射器和传感器两者。例如，发射器704和传感器712表示单个压电换能器。在所示的示例中，发射器704、706、708和710均可以通过介质702传播信号。由发射器发出的信号与由另一发射器发出的另一信号是可区分的。为了区分信号，可以改变信号的相位（例如，码分多路复用）、信号的频率范围（例如，频分多路复用）或信号的定时（例如，时分多路复用）。传感器712、714、716和718中的一个或多个接收所传播的信号。在另一个实施例中，图7a中的发射器/传感器附着到经由密封剂和/或胶水材料和/或紧固件而耦合到介质102的柔性线缆。触摸检测器720连接到图7中所示的发射器和传感器。在一些实施例中，检测器720包括以下各项中的一个或多个：集成电路芯片、印刷电路板、处理器以及其他电子组件和连接器。检测器720确定并且发送要由发射器704、706、708和710传播的信号。检测器720还接收由传感器712、714、716和718检测的信号。接收到的信号由检测器720处理，以确定在与干扰相关联的介质702的表面上的位置处是否检测到与用户输入相关联的干扰。检测器720与应用系统722通信。应用系统722使用由检测器720提供的信息。例如，应用系统722从检测器720接收与用户触摸输入相关联的坐标，该用户触摸输入被应用系统722用来控制应用系统722的软件应用。在一些实施例中，应用系统722包括处理器和/或存储器/存储装置。在其他实施例中，检测器720和应用系统722至少部分地被包括在单个处理器中/在单个处理器中进行处理。由检测器720提供给应用系统722的数据的示例包括与用户指示相关联的以下各项中的一个或多个：介质702的表面的位置坐标、手势、同时的用户指示（例如，多点触摸输入）、时间、状态、方向、速度、力的量值、接近度量值、应力、大小以及其他可测量或导出的信息。图7b-7d示出了被用来检测沿表面区的触摸输入（例如，检测触摸屏显示器上的触摸输入）的发射器和传感器组件布置的不同实施例。例如，图7b-7d示出了图7a中所示的发射器和传感器的不同布置。在各种实施例中，图7b-7d中所示的发射器和传感器组件的至少一部分连接到触摸检测器720。图7b-7d中的发射器和传感器组件与触摸检测器720之间的连接未在图7b-7d中示出。连接到触摸检测器720的其他组件（例如，应用系统722）也未在图7b-7d中示出。组件未按比例绘制。压电发射器被示为标有“t”的框。压电传感器被示为标有“s”的框。压阻传感器被示为标有“s”的圆圈。在一些实施例中，所示的压电发射器和传感器耦合到触摸屏显示器的玻璃盖的内表面边界。在一些实施例中，所示的压阻传感器耦合在显示面板的后面（例如，led/oled面板的后面）。图7b-7d中所示的发射器和传感器的数量仅仅是示例，并且在各种实施例中可以存在任何数量的任何类型的发射器和传感器。在一些实施例中，一种设备包括：一个或多个压电发射器和用以检测触摸输入位置的一个或多个压电接收器/传感器（例如，耦合到触摸屏的玻璃、耦合到设备的金属外壳的一侧，以检测设备侧上的触摸输入位置等）、以及用以检测触摸输入力/应力的压阻传感器阵列（例如，耦合在led/oled显示面板的后面的压阻传感器阵列，以检测由于触摸输入所致的面板的变形量值，或者耦合到设备外壳的内部的一个或多个压阻传感器，以检测握力（gripforce）等）。图7b中所示的发射器和传感器布置730包括在传播/触摸输入介质的边界区周围的压电发射器/传感器，以及压阻传感器阵列。在一些实施例中，考虑到使用本文中所述的改进的增加的压阻传感器灵敏度，一个或多个压阻传感器被用来接收/检测所传播的超声触摸输入介质信号，以用于触摸输入位置检测。相同的压阻传感器也可以被用来检测物理干扰量值。例如，首先分析来自压阻传感器的输出信号，并且将其与它的输入供应电压信号进行相关，以检测物理干扰量值（例如，使用图6的过程），然后当在传播通过触摸输入介质之后检测到所传播的超声信号时，分析来自压阻传感器的输出信号（例如，延迟信号），并且将其与预期的基线所传播的信号进行相关，以检测在确定相关联的触摸输入位置时由触摸输入引起的传播延迟（例如，使用图10和/或图16的过程）。因此，来自压阻传感器的相同输出信号可以被用来检测触摸力和触摸位置两者（例如，通过相同的信号处理组件：触摸检测器720）。在图7c的布置740中示出了针对包括压电发射器和压阻传感器而没有压电传感器的设备的示例传感器配置。在一些实施例中，压阻传感器被用来检测触摸输入位置而无需使用压电发射器。例如，考虑到压阻传感器阵列，基于检测到的物理干扰量值和（例如，使用匹配滤波器）检测到各种量值的传感器的相对位置来对触摸输入的位置进行三角测量。在图7d的布置750中示出了针对包括压阻传感器而没有压电发射器的设备的示例传感器配置。在一些实施例中，来自压电发射器/传感器的数据和来自压阻传感器的数据被用来对彼此进行补充和扩充。使用压电发射器/传感器检测到的触摸输入位置信息可以被用来交叉鉴定（crossqualify）来自压阻传感器的物理干扰量值信息。例如，当（使用压阻传感器数据）检测到触摸输入被提供有小的力、应力、应变等（例如，用户正戴着吸收力的手套）时，压电发射器增益和/或传感器灵敏度增加，以使得能够更好地检测触摸输入位置。在另一个示例中，如果检测到足够的物理干扰量值但未检测到触摸输入位置（或以特定签名模式检测到触摸输入位置），则可以得出结论：检测到的输入是设备弯曲的结果（例如，在槽中），而不是由于预期的用户交互。图8是图示了用于检测触摸输入的系统的实施例的框图。在一些实施例中，在图7a-7d的触摸检测器720中包括触摸检测器802。在一些实施例中，将图8的系统集成在集成电路芯片中。在一些实施例中，图4的信号处理器组件410和/或图5的信号处理器组件510包括触摸检测器802。例如，触摸检测器802示出了被包括在信号处理器组件410和/或510中的发射器/接收器的组件。在一些实施例中，触摸检测器802被用作信号处理器组件410和/或510。触摸检测器802包括向检测器802的一个或多个其他组件提供同步系统时间源的系统时钟804。控制器810控制微处理器806、接口808、dsp引擎820和信号发生器812之间的数据流和/或命令。在一些实施例中，微处理器806处理可以被用来编程软件/固件和/或处理检测器802的数据的指令和/或运算。在一些实施例中，将存储器耦合到微处理器806，并且将存储器配置成向微处理器806提供指令。信号发生器812生成要被用来传播信号（诸如，由图7a的发射器704、706、708和710传播的信号）的信号。例如，信号发生器812生成被从数字转换成模拟信号的伪随机二进制序列信号。可以由信号发生器812通过改变信号的相位（例如，码分多路复用）、信号的频率范围（例如，频分多路复用）或信号的定时（例如，时分多路复用）来生成不同的信号（例如，用于每个发射器的不同信号）。在一些实施例中，实行由信号发生器812生成的信号的谱控制（例如，信号频率范围控制）。例如，微处理器806、dsp引擎820和/或信号发生器812确定要被用来控制由信号发生器812生成的信号的频率的加窗函数和/或幅度调制。加窗函数的示例包括汉名窗和升余弦窗。幅度调制的示例包括信号边带调制和残留边带调制。在一些实施例中，信号发生器812可以利用所确定的加窗函数来生成要被调制到载波频率的信号。可以选择载波频率，使得发射信号是超声信号。例如，期望要传播通过传播介质的发射信号是超声信号，以最小化对声音噪声的不期望的干扰，并最小化传播介质的不期望的传播模式的激发。可以使用一种类型的幅度调制（诸如信号边带调制和残留边带调制）实行信号的调制，从而实行信号的谱。可以由信号发生器812和/或驱动器814来实行该调制。驱动器814从发生器812接收信号并且驱动一个或多个发射器（诸如，图7a-7c中示出的发射器）以将信号传播通过介质。从传感器（诸如，图7a-7d中所示的传感器）检测到的信号由检测器802接收，并且信号调节器816对接收到的模拟信号进行调节（例如，滤波）以用于进一步处理。例如，信号调节器816接收由驱动器814输出的信号，并实行对由信号调节器816接收到的信号的回波消除。由模数转换器818将经调节的信号转换成数字信号。经转换的信号由数字信号处理器引擎820进行处理。例如，dsp引擎820使与由不同发射器传播的不同信号相对应的分量与接收信号分离，并且将每个分量与参考信号进行相关。微处理器806可以使用该关联的结果来确定与用户触摸输入相关联的位置。例如，微处理器806比较在源自不同发射器的信号中检测到的和/或在不同的接收器/传感器处接收到的干扰的相对差异以确定位置。在一些实施例中，dsp引擎820将经转换的信号与参考信号进行相关，以确定表示由触摸输入在所传播的信号上引起的时间延迟的时域信号。在一些实施例中，dsp引擎820实行色散补偿。例如，对由关联产生的时间延迟信号针对在触摸输入表面介质中的色散进行补偿，并将由关联产生的时间延迟信号转变为表示被触摸输入干扰的所传播的信号所行进的物理距离的空域信号。在一些实施例中，dsp引擎820实行基脉冲关联。例如，使用匹配滤波器对空域信号进行滤波，以降低信号中的噪声。微处理器806可以使用dsp引擎820的结果来确定与用户触摸输入相关联的位置。例如，微处理器806确定可能已在那里接收到触摸输入的假设位置，并且如果在假设位置处接收到了触摸输入则计算预期要生成的预期信号，并且将所述预期信号与dsp引擎820的结果进行比较，以确定在假设位置处是否提供了触摸输入。接口808为微处理器806和控制器810提供接口，其允许外部组件访问和/或控制检测器802。例如，接口808允许检测器802与图7a的应用系统722通信，并且向应用系统提供与用户触摸输入相关联的位置信息（例如，位置、力等）。图9是图示了用于校准和验证触摸检测的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图9的过程至少部分地被用来校准和验证图7a-7d的系统和/或图8的系统。在902处，确定信号发射器和传感器相对于表面的位置。例如，相对于图7a-7d中所示的发射器和传感器在介质702的表面上的位置来确定它们的位置。在一些实施例中，确定位置包括接收位置信息。在各种实施例中，位置中的一个或多个可以是固定的和/或可变的。在904处，校准信号发射器和传感器。在一些实施例中，校准发射器包括校准信号驱动器和/或发射器的特性（例如，强度）。在一些实施例中，校准传感器包括校准传感器的特性（例如，灵敏度）。在一些实施例中，实行904的校准以优化覆盖范围并且改进要传播通过介质的信号（例如，声信号或超声信号）和/或待检测的干扰的信噪比发射/检测。例如，对图7a-7d的系统和/或图8的系统的一个或多个组件进行调谐以满足信噪比要求。在一些实施例中，904的校准取决于发射/传播介质的大小和类型以及发射器/传感器的几何构型。在一些实施例中，步骤904的校准包括检测发射器或传感器的故障或老化。在一些实施例中，步骤904的校准包括使发射器和/或接收器轮转。例如，为了增加压电发射器和/或接收器的稳定性和可靠性，使用老化（burn-in）信号来实行老化轮转。在一些实施例中，904的步骤包括在预定空间区域附近内配置至少一个感测设备，以使用该感测设备捕获与干扰相关联的指示。在与预定空间区域的选择部分相对应的输入信号的所选部分中引起干扰。在906处，校准表面干扰检测。在一些实施例中，当尚未应用干扰时，测试信号被传播通过诸如图7a的介质702之类的介质，以确定所预期的感测信号。在一些实施例中，当在预定位置处应用一个或多个预定干扰（例如，预定触摸）时，测试信号被传播通过介质以确定感测信号。使用该感测信号，可以调整一个或多个组件以校准干扰检测。在一些实施例中，测试信号被用来确定信号，该信号可以稍后被用来处理被触摸输入干扰的检测到的信号/对该信号进行滤波。在一些实施例中，使用图9的一个或多个步骤确定的数据被用来确定可以被用来计算预期信号的数据（例如，公式、变量、系数等），该预期信号将在触摸输入表面上的具体位置处提供触摸输入时产生。例如，在触摸输入表面上的一个或多个具体位置处应用一个或多个预定测试触摸干扰，并且已经被测试触摸干扰所干扰的测试传播信号被用来确定要被用来计算预期信号的数据（例如，发射器/传感器参数），该预期信号将在一个或多个具体位置处提供触摸输入时产生。在908处，实行触摸检测系统的验证。例如，使用预定干扰模式来测试图7a-7d和/或图8的系统，以确定检测准确性、检测分辨率、多点触摸检测和/或响应时间。如果验证失败，则在实行另一验证之前，可以至少部分地重复图9的过程和/或可以调整一个或多个组件。图10是图示了用于检测用户触摸输入的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图10的过程至少部分地在图7a-7d的触摸检测器720和/或图8的触摸检测器802上实现。在1002处，发送可以被用来通过表面区域传播主动信号的信号。在一些实施例中，发送信号包括（例如，使用图8的驱动器814）驱动诸如换能器之类的发射器（例如，图7a的发射器704），以传播主动信号（例如，声信号或超声信号）通过具有表面区域的传播介质。在一些实施例中，该信号包括被选择以优化信号的自相关（例如，导致窄/短峰）的序列。例如，该信号包括zadoff-chu序列。在一些实施例中，该信号包括具有或不具有调制的伪随机二进制序列。在一些实施例中，该所传播的信号是声信号。在一些实施例中，该所传播的信号是（例如，在人类听觉范围之外的）超声信号。例如，该所传播的信号是高于20khz（例如，在80khz至100khz之间的范围内）的信号。在其他实施例中，该所传播的信号可以在人类听觉范围内。在一些实施例中，通过使用主动信号，当其由传播介质上的传感器接收到时，可以通过检测主动信号中的干扰来检测表面区域上或其附近的用户输入。通过使用主动信号而非仅仅被动地侦听该表面上的用户触摸指示，可以更容易地辨别/滤出有可能与用户触摸指示无关联的其他振动和干扰。在一些实施例中，除了接收来自用户输入的被动信号之外还使用主动信号来确定用户输入。当试图传播信号通过诸如玻璃之类的介质以便检测介质上的触摸输入时，在所发射的信号中可以利用的频率范围确定了信号所需的带宽、以及由信号及信号的噪声激发的介质的传播模式。关于带宽，如果信号包括比实现期望功能所必需的频率分量更多的频率分量，那么该信号消耗比必需带宽更多的带宽，这导致浪费的资源消耗和较慢的处理时间。关于介质的传播模式，诸如玻璃之类的传播介质喜欢在某些传播模式下传播信号（例如，超声/声音信号）。例如，在玻璃的a0传播模式中，所传播的信号以垂直于玻璃表面上下的波的形式行进（例如，通过将玻璃弯曲），而在玻璃的s0传播模式中，所传播的信号以平行于玻璃上下的波的形式行进（例如，通过压缩和膨胀玻璃）。因为玻璃表面上的触摸输入接触会干扰a0模式的垂直弯曲波，而触摸输入不会显著地干扰s0模式的平行压缩波，所以在触摸检测中相比于s0模式更期望a0模式。示例玻璃介质具有诸如a1模式和s1模式之类的较高阶传播模式，其用不同频率的所传播的信号而变得激发。关于信号的噪声，如果所传播的信号处于人类音频范围内，则人类用户将能够听到所传播的信号，并且这可能会减损用户的用户体验。如果所传播的信号包括激发传播介质的较高阶传播模式的频率分量，那么该信号可能在传播介质内产生不合期望的噪声，这使得检测所传播的信号的触摸输入干扰难以实现。在一些实施例中，发送该信号包括实行信号的谱控制。在一些实施例中，对信号实行谱控制包括：控制信号中所包括的频率。为了实行谱控制，可以利用加窗函数（例如，汉明窗、升余弦窗等）和/或幅度调制（例如，信号边带调制、残留边带调制等）。在一些实施例中，实行谱控制以试图仅激发传播介质的a0传播模式。在一些实施例中，实行谱控制以将所传播的信号的频率范围限制为在50khz至250khz内。在一些实施例中，所发送的信号包括伪随机二进制序列。可以使用方形脉冲来表示二进制序列。然而，该方形脉冲的调制信号由于方形脉冲的尖锐方形边缘而包括宽范围的频率分量。为了有效地发射伪随机二进制序列，合期望的是通过利用整形脉冲来“平滑”二进制序列信号的尖锐边缘。可以利用加窗函数来“平滑”尖锐边缘并减小信号的频率范围。可以利用诸如汉明窗和/或升余弦窗之类的加窗函数。在一些实施例中，加窗函数的类型和/或一个或多个参数是至少部分地基于诸如图7a的介质702之类的传播介质的属性而确定的。例如，利用关于传播介质的传播模式及相关联频率的信息来选择加窗函数的类型和/或（一个或多个）参数（例如，以激发期望的传播模式并且不激发不期望的传播模式）。在一些实施例中，利用一种类型的传播介质来选择加窗函数的类型和/或（一个或多个）参数。在一些实施例中，利用传播介质的色散系数、大小、尺寸和/或厚度来选择加窗函数的类型和/或（一个或多个）参数。在一些实施例中，利用发射器的属性来选择加窗函数的类型和/或（一个或多个）参数。在一些实施例中，发送该信号包括调制（例如，利用幅度调制）信号。例如，期望所期望的基带信号（例如，伪随机二进制序列信号）以载波频率（例如，超声频率）来发射。在该示例中，可以改变载波频率处的信号的幅度来发送期望的基带信号（例如，利用幅度调制）。然而，传统的幅度调制（例如，利用双边带调制）产生具有原始基带信号的两倍频率带宽的输出信号。发射此输出信号消耗原本不必利用的资源。在一些实施例中，利用单边带调制。在一些实施例中，在单边带调制中，通过不利用被包括在双边带调制信号中的冗余第二边带，输出信号利用双边带调制的频率带宽的一半。在一些实施例中，利用残留边带调制。例如，冗余边带之一的一部分被有效地从对应的双边带调制信号中去除，以形成残留边带信号。在一些实施例中，利用双边带调制。在一些实施例中，发送该信号包括确定要由发射器发射的信号，以使得该信号与由其他发射器发射的其他（一个或多个）信号可区分。在一些实施例中，发送该信号包括确定要发射的信号的相位（例如，利用码分多路复用/cdma）。例如，确定要发射的伪随机二进制序列内的偏置。在该示例中，每个发射器（例如，图7a的发射器704、706、708和710）都发射具有相同的伪随机二进制序列但具有不同的相位/偏置的信号。由发射器发射的信号之间的信号偏置/相位差可以是等间隔的（例如，对于每个连续信号为64位偏置）或不是等间隔的（例如，不同的偏置信号）。可以选择信号之间的相位/偏置，以使得其足够长以可靠地区分由不同发射器发射的不同信号。在一些实施例中，该信号被选择成使得该信号与被发射并传播通过介质的其他信号可区分。在一些实施例中，该信号被选择成使得该信号与被发射并传播通过介质的其他信号正交（例如，彼此正交的每个信号）。在一些实施例中，发送信号包括：确定要发射的信号的频率（例如，利用频分多路复用/fdma）。例如，确定要用于信号的频率范围。在该示例中，每个发射器（例如，图7a-7c的发射器）发射与由其他发射器发射的信号相比处于不同频率范围内的信号。在发射器当中划分由发射器发射的信号可以利用的频率范围。在一些情况下，如果信号可以利用的频率范围较小，则可能难以发射所有发射器的所有期望的不同信号。因此，可以供频分多路复用/fdma利用的发射器的数量可以小于可以供码分多路复用/cdma利用的发射器的数量。在一些实施例中，发送该信号包括确定要发射的信号的定时（例如，利用时分多路复用/tdma）。例如，确定应当何时发射信号的时间。在该示例中，每个发射器（例如，图7a-7c的发射器）发射与由其他发射器发射的信号相比处于不同时隙内的信号。这可以允许发射器以循环（round-robin）的方式发射信号，使得一次只有一个发射器正在发出/发射。可以在不同发射器的发射时段之间插入延迟时段，以允许先前发射器的信号在发射下一个发射器的新信号之前充分耗散。在一些情况下，在期望快速检测触摸输入的情况下，可能难以利用时分多路复用/tdma，因为与码分多路复用/cdma相比，时分多路复用/tdma减慢了发射/检测的速度。在1004处，接收已经被表面区域的干扰所干扰的主动信号。该干扰可能与用户触摸指示相关联。在一些实施例中，干扰使得传播通过介质的主动信号被衰减和/或延迟。在一些实施例中，主动信号的所选部分中的干扰对应于由用户所指示（例如，触摸）的表面上的位置。在1006处，对接收到的信号进行处理，以至少部分地确定与干扰相关联的位置。在一些实施例中，确定位置包括至少部分地通过去除或减少接收到的信号中的不期望的分量（诸如由在检测触摸输入时无用的外来噪声和振动所引起的干扰）来从接收到的信号中提取期望的信号。在一些实施例中，分离接收到信号中与不同发射器的不同信号相关联的分量。例如，将源自不同发射器的不同信号与其他发射器的其他信号隔离，以供个别处理。在一些实施例中，确定位置包括将接收到的信号的至少一部分（例如，来自单个发射器的信号分量）与并未受到干扰影响的参考信号（例如，对应于该发射器信号的参考信号）进行比较。比较的结果可以供使用参考信号和在多个传感器处接收到的其他（一个或多个）信号来实行的其他比较的结果使用。在一些实施例中，接收所接收到的信号和处理接收到的信号是按周期性间隔实行的。例如，以5ms的间隔捕获接收到的信号并对其进行处理。在一些实施例中，确定位置包括至少部分地通过去除或减少接收到的信号的不期望的分量（诸如由在检测触摸输入时无用的外来噪声和振动所引起的干扰）来从接收到的信号中提取期望的信号。在一些实施例中，确定位置包括处理接收到的信号并将经处理的接收到的信号与跟假设触摸接触位置相关联的计算出的预期信号进行比较，以确定在计算出的预期信号的假设位置处是否接收到了触摸接触。可以用与不同假设位置相关联的各预期信号来实行多个比较，直到发现了与经处理的接收到的信号最匹配的预期信号，并且将匹配的预期信号的假设位置标识为触摸输入的（一个或多个）触摸接触位置。例如，将传感器（例如，图7a-7d的传感器）从各种发射器（例如，图7a-7c的发射器）接收到的信号与对应的预期信号进行比较，以确定使所有相应的接收到的信号与预期信号之间的总体差异最小化的触摸输入位置（例如，单点触摸或多点触摸位置）。在一些实施例中，该位置是其中用户已经提供触摸输入的表面区域上的位置（例如，位置坐标）。除了确定位置之外，可以在1006处确定与干扰相关联的以下信息中的一个或多个：手势、同时的用户指示（例如，多点触摸输入）、时间、状态、方向、速度、力的量值、接近度量值、应力、大小以及其他可测量或导出的信息。在一些实施例中，如果使用接收到的信号不能确定位置和/或确定干扰与用户输入无关联，则，没有在1006处确定位置。可以提供和/或输出在1006处确定的信息。虽然图10示出接收并处理已被干扰的主动信号，但是在一些实施例中，接收到的信号并未被触摸输入干扰，并且对接收到的信号进行处理以确定并未检测到触摸输入。可以提供/输出并未检测到触摸输入的指示。图11是图示了用于确定与表面上的干扰相关联的位置的过程的实施例的流程图。例如，图11的过程被包括在图10的1006中。图11的过程可以在图7a-7d的触摸检测器720和/或图8的触摸检测器802中实现。在一些实施例中，针对发射器和传感器对的每个组合，重复图11的过程的至少一部分。例如，针对由发射器发射的每个主动信号（例如，由图7a-7c的发射器发射的），针对接收主动信号的每个传感器（例如，图7a-7d的传感器）重复图11的过程的至少一部分。在一些实施例中，周期性地（例如，5ms的周期性间隔）实行图11的过程。在1102处，对接收到的信号进行调节。在一些实施例中，接收到的信号是包括已通过具有可以被用来接收用户输入的表面的介质自由传播的伪随机二进制序列的信号。例如，接收到的信号是已在图10的1004处接收到的信号。在一些实施例中，调节该信号包括对接收到的信号进行滤波或以其他方式修改接收到的信号，以改进信号质量（例如，信噪比），以便检测接收到的信号中所包括的伪随机二进制序列和/或用户触摸输入。在一些实施例中，调节接收到的信号包括从信号中滤出不可能与用户触摸指示相关联的外来噪声和/或振动。在1104处，对已在1102处调节的信号实行模数信号转换。在各种实施例中，可以使用任何数量的标准模数信号转换器。在1106处，确定捕获由触摸输入干扰引起的接收到的信号时间延迟的时域信号。在一些实施例中，确定时域信号包括：将接收到的信号（例如，得自1104的信号）进行相关，以定位已转换信号中的时间偏移（例如，实行伪随机二进制序列去卷积），其中定位有可能对应于参考信号（例如，已发射通过介质的参考伪随机二进制序列）的信号部分。例如，可以将关联的结果标绘为接收到的信号和经转换的信号内的时间（例如，信号之间的时滞）对比相似性度量的曲线图。在一些实施例中，实行关联包括：实行多个关联。例如，首先实行粗关联，然后实行第二级精细关联。在一些实施例中，在所得时域信号中去除并未被触摸输入干扰所干扰的基线信号。例如，从关联的结果中减去表示与并未被触摸输入干扰所干扰的接收到的主动信号相关联的测量信号（例如，基线时域信号）的基线信号，以通过去除未受触摸输入干扰影响的稳态基线信号的分量来进一步隔离触摸输入干扰的影响。在1108处，将时域信号转换成空域信号。在一些实施例中，转换时域信号包括将在1106处确定的时域信号转换成空域信号，其将在时域信号中表示的时间延迟转变为接收到的信号由于触摸输入干扰而在传播介质中行进的距离。例如，将可以被描绘为接收到的信号和经转换的信号内的时间对比相似性度量的时域信号转换成可以被描绘为在介质中行进的距离对比相似性度量的空域信号。在一些实施例中，实行转换包括实行色散补偿。例如，使用表征传播介质的色散曲线，将时域信号的时间值转变为空域信号中的距离值。在一些实施例中，表示接收到的信号由于触摸输入干扰而有可能行进的距离的时域信号的所得曲线比在表示有可能由触摸输入干扰引起的时间延迟的时域信号中所包含的曲线更窄。在一些实施例中，使用匹配滤波器对时域信号进行滤波，以降低信号中的不期望的噪声。例如，使用表示空域信号的理想形状的模板信号，经转换的空域信号被匹配滤波（例如，与模板信号相关的空域信号），以降低未被包含在模板信号的带宽中的噪声。可以通过将样本触摸输入应用于触摸输入表面并测量接收到的信号来预定（例如，在图9的906处确定）模板信号。在1110处，将空域信号与一个或多个预期信号进行比较，以确定由接收到的信号捕获的触摸输入。在一些实施例中，将空域信号与预期信号进行比较包括：生成在假设位置处接收到了触摸接触的情况下将产生的预期信号。例如，确定在触摸输入表面上可能已在那里接收到触摸输入的一个或多个位置（例如，单点触摸或多点触摸位置）的假设集，并且确定（例如，使用在图9的906处测量的数据针对具体的发射器和传感器对来确定）在（一个或多个）位置的假设集处接收到了触摸接触的情况下在1108处将产生的预期空域信号。可以将预期的空域信号与在1108处确定的实际空间信号进行比较。一个或多个位置的假设集可以是多个位置的假设集之一（例如，在划分触摸输入表面的坐标栅格上的可能触摸接触位置的穷举集）。假设集的（一个或多个）位置与由接收到的信号捕获的（一个或多个）实际触摸接触位置的接近度可以与假设集的预期信号与在1108处确定的空间信号之间的相似度成比例。在一些实施例中，将由传感器（图7a-7d的传感器）从发射器（图7a-7c的发射器）接收到的信号与用于每个传感器/发射器对的对应预期信号进行比较，以选择使所有相应的检测到的信号与预期信号之间的总体差最小的假设集。在一些实施例中，一旦选择了假设集，就确定了所确定的空域信号和与所选假设集的（一个或多个）位置附近的（一个或多个）更精细分辨率的假设触摸位置（例如，在具有比所选假设集使用的坐标栅格更好的分辨率的新坐标栅格上的位置）相关联的一个或多个新的预期信号之间的另一比较。图12是图示了用于确定由触摸输入引起的干扰的时域信号捕获的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图12的过程被包括在图11的1106中。图12的过程可以在图7a-7d的触摸检测器720和/或图8的触摸检测器802中实现。在1202处，实行第一关联。在一些实施例中，实行第一关联包括将接收到的信号（例如，在图11的1104处确定的所得的经转换的信号）与参考信号进行相关。实行关联包括将转换信号与参考信号互相关或确定转换信号与参考信号的卷积（例如，干涉测量法），以测量当时滞被应用到信号之一时的两个信号的相似性。通过实行关联，可以定位转换信号的与参考信号最对应的一部分的位置。例如，可以将关联的结果标绘为接收到的和经转换的信号内的时间（例如，信号之间的时滞）对比相似性度量的曲线图。相似性度量的最大值的相关联的时间值对应于两个信号最对应的位置。通过将该测量的时间值和（例如，在图9的906处）与触摸指示干扰无关联的参考时间值进行比较，可以确定由于由触摸输入引起的干扰在接收信号上引起的时间延迟/偏置或相位差。在一些实施例中，通过测量所确定时间处的接收到的信号对比参考信号的幅度/强度差，可以确定与触摸指示相关联的力。在一些实施例中，至少部分地基于传播通过介质的信号（例如，基于传播的源伪随机二进制序列）来确定参考信号。在一些实施例中，使用在图9的906处的校准期间确定的信息来至少部分地确定参考信号。该参考信号可以被挑选成使得可以简化在关联期间需要实行的计算。例如，参考信号是可以被用来在接收到的和经转换的信号与参考信号之间相对大的时间差（例如，时滞）内有效地关联参考信号的简化的参考信号。在1204处，基于第一关联的结果来实行第二关联。实行第二关联包括将接收到的信号（例如，在图11的1104处确定的所得的经转换的信号）与第二参考信号进行相关（例如，类似于步骤1202的互相关或卷积）。与1202中使用的第一参考信号相比，第二参考信号是更复杂/详细（例如，计算上更密集）的参考信号。在一些实施例中，实行第二关联是因为在1202中使用第二参考信号对于在1202中需要进行相关的时间间隔来说可能在计算上过于密集。基于第一关联的结果实行第二关联包括使用作为第一关联的结果而确定的一个或多个时间值。例如，使用第一关联的结果，确定在接收到的信号与第一参考信号之间最相关的可能时间值（例如，时滞）的范围，并且仅跨该确定的时间值范围来使用第二参考信号实行第二关联，以微调并确定最对应于第二参考信号（以及通过相关联，还有第一参考信号）与接收到的信号匹配之处的时间值。在各种实施例中，使用了第一和第二关联来确定接收到的信号内的与由在传播介质的表面上的位置处的触摸输入引起的干扰相对应的部分。在其他实施例中，第二关联是可选的。例如，仅实行单个关联步骤。在其他实施例中，可以实行任何数量的各级别的关联。图13是图示了将空域信号与一个或多个预期信号进行比较以确定触摸输入的（一个或多个）触摸接触位置的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图13的过程被包括在图11的1110中。图13的过程可以在图7a-7d的触摸检测器720和/或图8的触摸检测器802中实现。在1302处，确定被包括在触摸输入中的同时触摸接触的数量的假设。在一些实施例中，当检测触摸接触的位置时，期望来确定正对触摸输入表面（例如，图7a的介质702的表面）做出的同时接触的数量。例如，期望来确定正在触摸触摸输入表面的手指的数量（例如，单点触摸或多点触摸）。在一些实施例中，为了确定同时触摸接触的数量，确定假设数量，并且测试该假设数量来确定该假设数量是否正确。在一些实施例中，该假设数量最初被确定为零（例如，不与正在提供的触摸输入相关联）。在一些实施例中，确定同时触摸接触的假设数量包括将假设数量初始化为先前确定的触摸接触的数量。例如，图13的过程的先前执行确定的是同时提供了两个触摸接触，并且将假设数量设置为二。在一些实施例中，确定假设数量包括递增或递减先前确定的触摸接触的假设数量。例如，先前确定的假设数量为2，并且确定该假设数量包括递增先前确定的数量，并且将该假设数量确定为递增的数量（即，3）。在一些实施例中，每当确定了新的假设数量时，除非已经达到阈值最大值（例如，10）和/或阈值最小值（例如，0）的值，否则迭代地递增或递减先前确定的假设数量。在1304处，确定与同时触摸接触的假设数量相关联的一个或多个触摸接触位置的一个或多个假设集。在一些实施例中，期望来确定正在触摸触摸输入表面的手指的坐标位置。在一些实施例中，为了确定触摸接触位置，在（一个或多个）触摸接触的（一个或多个）潜在位置上确定一个或多个假设集，并且测试每个假设集来确定哪个假设集与检测数据最一致。在一些实施例中，确定潜在触摸接触位置的假设集包括：将触摸输入表面划分成可以在其中检测触摸接触的有约束数量的点（例如，划分成坐标栅格）。例如，为了最初约束要测试的假设集的数量，将触摸输入表面划分成在可能的坐标之间具有相对大的间隔的坐标栅格。每个假设集包括与1302中确定的假设数量相匹配的多个位置标识符（例如，位置坐标）。例如，如果在1302中将假设数量确定为二，则每个假设集包括在所确定的坐标栅格上的对应于接收到的触摸输入的触摸接触的潜在位置的两个位置坐标。在一些实施例中，确定一个或多个假设集包括确定穷举假设集，其以穷举方式覆盖在针对所确定的同时触摸接触的假设数量而确定的坐标栅格上的所有可能的触摸接触位置组合。在一些实施例中，将先前确定的触摸输入的（一个或多个）先前确定的触摸接触位置初始化为假设集的（一个或多个）触摸接触位置。在1306处，在（一个或多个）触摸接触位置的一个或多个假设集当中选择与由（一个或多个）检测到的信号所捕获的触摸接触位置最对应的所选假设集。在一些实施例中，已经被触摸输入表面上的触摸输入干扰的一个或多个传播的主动信号（例如，在图10的1002处发射的信号）被诸如图7a-7d的传感器之类的一个或多个传感器接收（例如，在图10的1004处被接收）。从每个发射器发射的每个主动信号（例如，均由图7a-7c的发射器发射的不同的主动信号）被每个传感器（例如，图7a-7d的传感器）接收，并且可以被处理以确定表征由触摸输入引起的信号干扰的检测到的信号（例如，在图11的1108处确定的空域信号）。在一些实施例中，针对（一个或多个）触摸接触位置的每个假设集，针对预期要在一个或多个传感器处接收的每个信号来确定预期信号。可以使用利用一个或多个预定系数（例如，为具体的传感器和/或发射要在传感器处接收的信号的发射器所确定的系数）的预定函数和（一个或多个）触摸接触位置的对应假设集来确定该预期信号。可以将（一个或多个）预期信号与（一个或多个）对应的检测到的信号进行比较，以确定针对具体假设集的所有（一个或多个）预期信号与对应的检测到的信号之间的差异的指示符。通过比较针对一个或多个假设集中的每一个的指示符，可以选择所选假设集（例如，选择具有最小所指示的差异的假设集）。在1308处，确定是否要实行附加优化。在一些实施例中，确定是否要实行附加优化包括确定是否应当分析（一个或多个）触摸接触位置的任何新的（一个或多个）假设集，以便试图确定较好的所选假设集。例如，步骤1306的第一执行利用使用覆盖在触摸输入表面上的较大距离增量坐标栅格上的位置所确定的假设集，并且要使用包括来自具有较小距离增量的坐标栅格的位置的新的假设集来实行附加优化。可以实行任何次数的附加优化。在一些实施例中，预确定实行附加优化的次数。在一些实施例中，动态地确定实行附加优化的次数。例如，实行附加优化，直到达到针对所选假设集的比较阈值指示符值，和/或针对所选假设的比较指示符不会被改进达阈值量为止。在一些实施例中，针对每个优化迭代，可以仅针对所选假设集的单个触摸接触位置实行优化，并且可以在后续的优化迭代中优化所选假设的其他触摸接触位置。如果在1308处确定了应当实行附加优化，那么在1310处，基于所选假设集来确定与触摸接触的假设数量相关联的一个或多个触摸接触位置的一个或多个新的假设集。在一些实施例中，确定新的假设集包括：确定在所选假设集的触摸接触位置之一附近的位置点（例如，在具有较小距离增量的坐标栅格上的更详细分辨率的位置），以试图精炼所选假设集的触摸接触位置之一。新的假设集可以均包括新确定的位置点之一，并且新的假设集的其他（一个或多个）触摸接触位置（如果有的话）可以是与先前所选假设集相同的位置。在一些实施例中，新的假设集可以试图精炼所选假设集的所有触摸接触位置。无论是否在（一个或多个）触摸接触位置的新确定的假设集当中选择新的所选假设集（例如，如果先前所选假设集仍然最对应于（一个或多个）检测到的信号，那么先前选择的假设集被保留为新的所选假设集），过程继续往回进行到1306。如果在1308处确定了不应实行附加优化，那么在1312处，确定是否已达到阈值。在一些实施例中，确定是否已经达到阈值包括确定是否应当修改所确定的接触点的假设数量，以测试是否已经针对该触摸输入接收了不同数量的接触点。在一些实施例中，确定是否已经达到阈值包括：确定是否已经达到针对所选假设集的比较阈值指示符值，和/或针对所选假设的比较指示符是否自从针对先前所选假设集的比较指示符的先前确定以来没有被改进达阈值量。在一些实施例中，确定是否已经达到阈值包括：在计及所选假设集的预期信号之后，确定能量的阈值量是否仍然保留在检测到的信号中。例如，如果需要在所选假设集中包括附加触摸接触，那么能量的阈值量仍然保留。如果在1312处确定了并未达到阈值，那么过程继续到1302，其中确定触摸输入的新的假设数量。该新的假设数量可以基于先前的假设数量。例如，将先前的假设数量递增一作为新的假设数量。如果在1312处确定了已经达到阈值，那么在1314处，将所选假设集指示为触摸输入的（一个或多个）触摸接触的（一个或多个）检测到的位置。例如，提供（一个或多个）触摸接触的（一个或多个）位置坐标。图14是图示了用于选择（一个或多个）触摸接触位置的所选假设集的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图14的过程被包括在图13的1306中。图14的过程可以在图7a-7d的触摸检测器720和/或图8的触摸检测器802中实现。在1402处，针对（例如，在图13的1304处确定的）每个假设集，针对每个检测到的信号以及针对假设集的每个触摸接触位置确定在假设集的（一个或多个）接触位置处接收到触摸接触的情况下将产生的预期信号。在一些实施例中，确定预期信号包括：使用函数和一个或多个函数系数来生成/模拟预期信号。可以预先确定（例如，在图9的906处确定）和/或动态地确定（例如，基于一个或多个提供的触摸接触位置来确定）该函数和/或一个或多个函数系数。在一些实施例中，可以针对检测到的信号的特定发射器和/或传感器来确定/具体地选择该函数和/或一个或多个函数系数。例如，要将预期信号与检测到的信号进行比较，并且该预期信号是使用针对检测到的信号的发射器和传感器的对而具体确定的函数系数来生成的。在一些实施例中，可以动态地确定该函数和/或一个或多个函数系数。在一些实施例中，在假设集包括多于一个触摸接触位置（例如，多触摸输入）的情况下，针对每个个体触摸接触位置的预期信号被单独地确定并且被组合在一起。例如，将如果在单个触摸接触位置处提供触摸接触的情况下将产生的预期信号与其他单点触摸接触预期信号相加（例如，来自多个同时触摸接触的效果线性地相加）以生成在同时提供所相加的信号的触摸接触的情况下将产生的单个预期信号。在一些实施例中，用于单个触摸接触的预期信号被建模为以下函数：其中，c是函数系数（例如，复系数），并且p(x)是函数，并且d是发射器（例如，期望要被模拟的信号的发射器）到触摸输入位置之间、以及触摸输入位置与传感器（例如，期望要被模拟的信号的接收器）之间的总路径距离。在一些实施例中，用于一个或多个触摸接触的预期信号被建模为以下函数：其中，j指示是哪个触摸接触，并且n是正被建模的总共的同时触摸接触的数量（例如，在图13的1302处确定的假设数量）。在1404处，将对应的检测到的信号与对应的预期信号进行比较。在一些实施例中，该检测到的信号包括在图11的1108处确定的空域信号。在一些实施例中，比较该信号包括确定信号之间的均方差。在一些实施例中，比较该信号包括：确定指示了信号之间的相似性/差异的成本函数。在一些实施例中，针对单个发射器/传感器对所分析的假设集（例如，在图13的1304处确定的假设集）的成本函数被建模为：其中是成本函数，是检测到的信号，并且是预期信号。在一些实施例中，用于针对多于一个（例如，所有）发射器/传感器对所分析的假设集的全局成本函数被建模为：其中，是全局成本函数，z是总发射器/传感器对的数量，i指示特定发射器/传感器对，并且是该特定发射器/传感器对的成本函数。在1406处，在（一个或多个）触摸接触位置的一个或多个假设集当中选择与（一个或多个）检测到的信号最对应的（一个或多个）触摸接触位置的所选假设集。在一些实施例中，在图13的1304或1310处确定的假设集当中选择该所选假设集。在一些实施例中，选择该所选假设集包括：为假设集的群组中的每个假设集确定全局成本函数（例如，上述函数），并且选择得出最小全局成本函数值的假设集。图15a是图示了具有触摸输入使能外壳的设备的不同视图的示图。设备的前视图1530示出了设备的前显示表面。设备的左侧视图1534示出了其中能够检测触摸输入的在设备的侧壁上的示例触摸输入外表面区域1540。例如，通过在区域1540中检测对发射信号的干扰，能够在区域1540中检测用户触摸输入的位置和力。通过触摸使能设备侧面，能够在不使用物理按钮的情况下提供传统上由物理按钮提供服务的一个或多个功能。例如，在不使用物理音量控制按钮的情况下，能够在侧面上检测音量控制输入。设备的右侧视图1532示出了其中可以检测用户触摸输入的在设备的另一侧壁上的触摸输入外表面区域1542。虽然区域1540和1542被示出为是光滑区域，但是在各种其他实施例中，可以存在一个或多个物理按钮、端口和/或开口（例如，sim/存储器卡托盘），或者可以将该区域纹理化以提供感测区域的指示。可以通过检测发射的信号干扰来在物理按钮、托盘、口盖、开关等的表面上提供触摸输入检测，以在不要求检测设备组件的物理移动/偏转的情况下允许触摸输入检测（例如，检测物理按钮表面上的手指滑动）。在一些实施例中，可以将侧面上的触摸输入区域划分成对应于不同功能的不同区域。沿着一维轴线检测在区域1540中（以及类似地在区域1542中）提供的触摸输入。例如，触摸位置被检测为在其纵长轴线上的方位，而不区分触摸感测区域的对象的宽度。在替换实施例中，还检测触摸感测区域的对象的宽度。区域1540和1542对应于触摸输入发射器和传感器位于其下面的区域。虽然在图15a中示出了在设备外壳上的两个触摸输入区域，但是在各种其他实施例中，可以存在外壳上的其他触摸输入区域。例如，在设备的顶部（例如，顶视图1536上的表面）和/或底部（例如，底视图1538上的表面）上的表面是触摸输入使能的。在设备侧壁（例如，区域1540和1542）上的触摸输入表面/区域的形状可以至少部分是平的，至少部分是弯曲的，至少部分是成角度的，至少部分是有纹理的和/或其任何组合。图15b是图示了用于检测触摸输入表面干扰的系统的实施例的框图。在一些实施例中，在图15a中所示的设备中包括图15b中所示的系统。例如，图15b示出了被用来检测图15a的侧壁外表面1540上的触摸输入的组件。在一些实施例中，图15b中所示的系统被包括在计算设备、娱乐设备、智能电话、平板计算机、销售点终端、食品和餐馆装置、游戏设备、俱乐部游戏和应用、一件家具、车辆、工业应用、金融应用、医疗设备、电器以及具有触摸输入表面的任何其他对象或设备中。传播信号介质1502耦合到发射器1504、1513、1506、1516和1510以及接收器/传感器1505、1508、1512、1514和1518。如图15b中所示，发射器1504、1513、1506、1516和1510以及传感器1505、1508、1512、1514和1518相对于传播信号介质1502以及相对于彼此所在的位置仅仅是示例。同样地，发射器和接收器的数量不必是相等的。在一些实施例中，传播信号介质1502是设备外壳的一部分。例如，将发射器和接收器耦合到智能电话设备外壳的侧壁，以检测设备侧面上的触摸输入。在一些实施例中，传播信号介质1502的所示部分对应于图15a的触摸输入区域1540。例如，介质1502的所示细长区域对应于能够提供触摸输入的智能电话设备的侧面区域。在各种实施例中，可以存在发射器和传感器位置的其他配置。虽然图15b示出了排成一条线布置的交替的发射器和接收器，但在各种其他实施例中，发射器和传感器的位置可以相互交织且间隔，并且以任何配置进行布置。发射器1510与传感器1512之间的间隙可以对应于sim/存储器卡开口要位于的位置。在各种实施例中，可以利用任何数量的发射器和/或传感器。在一些实施例中，利用既充当发射器又充当传感器的换能器，而不是使用专用发射器和专用传感器。在各种实施例中，传播介质包括以下材料中的一种或多种：聚合物、塑料、木材、钢、金属以及能够传播声信号或超声信号的任何介质。例如，介质1502是用户要在那里握持设备的智能电话或平板计算机设备的金属侧壁/侧边缘的一部分。图15b仅作为示例示出了针对设备一侧的发射器和传感器，并且可以将另一组发射器和传感器放置在设备的另一侧上，以检测在该设备的此另一侧上的输入（例如，也连接到触摸检测器1520）。图15b的对象并未按比例绘制。介质1502包括用户可以触摸以提供命令输入的表面区。在各种实施例中，介质1502的触摸输入表面是平的、弯曲的或其组合。沿着纵长区域（例如，仅沿着一维轴线标识的区域中的位置）检测触摸输入。在不致动物理按钮或不使用要求设备组件的物理偏转/移动的任何其他传感器的情况下，可以检测沿着设备的外侧壁表面的触摸输入的一维位置和力。例如，用户在覆盖所示发射器和接收器的介质1502的外表面上提供输入，该发射器和接收器被安装在介质1502的相对的内表面/侧上（例如，被安装在设备内部的设备侧壁的内侧上，并且在作为设备侧壁的外表面的设备侧壁的另一侧上提供触摸输入），并且该输入干扰在介质1502内行进的（例如，通过所示发射器中的至少一个）发射的信号，该信号（例如，通过所示传感器中的至少一个）被检测并被分析以标识在那里提供输入的介质1502的外表面上的位置。这允许在光滑的侧表面上提供虚拟按钮，并且当用户在该侧表面区域上的虚拟按钮的具体位置处应用具有足够力的应力时，检测到虚拟按钮按下的指示。在一些实施例中，其中能够检测触摸输入的轴线的长度从发射器1504的安装位置上的外表面开始到传感器1518的安装位置上的外表面。发射器1504、1506、1510、1513和1516的示例包括压电换能器、压阻元件/发射器、电磁换能器、发射器、传感器和/或能够通过介质1502传播信号的任何其他发射器和换能器。传感器1505、1508、1512、1514和1518的示例包括压电换能器、压阻传感器/接收器、电磁换能器、激光振动计发射器和/或能够检测介质1502上的信号的任何其他传感器和换能器。虽然示出了五个发射器和五个传感器，但是在其他实施例中可以使用任何数量的发射器和任何数量的传感器。在所示的示例中，发射器1504、1506、1510、1513和1516均可以通过介质1502传播信号。由发射器发出的信号与由另一发射器发出的另一信号是可区分的。为了区分信号，可以改变信号的相位（例如，码分多路复用）、信号的频率范围（例如，频分多路复用）或信号的定时（例如，时分多路复用）。传感器1505、1508、1512、1514和1518中的一个或多个接收所传播的信号。将（例如，被包括并安装在内部电路板上的）触摸检测器1520至少连接到图15b所示的发射器和传感器。在一些实施例中，检测器1520包括以下各项中的一个或多个：集成电路芯片、印刷电路板、处理器以及其他电子组件和连接器。检测器1520确定并发送要由发射器1504、1506、1510、1513和1516传播的信号。检测器1520还接收由传感器1505、1508、1512、1514和1518检测到的信号。该接收到的信号由检测器1520处理，以确定在与干扰相关联的介质1502的表面上的位置处是否检测到与用户输入相关联的干扰。检测器1520与应用系统1522通信。应用系统1522使用由检测器1520提供的信息。例如，应用系统1522从检测器120接收与用户触摸输入相关联的位置标识符和力标识符，该用户触摸输入被应用系统1522用来控制应用系统1522的设备、操作系统和/或应用的配置、设置或功能。例如，当在沿着一维轴线的一个位置范围内检测到具有足够应力的触摸输入时，检测到增加音量的用户指示，而当在另一位置范围内检测到足够应力的输入时，检测到减小音量的用户指示。这样的区域可以是固定的，或者可以在软件中定义。例如，惯用右手的用户可以具有被分配给壳体左侧上的检测区域的改变音量区域，而惯用左手的用户可以颠倒该分配。在一些实施例中，应用系统1522包括处理器和/或存储器/存储装置。在其他实施例中，检测器1520和应用系统1522至少部分地被包括在单个处理器中/在单个处理器中进行处理。由检测器1520提供给应用系统1522的数据的示例包括：与用户指示相关联的以下各项中的一个或多个：沿一维轴线的位置坐标、手势、同时的用户指示（例如，多点触摸输入）、时间、状态、方向、速度、力的量值、接近度量值、应力、大小以及其他可测量或导出的信息。图15c是图示了具有触摸输入使能侧的设备外壳的实施例的示图。外壳1552示出了电子设备的一体式机身（unibody）背侧和侧面外壳。例如，外壳1552可以被用作容纳电气组件并被显示器玻璃表面覆盖的智能电话设备的外壳的一部分。已经将发射器1504、1506、1510、1513和1516以及传感器1505、1508、1512、1514和1518（也在图15b中示出）安装在外壳1552的侧壁的内侧/表面（例如，面向电子设备内部的侧壁内表面/侧）上。外壳1552可以由金属（例如，铝）、塑料、陶瓷、碳纤维或图15b的传播介质1502的任何其他材料制成。将发射器和传感器安装在排线1554上。排线1554包括将发射器和传感器/槽接收器与连接器1556上的引脚相连接的图案化导体。在一些实施例中，连接器1556连接到电路板（未示出），其包括向发射器提供信号/从接收器接收信号的触摸检测器（例如，触摸检测器1520）。利用排线1554的发射器和传感器/接收器来检测在排线1554的发射器和传感器/接收器正上方及其之间的区域上的外壳1552的外侧表面上的触摸输入（例如，以检测标识了外侧表面上的纵长位置的、沿着一维轴线的位置和力）。这允许外壳1552的侧表面对用户输入是触摸敏感的。虽然外壳1552没有在触摸输入表面中示出任何物理按钮，但在各种其他实施例中，可以存在一个或多个物理按钮。例如，可以在物理按钮的表面上提供触摸输入检测（例如，发射器/传感器安装在物理按钮的后面/周围），以允许用户在物理按钮的表面上提供触摸指示，而不用物理地致动物理按钮（例如，检测物理按钮上的滑动手势）。很像排线1554，排线1558将安装在第二侧壁的第二内表面/侧（例如，面对电子设备腔体内部的侧壁内表面/侧）上的发射器和传感器连接到连接器1560（例如，连接到包括图15b的触摸检测器1520的电路板）。利用排线1558的发射器和传感器/接收器来检测在排线1558的发射器和传感器/接收器正上方及其之间区域上的外壳1552的外侧表面1562上的触摸输入。这允许侧壁表面1562对用户输入是触摸敏感的。在各种实施例中，可以将其他发射器和传感器/接收器安装在外壳1552的其他内壁和表面上，以允许在外壳1552的其他外表面上的触摸输入。虽然所示发射器和传感器/接收器被沿着排线1554的条带/条呈一直线地直接安装在排线1554上，但是在各种其他实施例中，可以将传感器/接收器和发射器安装在排线上。例如，图15e示出了被安装在排线1564的指状物上的发射器和接收器。这可以允许在设备的其他内部组件周围安排排线的线路时的灵活性。例如，该指状物允许排线围绕开口和组件来安排线路，以适应开关、按钮、sim/存储器卡托盘等。当制造图15c中所示的配置时，将每个个体发射器/传感器单独地附着到排线上可能是低效的。在一些实施例中，将发射器和传感器定位/放置在有助于发射器和传感器的定位和对齐的加劲条（例如，安装模板条）上，并且同时使用加劲条将加劲条上的所有发射器和传感器与排线附着在一起。一旦将发射器/传感器附着到排线，就将排线上的每一个发射器/传感器经由粘结剂（例如，环氧树脂）附着到传播介质/外壳。在图15c的示例中示出的发射器和传感器已经被放置在被蚀刻在外壳1552的侧壁的内侧/表面上的腔体/槽内部。图15d示出了腔体/槽（例如，深度为0.3毫米）的放大视图。通过将每个发射器/传感器放置在腔体中，外壳内部的有价值的内部空间得以维持，并且具有发射器和接收器的排线组装件能够与侧壁齐平地安装。图15f-15h示出了被用来检测沿线性区的触摸输入的发射器和传感器组件布置的不同实施例（例如，发射器和传感器被安装在设备内部的侧壁内表面上，以检测侧壁外表面上的触摸输入）。例如，图15f-15h示出了图15b和15e中所示的发射器和传感器的至少一部分的替换布置。在各种实施例中，图15f-15h中所示的发射器和传感器组件的至少一部分连接到图15b中所示的触摸检测器1520。例如，不是使用图15b中所示的发射器和传感器的布置，而是利用图15f、15g或15h中所示的布置。触摸检测器1520的示例组件是被包括在图8的触摸检测器802中的组件。图15f-15h中的发射器和传感器组件与触摸检测器1520之间的连接未在图15f-15h中示出。连接到触摸检测器1520的其他组件（例如，应用系统1522）也未在图15f-15h中示出。组件未按比例绘制。压电发射器被示为标有“t”的框。压电传感器被示为标有“s”的框。压阻传感器被示为标有“s”的圆圈。在一些实施例中，所示的压电发射器和传感器耦合到触摸屏显示器的玻璃盖的内表面边界。在一些实施例中，所示的压阻传感器耦合在显示面板的后面（例如，led/oled面板的后面）。图15f-15h中所示的发射器和传感器的数量仅仅是示例，并且在各种实施例中可以存在任何数量的任何类型的发射器和传感器。在一些实施例中，一种设备包括：一个或多个压电发射器和用以检测触摸输入位置的一个或多个压电接收器/传感器（例如，耦合到触摸屏的玻璃、耦合到设备的金属外壳的一侧，以检测设备侧上的触摸输入位置等），以及用以检测触摸输入力/应力的压阻传感器阵列（例如，耦合在led/oled显示面板的后面的压阻传感器阵列以检测由于触摸输入所致的面板的变形量值，或者耦合到设备外壳内部的一个或多个压阻传感器以检测握力等）。图15f中所示的发射器和传感器布置1582包括：在传播/触摸输入介质的边界区周围的压电发射器/传感器，以及压阻传感器阵列。在一些实施例中，考虑到使用本文中所述改进的增加的压阻传感器灵敏度，一个或多个压阻传感器被用来接收/检测所传播的超声触摸输入介质信号，以用于触摸输入位置检测。相同的压阻传感器还可以被用来也检测物理干扰量值。例如，首先分析来自压阻传感器的输出信号，并且将其与它的输入供应电压信号进行相关，以检测物理干扰量值（例如，使用图6的过程），并且然后当在通过触摸输入介质的传播之后检测到所传播的超声信号时，分析来自压阻传感器的输出信号（例如，延迟信号），并且将其与预期的基线传播信号进行相关，以检测在确定相关联的触摸输入位置时由触摸输入引起的传播延迟（例如，使用图10和/或图16的过程）。因此，来自压阻传感器的相同输出信号可以被用来检测触摸力和触摸位置两者（例如，通过相同的信号处理组件：触摸检测器1520）。在图15g的布置1584中示出了针对包括压电发射器和压阻传感器而没有压电传感器的设备的示例传感器配置。在一些实施例中，压阻传感器被用来在不使用压电发射器的情况下检测触摸输入位置。例如，考虑到压阻传感器阵列，基于检测到的物理干扰量值和（例如，使用匹配滤波器）检测到各种量值的传感器的相对位置来对触摸输入的位置进行三角测量。在图15h的布置1586中示出了针对包括压阻传感器而没有压电发射器的设备的示例传感器配置。在一些实施例中，来自压电发射器/传感器的数据和来自压阻传感器的数据被用来对彼此进行补充和扩充。使用压电发射器/传感器检测到的触摸输入位置信息可以被用来交叉鉴定来自压阻传感器的物理干扰量值信息。例如，当（使用压阻传感器数据）检测到触摸输入被提供有小的力、应力、应变等（例如，用户正在戴着吸收力的手套）时，压电发射器增益和/或传感器灵敏度增加，以使得能够更好地检测触摸输入位置。在另一个示例中，如果检测到足够的物理干扰量值但未检测到触摸输入位置（或以特定签名模式检测到触摸输入位置），则可以得出结论：检测到的输入是设备弯曲的结果（例如，在槽中），而不是由于预期的用户交互。图16是图示了用以检测触摸输入的过程的实施例的流程图。图16的过程可以由连接到图15b-15h中所示的发射器和传感器的布置的触摸检测器1520来实行。在实行图16的过程的系统的一个示例中，第一发射器、第二发射器和接收器被嵌入在电话的侧面中。电话中的触摸和/或力传感器（例如，在某种类型的处理器上实现的传感器，该处理器诸如是专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）或通用处理器）输入由接收器输出的接收到的信号，并且包括来自发射器的传播信号。触摸和/或力传感器分析接收到的信号以标识触摸和/或估计针对任何所标识的触摸的力值。在1670处，第一发射器被用来通过传播介质将第一传播信号发射到接收器，其中，第一传播信号传播通过触摸输入介质的第一区域，该第一区域对应于通过第一发射器与接收器之间的触摸输入介质的第一信号路径。如将在下面更详细描述的，在一些实施例中，发射器和接收器交换声信号或超声信号。在一些实施例中，传播介质是基本上线性的或一维的，并且发射器和接收器在1d传播介质内以直线布置（例如，沿着电话的侧面）。在1672处，第二发射器被用来通过传播介质将与第一传播信号不同的第二传播信号发射到接收器，其中，该第二传播信号传播通过触摸输入介质的第二区域，该第二区域对应于通过第二发射器与接收器之间的触摸输入介质的第二信号路径，并且该第二区域是第一区域的子集。例如，第二发射器可以以直线位于第一发射器与接收器之间，使得第二区域（例如，第二传播信号通过其进行传播）是第一区域（例如，第一传播信号通过其进行传播）的子集。在1674处，至少分析第一传播信号和第二传播信号，以便基于第一信号路径被触摸输入干扰而第二信号路径没有被触摸输入干扰的确定来标识在第一区域的部分上的触摸输入，该第一区域的部分不是第二区域的部分。如将在下面更详细地描述的，如果第一信号传过触摸输入而第二信号没有传过触摸输入（例如，其中其触摸或缺少触摸由信号的幅度指示），则这指示了第一区域的该部分中的触摸，该第一区域的部分不是第二区域的部分。注意的是，图16的过程不仅标识何时发生了触摸，而且还确定或以其他方式标识了该触摸的位置。例如，由于各种发射器和接收器的方位是已知的，因此两个相邻的发射器和/或接收器之间的触摸的存在对应于知道该触摸的方位（例如，在智能电话或平板设备的侧面上发生触摸的地方）。在一些实施例中，图16的过程标识在交互式表面上同时发生的多个触摸输入（例如，使得标识了多个触摸的位置）。这是合期望的，因为可以支持需要多个同时触摸输入的应用。在一些实施例中，为每个检测到或标识的触摸确定力值。例如，如果传感器标识了两个触摸，则传感器还可以估计每个所标识的触摸的力值（例如，其中准许两个力值是不同的值）。以下的图示出了两个发射器和一个接收器的示例，它们被嵌入电话的侧面中并且交换上面描述和/或使用的信号。图17是图示了电话的侧面中的接收器和两个相关联的发射器的实施例的示图。在该示例中，示例性电话（1702）具有多个交互式表面，包括前表面（1704）和侧表面（1706）。例如，使电话的侧面是交互式的或触敏的可以准许用户将电话的侧面用作滚动条或用于音量控制。尽管未在这里示出，但是在一些实施例中，另一侧表面（例如，与表面1706相反）也是交互式表面。在该示例中，发射器和接收器被配置成交换声信号或超声信号。这样的信号可以是合期望的，因为它们在各种传播介质中都可以很好地工作，这些介质包括利用先前的触摸和/或力感测技术不能很好地工作的介质。例如，某些电话的侧面由金属制成，其无法供依赖电容器的现有触摸和/或力传感器很好地工作（例如，由于金属的刚性和/或金属的导电属性）。相反地，声信号或超声信号可以相对容易地通过金属传播。在一些实施例中，压电换能器被用于发射器和/或接收器。在一些实施例中，压阻换能器被用于发射器和/或接收器。示图1700示出了电话的侧面未被触摸时的系统。电话（1706）的侧面从左到右包括：第一发射器（1708）、第二发射器（1710）和接收器（1712）。（为了保持该示图的可读性，未示出其他发射器和接收器，但是自然可以包括附加的发射器和/或接收器。）。在示图1700中，所发射的信号沿着电话的侧面通过不同的路径传播。第一信号（1714a）行进通过第一发射器与接收器之间的第一区域（例如，被示为虚线区域1718）。第二信号（1716a）行进通过第二区域（例如，被示为阴影区域1720）。区域1718和区域1720示出了在图16的过程中提到的第一区域和第二区域的一些示例。示图1750示出了当单个触摸（1752）被应用到电话的侧面时的电话。为了可读性起见，第一区域（在示图1700中被示为虚线区域1718）和第二区域（在示图1700中被示为阴影区域1720）没有在示图1750中示出。在该示例中，该触摸位于第一发射器（1708）与第二发射器（1710）之间。这是在图16中的步骤1674处所提到的触摸场景的示例。触摸1752使第一信号（1714b）被某种程度地吸收。在该示例中，在信号的幅度方面，在不存在触摸的情况下的信号幅度大于如果信号传过该触摸时的信号幅度的情况下，该吸收是可观察到的。在如何实行图16中的步骤1674的一个示例中，如果信号1714b的幅度与某个（例如，第一）参考幅度相比减小但是信号1716b的幅度与某个（例如，第二）参考相比保持相同，则在第一发射器（1708）与第二发射器（1710）之间标识出触摸输入（例如，对应于触摸1752）。总结一下：来自t1的第一信号来自t2的第二信号结论与先前/参考幅度相比，幅度减小与先前/参考幅度相比，幅度相同t1与第二发射器之间存在触摸输入表1：在从图17中的示图1700中所示的未触摸状态变为示图1750中所示的触摸状态时的（一个或多个）幅度改变。在一些实施例中，术语幅度指代与信号相关联的尖峰的绝对值（例如，最小值或最大值）。在一些实施例中，在某个预处理（例如，以去除对接收到的信号的较不合期望的贡献）之后确定尖峰的绝对值。在某些情况下，该系统可以从示图1750中所示的状态变为示图1700中所示的状态。在一个特殊情况下，如果电话已开机并且该系统在应用了触摸1752的情况下实行初始化过程（例如，如示图1750中所示）并且然后用户随后从交互式表面移开他/她的手指，则可能会发生这种情况。与转变是否发生在初始化过程期间无关：来自t1的第一信号来自t2的第二信号结论与先前/参考幅度相比，幅度增加与先前/参考幅度相比，幅度相同t1与第二发射器之间的触摸输入不再存在表2：在从图17中的示图1750中所示的触摸状态变为示图1700中所示的未触摸状态时的（一个或多个）幅度改变。如上所示，当触摸传感器检测到第一信号的幅度增加而第二信号的幅度保持相同（例如，与某（一个或多个）参考幅度相比）时，在一些实施例中，触摸传感器指示在第一与第二发射器之间不再存在触摸（例如，该触摸之前存在或被标识）。上面的表展现了对本文中所述的传感器实施例的益处。当电话在用户触摸交互式表面的情况下开机时，电话中的某些现有触摸传感器会有问题。当这种情况发生并且触摸传感器的初始化过程运行时，利用与正被触摸的电话相关联的设置或信息来初始化该传感器。这是不合期望的，因为利用该初始化，电容式触摸传感器无法检测到电话何时不再被触摸和/或必须实行复杂的过程以便对其进行纠正。相反地，因为当触摸离开时在信号幅度中存在可观察到的改变，因此本文中所述的传感器更容易通过查看（一个或多个）信号的幅度来检测交互式表面何时从触摸状态变为未触摸状态（例如，即使该系统在触摸状态下初始化）。在该示例中，每个发射器以与其他发射器正交的方式发射其信号。例如，第一发射器可以使用第一伪随机二进制序列（prbs）来发射其信号，并且第二发射器可以使用第二不同的prbs，该第二不同的prbs在发射器和/或所发射的信号之间产生正交性。这样的正交性准许耦合到接收器的处理器或传感器针对来自期望发射器的期望信号进行滤波，或以其他方式隔离来自期望发射器的期望信号。在一些实施例中，不同的发射器使用相同prbs的时移版本。例如，在接收器处，将接收到的信号（例如，其是来自各种发射器的不同发射信号的组合）与所发射的信号进行相关。一般来说，接收到的信号与所发射的信号进行相关。选择要发射的信号是由于其良好的自相关属性，也就是说，自相关必须在偏移0处是强的，而在别的各处都非常低。在关联之后，所得信号具有多个尖锐尖峰，其中每个尖峰对应于不同的发射器（例如，因为时移的伪随机比特序列的不同起点或相位会导致这些尖峰的不同偏移或位置）。例如，在其中存在两个发射器的此场景中，相关信号中的一个尖峰对应于来自第一发射器的信号，并且第二尖峰（例如，与第一尖峰相比处于不同的偏移或位置处）对应于来自第二发射器的信号。在一些实施例中，使用相同prbs的时移版本是合期望的，这是因为prbs的自相关在偏移0处具有非常强的尖峰并且在别的各处相对较小。两个不同的prbs序列的关联不是如此之小。对于每个发射器而言，对相同prbs进行时移提供了发射器之间的最低关联（至少对于整个序列的一部分而言）。在一些实施例中，发射器使用正交码来创建所发射的信号之间的正交性（例如，除了使用prbs创建正交性之外，或作为使用prbs创建正交性的替代）。在各种实施例中，可以使用用以创建正交性的任何适当技术。在至少一些情况下，该系统可能无法检测在第一发射器（1708）与第二发射器（1710）之间是否发生了两次触摸。由于这个原因，在一些实施例中，发射器和接收器相对靠近在一起地间隔开，例如，小于预期触摸的宽度。在一个示例中，发射器和接收器间隔开约10mm。如果发射器和接收器彼此相对靠近地间隔开，则减少了相邻的发射器和/或接收器之间发生多次触摸的可能性，和/或如果多次触摸确实发生得如此靠近在一起而未被标识，则这将是可接受的（例如，从用户体验的角度来看）。本文中所述的共享传感器实施例（例如，其中给定的接收器针对多个发射器进行监听或监听多个发射器）的一个益处是减少了接收器的数量。例如，在非共享接收器布局中，发射器和接收器的比率为1：1，并且将需要更多接收器（例如，与共享接收器实施例相比），以便实现发射器和/或接收器的相同密度。由于与每个接收器相关联的布线要求，具有更多接收器是不合期望的。假设（为简单起见）存在实行触摸和/或力感测的单个芯片。每一个接收器的输出都需要路由到传感器芯片。因此，更多接收器需要更多布线，这占用了更多空间（例如，在某个印刷电路板上或通常在电话本身内）和/或花费更多钱。出于这个原因，共享接收器配置（此处示出了其一个示例）是有吸引力的。以下的图用流程图更正式地描述了上面的表。图18是图示了用以使用信号幅度来标识第一区域的一部分中的触摸输入的过程的实施例的流程图，该第一区域的一部分不是第二区域的部分。图18对应于表1，并且是从图17中的示图1700到示图1750的转变。在一些实施例中，在图16的步骤1674处使用该过程。在1800处，将第一传播信号的幅度与关联于第一传播信号的参考幅度进行比较。例如，在图17中，信号1714a（例如，在没有触摸的情况下）的幅度是第一传播信号的所保存的和/或参考幅度的示例，并且信号1714b（例如，在存在触摸的情况下）是第一传播信号的（例如，当前）幅度的示例。在1802处，将第二传播信号的幅度与关联于第二传播信号的参考幅度进行比较。例如，在图17中，信号1716a的幅度是第二传播信号的所保存的和/或参考幅度的示例，并且信号1716b是第二传播信号的（例如，当前）幅度的示例。注意的是，在步骤1800和步骤1802处，第一信号和第二信号使用不同的参考。在一些实施例中，这是合期望的，这是因为它准许不同的信号路径或电话侧面的部分（作为示例）具有不同的参考幅度。例如，可以使用对温度非常敏感的压电式换能器来实现接收器。如果沿电话侧面存在某个局部的“热点”，则将合期望的是针对传过该热点的信号具有一个参考幅度，并且针对不传过该热点的信号具有不同的参考幅度。换言之，使用不同的参考幅度可以准许传感器更准确地检测触摸和/或更准确地估计力值。在一些实施例中，针对每个发射器-接收器对，存储有参考信号（例如，从其中获得参考幅度），或仅存储有参考幅度本身（例如，如果不需要来自参考信号的其他信息的话）。在1804处，在以下情况中：（1）与关联于第一传播信号的参考幅度相比，第一传播信号的幅度已经减小；以及（2）与关联于第二传播信号的参考幅度相比，第二传播信号的幅度基本保持相同，则（a）不是第二区域的部分的第一区域的部分被包括在触摸输入中，以及（b）从触摸输入中排除第二区域。例如，在图17中，触摸1752使得第一信号（1714a/1714b）的幅度减小，而第二信号（1716a/1716b）的幅度不变。因此，在不是第二区域的部分的第一区域的部分中（例如，在第一发射器（1708）与第二发射器（1710）之间）标识出触摸，但是所标识的触摸不包括第二区域（例如，在第二发射器（1710）与接收器（1712）之间）。图19是图示了用以使用信号幅度来标识触摸输入何时离开第一区域的部分的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。图19对应于表2，并且是从图17中的示图1750到示图1700的转变。在一些实施例中，结合图16和/或图18来实行图19的过程（例如，图16和/或图18的过程检测何时存在触摸，并且图19的过程检测该触摸何时消失）。在1900处，将第一传播信号的幅度与关联于第一传播信号的参考幅度进行比较。在1902处，将第二传播信号的幅度与关联于第二传播信号的参考幅度进行比较。例如，在图17中，示图1700示出了系统的示例性先前状态，而示图1750示出了系统的示例性当前状态。因此，与示图1700中的信号相关联的幅度是先前和/或参考幅度的示例，而与示图1750中的信号相关联的幅度是（例如，当前）幅度的示例。在1904处，在以下情况中：（1）与关联于第一传播信号的参考幅度相比，第一传播信号的幅度已经增加；以及（2）与关联于第二传播信号的参考幅度相比，第二传播信号的幅度基本保持相同，则所指示的是，触摸输入不再存在于第一区域的部分中，该第一区域的部分不是第二区域的部分。如上所述，如果第一信号的幅度上升并且第二信号的幅度保持相同，则这指示触摸离开了第一区域的该部分（例如，图17中的第一发射器（1708）与第二发射器（1710）之间），该部分不包括第二区域。以下的图用流程图更正式地描述了使用相同prbs的时移版本。图20是图示了在发射时使用相同prbs的时移版本的过程的实施例的流程图。在2000处，使用伪随机二进制序列发射第一传播信号。在一些实施例中，图16中的步骤1670包括步骤2000。在2002处，使用被用来发射第一传播信号的伪随机二进制序列的时移版本来发射第二传播信号。在一些实施例中，图16中的步骤1672包括步骤2002。在2004处，接收器被用来获得包括第一传播信号和第二传播信号的接收到的信号。在2006处，将接收到的信号与所发射的信号进行相关。如上所述，时移使第一传播信号和第二传播信号在相关器的输出中被分离开（例如，关联信号中的一个尖峰对应于第一传播信号，而关联信号中的另一个尖峰对应于第二传播信号）。在一些实施例中，图16中的步骤1674包括步骤2006。在一些实施例中，在将信号的（例如，当前或新的）幅度与某个参考幅度进行比较之前实行关联。以下的图示出了如何在有助于处理的更多信号的情况下在电话侧面上实行触摸检测和力估计的更详细的示例。图21是图示了具有多个发射器和多个接收器的电话侧面的实施例的示图。示图2100示出了沿着电话侧面布局的示例性发射器和接收器。在该示例中，每个接收器与某个数量的发射器相关联并且监听该某个数量的发射器。群组2102示出了第一接收器（2104）针对其进行监听的发射器，群组2106示出了第二接收器（2108）针对其进行监听的发射器，群组2110示出了第三接收器（2112）针对其进行监听的发射器，并且群组2116示出了第四接收器（2114）针对其进行监听的发射器。在该示例中，具有相同索引的发射器使用相同的时移prbs来发射其信号。即，所有的第一发射器使用具有第一时移的prbs，所有的第二发射器使用相同的prbs但其具有第二时移，依此类推。为了确保在下游仅分析来自适当发射器的适当信号，在一些实施例中，实行滤波（例如，基于传播时间）以使得来自更远处的发射器（例如，其不是接收器群组的部分）的信号被忽略。示图2150示出了所实行的滤波的示例。为了清楚和易于解释，假设所有发射器在时间0处进行发射。传播介质及其属性是事先已知的（例如，已知电话侧面将由金属制成），并且因此信号从给定发射器到给定接收器的传播时间是已知的。如本文中使用的，tδ是信号从发射器到相邻接收器（例如，从t3（2118）到第二接收器（2108））的传播时间。类似地，t2δ是信号从发射器到相距两个地方或地点的接收器（例如，从第二发射器（2120）到第二接收器（2108））的传播时间。再次，为了清楚和易于解释，在该示例中，发射信号（2152和2154）被表示为相对短的脉冲；注意的是，它们在时间tδ和t2δ处发生或以其他方式到达。考虑到上述传播时间，来自相邻发射器的发射（2152）（例如，从t3（2118）到第二接收器（2108））在时间tδ处到达接收器。来自相距两个地点的发射器的发射（2154）在时间t2δ处到达接收器（例如，从第二发射器（2120）到第二接收器（2108））。如示图2150中所示，从时间0到时间（tδ-余量）来实行滤波（2156）。还从时间（t2δ+余量）开始来实行滤波（2158）。这导致在（tδ-余量）之前或在（t2δ+余量）之后接收到的任何信号都将被忽略。结果，只有在tδ（减去某个余量）与t2δ（加上某个余量）之间接收到的信号被下游处理进一步分析和/或处理。该滤波有助于防止分析来自远处的发射器（例如，其不是接收器群组的部分）的发射。例如，该滤波可以防止第三接收器（2112）将第二发射器（2120）的发射信号传递（例如，至下游过程），该第二发射器不在该接收器群组中。它还可以防止接收器将从传播介质的边缘反射出的反射信号传递（例如，至下游过程）。一般来说，滤波有助于防止引入噪声，这改进了感测的质量和/或简化了信号处理。以下的图用流程图更正式地描述了此处示出的滤波。图22是图示了用以对接收到的信号进行滤波的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图22的过程与图16的过程相结合地实行。例如，可以在图16的过程之前首先实行滤波，并且随后分析经滤波的信号（例如，在图16中的步骤1674处）。在2200处，接收器被用来获得包括第一传播信号和第二传播信号的接收到的信号，其中：（1）第一传播信号与通过传播介质从第一发射器到接收器的第一传播时间相关联，以及（2）第二传播信号与通过传播介质从第二发射器到接收器的第二传播时间相关联。例如，在图21中，接收器2108从第二发射器（2120）接收信号，该信号花费t2δ时间单位来传播通过电话侧面，并且接收器2108从第三发射器（2118）接收信号，该信号花费tδ时间单位来传播通过电话侧面。注意的是，接收到的信号（例如，在滤波之前）包括来自传播介质的末端的反射和/或来自不属于该接收器群组的发射器的发射。在2202处，对接收到的信号实行滤波以便获得经滤波的信号，其中，该经滤波的信号至少包括：（1）接收到的信号中对应于第一传播时间的部分，以及（2）接收到的信号中对应于第二传播时间的部分。参见例如图21，其中过滤掉了接收到的信号的（tδ–余量）之前和（t2δ+余量）之后的部分，但是在滤波之后仍包括期望的发射信号2152和2154。可以使用任何适当类型的滤波。注意的是，遍及所示样本，发射器和接收器索引的次序并不遵循相同的模式。例如，在左手侧，该次序是t2（2120）、t3（2118），而在中间则是t3（2126），并且然后是t2（2128）。这是有意的，以使得（作为示例）r3（2112）从其左边的t2（2120）和其右边的t2（2128）两者进行倾听。为了在相关信号中将它们分离，左边的t2尽可能远离r3放置。相同的逻辑适用于r2（2108）和其左边的t2（2120）及其右边的t2（2128）。返回图21，下面描述了示例，在该示例中检测触摸，并且通过确定相邻发射器和/或接收器之间的每个间隙的值或度量来确定力值。在该示例中，检测触摸2122，并且确定触摸2122的力值。在示图2100中，x1对应于第一发射器（2124）与第一接收器（2104）之间的间隙，x2对应于第一接收器（2104）与第二发射器（2120）之间的间隙，依此类推。在该示例中，针对间隙x1计算出的值为：其中（一般来说）是与（例如，当前或新的）幅度与某个参考幅度相比的改变程度（如果有的话）相关联的度量或值。更具体地：在一些实施例中，每个发射器-接收器对具有其自己的幅度参考值。例如，如上所述，可能存在某个局部热点，该局部热点使得发射介质的一个部分中的发射器和/或接收器表现得不同于发射介质的另一部分中的发射器和/或接收器，并且在计算幅度度量时应当考虑该差异。以下的图示出了可以如何获得被输入到上面所示的计算中的值的示例。图23是图示了在传过不同类型的触摸（如果有的话）之后的信号的实施例的示图。在一些实施例中，所示的信号是包络线，其中某个基础信号以比包络线改变的频率快得多的频率进行振荡（例如，基础信号的尖峰定义了包络线）。在一些实施例中，所示信号是在关联之后的信号。在所示的示例中，信号2300是其中不存在触摸并且因此信号未被触摸吸收的信号的示例。具有低于信号2300的幅度的信号2302对应于其中存在吸收该信号的轻触摸的信号。具有低于信号2302的幅度的信号2304对应于其中存在较重触摸的信号。即，在信号2304的情况下比在信号2302的情况下应用了更大的力。如此处所示，随着应用更大的力，传过该触摸的信号的（尖峰）幅度相应地减小。在上面的等式中，幅度参考输入是从参考和/或未触摸信号（诸如信号2300）的尖峰（例如，全局最大或全局最小）值获得的。为简单起见，此处所示的信号在正域中，但是在取绝对值之后，将使用负域中的（例如，全局）最小值。类似地获得对上面的等式的幅度新输入。例如，如果正在处理信号2302，则将使用值幅度轻，并且如果正在处理信号2304，则将使用值幅度重。如上所述，如果信号的尖峰为负，则取绝对值将使其为正。回到图5，针对某些其他间隙的等式是：其中是如上所描述的那样计算的。这些值（即，x1、x2、x3等）在本文中有时被称为幅度度量。注意的是，以上等式是用以解决以下问题的方式的一个示例，该问题为将测量结果{tirj}转换成分段值{xk}。在一些实施例中，使用了一些其他等式。例如，不同的权重可以提供其他无偏的解决方案，它们也许具有不同的统计方差。例如：。为了获得针对如何获得x2和x4等式的见解，更详细地讨论x3等式可能是有用的。传过x3间隙的两个信号是t2r2信号和t3r1信号。因此，在计算针对x3的度量或值时使用那些信号是有意义的。然而，这两个信号都是两间隙信号，但是只有x3间隙是感兴趣的。因此，那些信号的某个部分应当被打折扣或以其他方式被去除。对于t2r2信号，这可以通过减去t3r2来完成，这是由于该信号是一间隙信号，并且与t2r2信号中的试图要去除或打折扣的部分恰好匹配。这将产生上述x3等式的（t2r2–t3r2）部分。类似地，t2r1信号与t3r1信号中的试图要去除或打折扣的部分恰好匹配，并且可以从t3r1中减去t2r1。这将产生上述x3等式的（t3r1–t2r1）部分。上述x3等式还具有½的缩放因子。这是要将x3归一化以匹配仅具有来自单个发射器接收器对的贡献的x1。换句话说，在没有缩放因子的情况下，x1和x3计算将具有不同的动态范围。从概念上讲，在x3等式中，两个一间隙信号被加在一起，其中（t2r2-t3r2）包括一间隙信号中的一个，并且（t3r1-t2r1）包括另一个一间隙信号。相反地，x1等式仅具有来自一个一间隙信号的贡献。该逻辑可以被用来构造上述x2和x4等式。对于x2间隙，传过该间隙的两个信号是t2r1信号和t3r1。前一个信号是一间隙信号，并且因此可以按原样使用。然而，t3r1信号是两间隙信号，并且必须将其一部分减去。t2r2信号是接近的，但由于它本身是两间隙信号，因此并不完美。然而，如果从t2r2中减去t3r2信号，则可以从t3r1中减去该差异（即t2r2–t3r2）。这将产生x2等式的t3r1–（t2r2–t3r2）部分。由于上述原因，x2等式包括½缩放因子。x4等式可以用类似的方式来构造。利用如上所述的针对每个间隙计算出的幅度度量（例如，x1、x2、x3等），构建了离散信号，该信号既被用来标识触摸又输出针对每个所标识的触摸的力值。以下的图图示了这种信号的示例。图24是图示了使用幅度度量来构造的离散信号的两个实施例的示图。在所示示例中，示图2400示出了针对图21的示例所生成的离散信号。如上所描述，在该示图中标绘了针对每个间隙的幅度度量，以使得x轴对应于特定的间隙位置，而y轴对应于针对该特定间隙所计算的值或幅度度量。阈值（2402）被用来标识任何触摸。在该示例中，具有大于阈值2402的幅度度量的唯一间隙位置是x3间隙。由此，标识在x3间隙处的单个触摸。针对该所标识的触摸而输出的力值是针对x3所计算的幅度度量。在一些实施例中，如果间隙与触摸对象（例如，手指）的大小相比足够小，则可以通过以其幅度度量对每个间隙的位置进行加权来在子间隙标度上内插触摸的位置。示图2450示出了其中两个触摸被标识的另一个场景。如上所述，计算并标绘针对发射器和/或接收器之间的间隙的幅度度量。在该示例中，标识了两个触摸：在x2、x3与x4间隙处的第一触摸（2452），和在x8与x9间隙处的第二触摸（2454）。在该示例中，每个触摸的最大幅度度量被输出作为该触摸的力值。这意味着输出针对x3所计算的值作为第一触摸的力值，并且输出针对x9的值作为第二触摸的力值。在一些实施例中，高于阈值的值的总和被输出作为该触摸的力。以下的图用流程图更正式地描述了用于生成幅度度量并且将幅度度量与阈值进行比较的这些过程。图25是图示了用以使用与第一区域的部分相关联的第一幅度度量来标识触摸输入的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。在一些实施例中，在图16中的步骤1674处使用图25的过程。注意的是，在该过程中，图16中提到的接收器被称为第二接收器。在2500处，至少部分地基于以下内容来生成与不是第二区域的部分的第一区域的部分相关联的第一幅度度量：（1）与从第一发射器到第二接收器的第一传播信号相关联的第一幅度；（2）与从第二发射器到第二接收器的第二传播信号相关联的第二幅度；（3）与从第二发射器到第一接收器的第三传播信号相关联的第三幅度：以及（4）与从第一发射器到第一接收器的第四传播信号相关联的第四幅度。在步骤2500的一个示例中，。注意的是，该流程图中记载的发射器的索引与上述xi等式中的发射器的索引不匹配，也与图21中的发射器的索引不匹配。在2502处，将第一幅度度量与阈值进行比较。在2504处，在第一幅度度量超过阈值的情况下：（1）不是第二区域的部分的第一区域的部分被包括在触摸输入中，以及（2）在第一幅度度量是与触摸输入相关联的最大幅度度量的情况下，第一幅度度量被输出作为与触摸输入相关联的力值。例如，参见图24中的示图2400。注意的是，所标识的触摸输入可以跨越或包括多于一个间隙，并且其他间隙可以被包括在所标识的触摸输入中。图26是图示了用以生成与第一区域的部分相关联的第一幅度度量的过程的实施例的流程图，该第一区域的部分不是第二区域的部分。在一些实施例中，在图25的步骤2500处使用图26的过程。在2600处，添加与从第一发射器到第二接收器的第一传播信号相关联的幅度。例如，参见来自上述x3等式的第一项，其中添加了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图26所记载的那些匹配）。在2602处，减去与从第二发射器到第二接收器的第二传播信号相关联的幅度。例如，参见来自上述x3等式的第二项，其中减去了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图26所记载的那些匹配）。在2604处，添加与从第二发射器到第一接收器的第三传播信号相关联的幅度。例如，参见来自上述x3等式的第三项，其中添加了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图26所记载的那些匹配）。在2606处，减去与从第一发射器到第一接收器的第四传播信号相关联的幅度。例如，参见来自上述x3等式的第四项，其中减去了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图26所记载的那些匹配）。在一些实施例中，缩放因子被应用于上面添加/减去的输入或项。在一些其他实施例中，调整与不同间隙位置相关联的幅度度量（例如，将与x1相关联的幅度度量乘以2）。图27是图示了用以使用与第二区域相关联的第二幅度度量来标识触摸输入的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，除了图16的过程之外，还实行该过程。在2700处，至少部分地基于以下内容来生成与第二区域相关联的第二幅度度量：（1）与从第一发射器到第二接收器的第一传播信号相关联的第一幅度；（2）与从第二发射器到第二接收器的第二传播信号相关联的第二幅度；（3）与从第二发射器到第一接收器的第三传播信号相关联的第三幅度：以及（4）与从第一发射器到第一接收器的第四传播信号相关联的第四幅度。例如，参见上述x4等式。在2702处，将第二幅度度量与阈值进行比较。在2704处，在第二幅度度量超过阈值的情况下：（1）第二区域被包括在触摸输入中，以及（2）在第二幅度度量是与触摸输入相关联的最大幅度度量的情况下，第二幅度度量被输出作为与触摸输入相关联的力值。例如，参见图24中的所标识的触摸2452。在该示例中，针对x4所计算的幅度度量在所标识的触摸2452中不是最大的，因此其将不会被输出作为该所标识的触摸的力值。图28是图示了用以生成与第二区域相关联的第二幅度度量的过程的实施例的流程图。在一些实施例中，图27中的步骤2700包括图28的过程。如上所述，可以将缩放因子应用于该幅度度量，或者可以缩放某个其他幅度度量（例如，针对x3的幅度度量）。在2800处，添加与从第二发射器到第二接收器的第二传播信号相关联的幅度。例如，参见上述x4等式中的第一项，其中添加了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图28所记载的那些匹配）。在2802处，添加与从第一发射器到第二接收器的第一传播信号相关联的幅度。例如，参见上述x4等式中的第二项，其中添加了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图28所记载的那些匹配）。在2804处，减去与从第二发射器到第一接收器的第三传播信号相关联的幅度。例如，参见上述x4等式中的第三项，其中减去了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图28所记载的那些匹配）。在2806处，添加与从第一发射器到第一接收器的第四传播信号相关联的幅度。例如，参见上述x4等式中的第四项，其中添加了（x3等式中的发射器/接收器编号不一定与图28所记载的那些匹配）。图29是图示了触摸和力传感器的实施例的框图。为简洁和可读性，此处未示出某些组件，诸如用以将信号从时域变为频域（反之亦然）的模数转换器和变换器。除了其他之外，这些示例性组件示出了在使用信号的幅度来检测触摸和/或估计力的量之前实行的一些预处理。在一些实施例中，所示的示例性框在触摸和力传感器上和/或在处理器（例如，fpga、asic或通用处理器）上实现。带通滤波器2900被用来过滤掉某个带通范围之外的信息。例如，发射器可以在（例如，载波和/或代码）频率的某个预限定范围内发射信息。在接收器处，过滤掉该范围之外的任何信号，以便减少噪声或误差的量。接下来，实行解码（2902）。如上所述，相同prbs的时移版本被不同的发射器索引（例如，t1、t2等）用来在不同的发射器和/或发射信号之间创建正交性。在该示例中，解码包括用所发射的信号实行校正。在图21中，如果对第二接收器（2108）接收到的信号进行解码，则实行关联将产生四个不同的尖峰：一个对应于第二发射器（2120），另一个对应于第三发射器（2118），依此类推。在超声信号的情况下，不同的频率以不同的速度行进通过介质。因此，在接收器处，较高的频率在较慢的频率前面到达，这在接收器处导致了“拖尾”信号。色散补偿器（2904）对此进行补偿，因此同时离开发射器但在不同时间到达的较高频率和较低频率在补偿之后再次对准。预期这些尖峰（例如，在解码和色散补偿之后）具有某个弯曲形状。匹配滤波器2906过滤掉该理想弯曲形状之外的尖峰的各部分，再次以便减少噪声或误差。尖峰定位器2908找到信号中的尖峰的位置。例如，如果存在四个已知尖峰，则可以标识信号中的尖峰的位置或偏移。然后将尖峰的位置或偏移传递到幅度度量生成器（2910），该生成器获取那些位置或偏移处的信号的绝对值，并且然后使用该绝对值来为每个间隙生成幅度度量（例如，x1、x2、x3等），如上所述。如上所述，幅度度量生成器2910从参考存储装置2912输入适当的幅度参考，以便生成幅度度量。可以酌情更新存储在参考存储装置2912中的幅度参考。将幅度度量（例如，x1、x2、x3等）从幅度度量生成器2910传递到参考比较器2914。参考比较器将幅度度量与阈值进行比较（例如，参见图24），并且标识当（一个或多个）幅度度量超过阈值时/（一个或多个）幅度度量在那里超过阈值的触摸。在比较中使用的阈值被存储在参考存储装置2912中，并且可以酌情更新。所标识的触摸和对应的力值由参考比较器2914来输出。虽然出于理解清晰的目的对前述实施例做出了比较详细的描述，但是本发明并不局限于所提供的细节。存在实现本发明的许多替换方式。所公开的实施例是说明性的而非限制性的。当前第1页12