一种基于图像的景区内实时定位系统及其定位方法与流程

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种基于图像的景区内实时定位系统及其定位方法。

背景技术：

当游客在景区内游览时由于景区导览图通常是零散分布于整个景区中，自助游游客难以实时获取所需的景点信息。虽然通过智能手机、平板电脑或导航仪等可携式电子装置所配备的程序软件可获得相关的电子地图信息，但这些电子地图对于景区内景点的信息基本没有详细标注，因此游客在景区内无法获得某一个景点某一位置的具体定位。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供一种基于图像的景区内实时定位系统及其定位方法，通过景区内全景摄像机分布地图了解景区内景点位置信息；通过图像来定位景区内某一位置，规划路线地图，有效的解决了游客在景区内无法获得某一个景点某一位置的具体定位的技术问题。

本发明的技术方案：

一种基于图像的景区内实时定位系统，包括电源、稳压电路、白光led控制电路、白光led、图像采集端、服务器端和用户终端；所述用户终端数量为若干；所述图像采集端包括若干全景摄像机；所述电源连接稳压电路，所述稳压电路分别连接白光led控制电路和图像采集端，所述白光led控制电路连接白光led，所述白光led设置在图像采集端上，所述图像采集端与服务器连接，所述服务器与用户终端双向连接；

所述服务器端包括图像采集端位置信息模块和控制模块；所述用户终端包括图片生产模块、图片发送模块和图片接收模块；所述图片生产模块依次连接图片发送模块、控制模块和图片接收模块，所述控制模块连接图像采集端位置信息模块；

所述稳压电路包括三极管vt6、三极管vt7、三极管vt8、滑动变阻器rp3、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r6、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12和稳压二极管d3；电容c8的正极分别连接三极管vt6的集电极和三极管vt7的集电极相，负极经电阻r13后与三极管vt7的基极相连接，电阻r12与电容c8并联设置，电容c9的正极与电容c8的负极相连接，负极经电阻r14后同时与三极管vt6的基极和三极管vt7的发射极相连接，电容c10的正极与电容c9的正极相连接，负极与电容c9的负极相连接，电容c11的正极与三极管vt7的基极相连接，负极与电容c10的负极相连接，电阻r16的一端与三极管vt7的基极相连接，另一端与三极管vt8的集电极相连接，电阻r15的一端与三极管vt6的发射极相连接，另一端与三极管vt8的发射极相连接，稳压二极管d3的n极与三极管vt8的发射极相连接，p极与电容c11的负极相连接，电容c12的正极与三极管vt6的发射极相连接，负极与三极管vt8的基极相连接，滑动变阻器rp3的一端与电容c12的正极相连接，另一端与稳压二极管d3的p极相连接，滑动端与三极管vt8的基极相连接；电容c8的正极与电容c9的负极为输入端且与电源的输出端相连接，电容c12的正极与稳压二极管d3的p极为输出端。

进一步地，所述白光led控制电路包括电源接口j1、led驱动电路、光感应电路和单片机pms127，所述电源接口j1与所述led驱动电路相连接，所述led驱动电路包括用于插接白光led的led接口j3和与所述led接口j3相连接以控制，所述白光led发光的的恒流驱动芯片pt4115，所述光感应电路与所述单片机pm127的引脚p1相连接，所述单片机pms127的引脚p3通过电阻r2与所述恒流驱动芯片pt4115的调光引脚dim相连接，所述光感应电路包括用于插接光敏电阻的光敏电阻接口j4，电阻r4、r5、r8、二极管zd1和电容c6、c7，光敏电阻接口j4的一端通过电阻r8接地，另一端分别与所述单片机pm127的引脚p1相连接和电阻r5的一端相连接，电阻r5的另一端分别通过电阻r4与12v直流电源相连接和通过二极管zd1接地，电容c7与电阻r8并联，电容c6与二极管zd1并联。

进一步地，所述led驱动电路还包括电阻r1、r6、电感l1、l2电容c1、二极管d1、d2，二极管d2、电感l1串联于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin与所述电源接口j1的正极之间，电阻r1、r6并联与所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和引脚csn之间，二极管d1连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚sw和引脚vin之间，所述led接口j3和电容c1并联于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和电感l2的一端之间，电感l2的另一端与所述恒流驱动芯片pt4115的引脚sw相连接。

进一步地，所述led驱动电路还包括电容c2、c3、c4、c6，电容c2连接于二极管d2的负极和地之间，电容c3连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和地之间，电容c4连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和地之间，电容c6连接于二极管d2的负极和地之间。

一种基于所述一种基于图像的景区内实时定位系统实现的定位方法，包括以下步骤：

步骤a、接通电源，通过稳压电源将电压稳定；

步骤b、图像采集端通电后，实时采集全景摄像机所在位置周围360度全景图像；

步骤c、服务器端的图像采集端位置信息模块预先存储景区内所有全景摄像机的位置信息即经纬度坐标、编号或名称，控制模块实时接收所述全景图像；

步骤d、所述一个用户终端仅能作为发送方或者接收方，发送方的图片生产模块通过连接距离最近的全景摄像机进入全景直播，选择全景视频中某一位置拍摄照片，照片是局部图，通过发送方的图片发送模块将所述照片发送控制模块，所述控制模块收到所述照片的同时收到所述全景摄像机的编号或者名称；

步骤e、控制模块将所述照片发送给接收方的图片接收模块，接收方的图片接收模块确认接收后，将距离接收方最近的全景摄像机的编号或者名称发送给控制模块，所述控制模块根据发送方全景摄像机的编号或者名称和接收方全景摄像机的编号或者名称，在图像采集端位置信息查找到发送方和接收方的位置，并生成导航路线地图，发送到接收方或者发送方的用户端，用户通过导航路线地图找到对方。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供了一种基于图像的景区内实时定位系统及其定位方法，具有下列优势：

1、用户通过景区内全景摄像机分布地图了解景区内景点位置信息；

2、采用360度全景摄像机采集全景图像，相对于非全景摄像机，用户有更全面的位置选择；

3、通过图像来定位景区内某一位置，比语言描述更有依据，在景区内实时规划路线地图，有效的解决了游客在景区内无法获得某一个景点某一位置的具体定位的技术问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是稳压电路图；

图3是白光led控制电路图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

一种基于图像的景区内实时定位系统，如图1所示，包括电源、稳压电路、白光led控制电路、白光led、图像采集端、服务器端和用户终端；所述用户终端数量为若干；所述图像采集端包括若干全景摄像机；所述电源连接稳压电路，所述稳压电路分别连接白光led控制电路和图像采集端，所述白光led控制电路连接白光led，所述白光led设置在图像采集端上，所述图像采集端与服务器连接，所述服务器与用户终端双向连接；

所述服务器端包括图像采集端位置信息模块和控制模块；所述用户终端包括图片生产模块、图片发送模块和图片接收模块；所述图片生产模块依次连接图片发送模块、控制模块和图片接收模块，所述控制模块连接图像采集端位置信息模块；

如图2所示，所述稳压电路包括三极管vt6、三极管vt7、三极管vt8、滑动变阻器rp3、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r6、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12和稳压二极管d3；电容c8的正极分别连接三极管vt6的集电极和三极管vt7的集电极相，负极经电阻r13后与三极管vt7的基极相连接，电阻r12与电容c8并联设置，电容c9的正极与电容c8的负极相连接，负极经电阻r14后同时与三极管vt6的基极和三极管vt7的发射极相连接，电容c10的正极与电容c9的正极相连接，负极与电容c9的负极相连接，电容c11的正极与三极管vt7的基极相连接，负极与电容c10的负极相连接，电阻r16的一端与三极管vt7的基极相连接，另一端与三极管vt8的集电极相连接，电阻r15的一端与三极管vt6的发射极相连接，另一端与三极管vt8的发射极相连接，稳压二极管d3的n极与三极管vt8的发射极相连接，p极与电容c11的负极相连接，电容c12的正极与三极管vt6的发射极相连接，负极与三极管vt8的基极相连接，滑动变阻器rp3的一端与电容c12的正极相连接，另一端与稳压二极管d3的p极相连接，滑动端与三极管vt8的基极相连接；电容c8的正极与电容c9的负极为输入端且与电源的输出端相连接，电容c12的正极与稳压二极管d3的p极为输出端。

稳压电路将对电源的输出电压进行稳压处理，避免了其电压波动对后续使用电路与设备的影响，能够很好的避免全景摄像机和白光led控制电路因为电压波动而导致的错误判断，提高了其控制的精准性，更好的提高了产品的使用效果，同时还能够保护各个用电元器件的安全，进一步提高了电器元件的使用寿命。

具体地，如图3所示，所述白光led控制电路包括电源接口j1、led驱动电路、光感应电路和单片机pms127，所述电源接口j1与所述led驱动电路相连接，所述led驱动电路包括用于插接白光led的led接口j3和与所述led接口j3相连接以控制，所述白光led发光的的恒流驱动芯片pt4115，所述光感应电路与所述单片机pm127的引脚p1相连接，所述单片机pms127的引脚p3通过电阻r2与所述恒流驱动芯片pt4115的调光引脚dim相连接，所述光感应电路包括用于插接光敏电阻的光敏电阻接口j4，电阻r4、r5、r8、二极管zd1和电容c6、c7，光敏电阻接口j4的一端通过电阻r8接地，另一端分别与所述单片机pm127的引脚p1相连接和电阻r5的一端相连接，电阻r5的另一端分别通过电阻r4与12v直流电源相连接和通过二极管zd1接地，电容c7与电阻r8并联，电容c6与二极管zd1并联。

具体地，如图3所示，所述led驱动电路还包括电阻r1、r6、电感l1、l2电容c1、二极管d1、d2，二极管d2、电感l1串联于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin与所述电源接口j1的正极之间，电阻r1、r6并联与所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和引脚csn之间，二极管d1连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚sw和引脚vin之间，所述led接口j3和电容c1并联于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和电感l2的一端之间，电感l2的另一端与所述恒流驱动芯片pt4115的引脚sw相连接。

具体地，如图3所示，所述led驱动电路还包括电容c2、c3、c4、c6，电容c2连接于二极管d2的负极和地之间，电容c3连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和地之间，电容c4连接于所述恒流驱动芯片pt4115的引脚vin和地之间，电容c6连接于二极管d2的负极和地之间。

具体地，如图3所示，还包括全景摄像机接口j2，所述单片机pms127的引脚p3通过电阻r9与所述全景摄像机接口j2相连接。

白光led控制电路工作原理：所述光感应电路感应外界的光线强度，从而产生一个光感应信号ir给所述单片机pms127的引脚p1，所述单片机pms127根据所述光感应信号ir来产生控制信号icr给所述恒流驱动芯片pt4115，从而控制白光led灯的状态，所述单片机pms127还对所述所述光感应信号ir的持续时间进行检测，如果所述光感应信号ir的持续时间较短，则不对所述控制信号icr进行调整，从而可以防止白光led因为瞬间的光线变化而导致闪烁，提高了白光led的稳定性。

白光led控制电路用于监控摄像机的白光led控制电路中，所述单片机pms127根据所述光感应信号ir来产生控制信号icr给所述恒流驱动芯片pt4115，从而控制白光led灯的状态，所述单片机pms127还对所述所述光感应信号ir的持续时间进行检测，如果所述光感应信号ir的持续时间较短，则不对所述控制信号icr进行调整，从而可以防止白光led因为瞬间的光线变化而导致闪烁，提高了白光led的稳定性；另外，采用了led接口j3来连接白光led和采用了光敏接口光敏电阻接口j4来插接光敏电阻，便于对白光led和光敏电阻进行更换，维修更方便。

具体实施方式二

一种基于所述一种基于图像的景区内实时定位系统实现的定位方法，包括以下步骤：

步骤a、接通电源，通过稳压电源将电压稳定；

步骤b、图像采集端通电后，实时采集全景摄像机所在位置周围360度全景图像；

步骤c、服务器端的图像采集端位置信息模块预先存储景区内所有全景摄像机的位置信息即经纬度坐标、编号或名称，控制模块实时接收所述全景图像；

步骤d、所述一个用户终端仅能作为发送方或者接收方，发送方的图片生产模块通过连接距离最近的全景摄像机进入全景直播，选择全景视频中某一位置拍摄照片，照片是局部图，通过发送方的图片发送模块将所述照片发送控制模块，所述控制模块收到所述照片的同时收到所述全景摄像机的编号或者名称；

步骤e、控制模块将所述照片发送给接收方的图片接收模块，接收方的图片接收模块确认接收后，将距离接收方最近的全景摄像机的编号或者名称发送给控制模块，所述控制模块根据发送方全景摄像机的编号或者名称和接收方全景摄像机的编号或者名称，在图像采集端位置信息查找到发送方和接收方的位置，并生成导航路线地图，发送到接收方或者发送方的用户端，用户通过导航路线地图找到对方。