一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置的制作方法

本发明属于水面漂浮设备定位技术，具体的讲，是涉及一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置。

背景技术：

公知的海面拖曳浮体定位指示装置是一种为海上特种作业船舶(以下简称作业船舶)拖挂的海面拖曳浮体在海上实施特种作业时提供方位数据的装置。例如海洋环境监测的专业船只，这类船只通常需要通过在船尾另外再拖挂一些相关的附属设备漂浮在海上实施作业。这些相关的附属设备包括海水电缆、定深器、展开器和拖曳浮体定位指示装置等。现实当中，作业船舶在实施海上作业时，重要的一项工作就是要通过观测系统准确地测量和观察拖曳浮体的各种数据和作业情况，例如监控附属设备展开的深度、宽度和方位等，以便实施正确的控制。所述的海水电缆是经过具有浮力材料(构造)包裹处理后，具有漂浮能力漂浮在海面上的。通常情况下，海上作业中的海水电缆是由两根(条)组成，两根海水电缆的两个端头，一端为前端，另一端为尾端，两根前端连接和固定在一起形成一个端头，这个端头再连接一根钢索挂接在作业船舶或拖船的船尾上，钢索上挂有定深器，定深器是用来控制海水电缆在海面深度的装置。两根海水电缆的末端，分别定为a端和b端。ab两端都挂装有展开器，展开器是用于控制海水电缆展分岔展开的装置。通过展开器，海水电缆在海面成人字形状的，从而海水电缆的前端至末尾的ab两端大致就形成了三角形状状态。现有技术中，在海水电缆ab末端设有拖曳浮体，在拖曳浮体上设置有水声定位指示装置用来利用舰载水声应答装置进行水声通信应答，实时解算得到展开器展开宽度。水声定位指示装置的缺点是由于受海况的影响，在高海况、高航速情况下定位精度差，设备故障率高，无法进行海上长时间、高精度的定位测量。为解决这个问题，另一种办法是，在拖曳浮体上设置漂浮旗杆来定位指示。漂浮旗杆定位指示装置是利用船舶磁罗经或测距仪实时人工观察漂浮旗杆上的红旗来测距、记录的。采用人工观察漂浮旗杆定位的办法测距定位耗时耗力，不具备实时性，同时采用人工观察测距的方式受天气因素影响也很大，如在大雾和夜间无法开展测距定位。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述不足，提供一种不受海上气候影响约束的新的作业船舶拖曳浮体定位指示装置。本发明的基本思路是：在拖曳浮体上面设置北斗/gps定位发射装置，在作业船舶上面设置北斗/gps定位接收装置来观察测量和判断拖曳浮体的方位。具体讲，就是将漂浮旗杆改变成卫星发射装置，在作业船舶指挥台(甲板)上面设置卫星信号接收装置，实时测量指示拖曳浮体方位。把卫星发射装置安装在拖曳浮体上面，最主要的问题就是要解决雷达天线、发射机、电池电源等防水的问题。本发明采取如下措施，首先设计一个整体的密封装置，密封装置包括：密封箱、密封天线护杆和密封发光灯具。里面装有天线、定位模块、控制单元、收发模块以及数传发射电台等器件，在密封舱上面设有一支天线护杆，将天线放入天线护杆里面；在天线护杆和上面还设有一个发光灯具。具体内容如下。

1.一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置，该装置包括定位指示控制模块系统、密封箱、密封天线护杆和密封灯具；

a.所述的定位指示控制模块系统包括设有定位模块、控制模块、无线发射电台模块、通信天线、电源模块和基座；

b.所述的密封箱是六边的矩形形状的箱体，其制作材料是金属钢的；

c.所述的密封箱里面装的是定位指示控制模块系统；

d.所述的密封箱箱体的上方设有通信天线的穿孔，密封天线护杆与通信天线的穿孔焊接在一起形成了密封结构的通道；

e.所述的密封箱箱体的一个侧面设有圆形的侧面开口，由法兰端盖将侧面开口盖住，用螺栓紧固，从而形成了密封结构的箱体；

2.所述的密封天线护杆的形状是圆管形状的，其材料和结构是由金属钢管和聚酯圆管混合组成的，金属钢管上面设有两个旗杆固定架，旗杆固定架是金属钢制的圆环，焊接在金属钢管上面的；天线护杆一端焊接在密封箱的顶部上面，密封天线护杆的另一端与聚酯圆管粘接成一体的；密封天线护杆设置聚酯圆管是为了便于天线发射信号不受钢结构干扰的措施。

3.所述的密封灯具是由灯座、灯泡、灯线和灯罩组成；密封灯具是安装在密封天线护杆上面的，灯线穿过密封天线护杆进入密封箱与电源模块连接；所述的灯具采用三种颜色照明。

4.所述的定位模块是用于海面拖曳浮体运动中的北斗/gps信号采集处理，经过采集后的信号传输到控制模块进行数据转换；所述的控制模块是用于，它将北斗/gps信号采集的数据转换之后传送到无线发射电台模块；所述的无线发射电台模块是用于将控制模块转换的数据通过天线发射出去。

5.所述的电源模块是对定位模块、控制模块、无线发射电台模块、通信天线和灯具实施供电。

6.所述的密封箱里面设有基座，所述的定位模块、控制模块、无线发射电台模块、通信天线、电源模块都是安装在基座上面的。

本发明所述的密封式海面拖曳浮体定位指示装置，可以为海上特种作业船舶提供接收拖曳浮体在海面的坐标信息，能使作用船舶准确监测作用范围内定位浮标的运动轨迹，并实时解算展开宽度。本发明运用了北斗和gps两种定位模式和持续使用24小时以上电源以及定位精度高、误差小、实时性好，同时采用三色指示灯作为备用手段，在视觉条件不良情况下，便于人工观察解算浮体位置信息，从而解决了水声定位指示装置和漂浮旗杆定位指示装置定位不足的缺点。

具体技术方案如下：

图1是本发明一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置的示意图。

图1标号所表明的部件或部位是：定位指示控制模块系统1、密封箱2、密封天线护杆3和密封灯具4、定位模块1.1、控制模块1.2、无线发射电台模块1.3、通信天线1.4、电源模块1.5、基座1.6、箱体的上方2.1、通信天线1.4穿孔2.2、密封天线护杆3、通信天线1.4的穿孔2.2、侧面开口2.3，法兰端盖2.4、金属钢管3.1、聚酯圆管3.24、旗杆固定架3.3、灯座4.1、灯泡4.2、灯线4.3、灯罩4.4。

具体实施方式

从图1所示的本发明实施方式可以看出：

1.一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置，该装置包括定位指示控制模块系统1、密封箱2、密封天线护杆3和密封灯具4；

a.所述的定位指示控制模块系统1(虚线部位)包括定位模块1.1、控制模块1.2、无线发射电台模块1.3、通信天线1.4、电源模块1.5和基座1.6；

b.所述的密封箱2是六边的矩形形状的箱体，其制作材料是金属钢的；

c.所述的密封箱2里面装的是定位指示控制模块系统1；

d.所述的密封箱2箱体的上方2.1设有通信天线1.4的穿孔2.2，密封天线护杆3与通信天线1.4的穿孔2.2焊接在一起形成了密封结构的通道；

e.所述的密封箱2箱体的一个侧面设有圆形的侧面开口2.3，由法兰端盖2.4将侧面开口2.3盖住，用螺栓紧固，从而形成了密封结构的箱体；

2.所述的密封天线护杆3的形状是圆管形状的，其材料和结构是由金属钢管3.1和聚酯圆管3.2组成，金属钢管3.1上面设有两个旗杆固定架3.3，旗杆固定架3.3是金属钢制的圆环，焊接在金属钢管3.1上面的；天线护杆3一端焊接在密封箱2的顶部上面，密封天线护杆3的另一端与聚酯圆管3.2粘接成一体的；密封天线护杆3设置聚酯圆管3.2是为了便于天线1.4发射信号不受钢结构干扰的措施。

3.所述的密封灯具4是由灯座4.1、灯泡4.2、灯线4.3和灯罩4.4组成；密封灯具4是安装在密封天线护杆3上面的，灯线4.3穿过密封天线护杆3进入密封箱2与电源模块1.5连接。

4.所述的定位模块1.1是用于海面拖曳浮体运动中的gps信号采集处理，经过采集后的信号传输到控制模块1.2进行数据转换；所述的控制模块1.2是用于，它将gps信号采集的数据转换之后传送到无线发射电台模块1.3；所述的无线发射电台模块1.3是用于将控制模块1.2转换的数据通过天线1.4发射出去。

5.所述的电源模块1.5是对定位模块1.1、控制模块1.2、无线发射电台模块1.3、通信天线1.4和灯具实施供电。

6.所述的密封箱2里面设有基座1.6，所述的定位模块1.1、控制模块1.2、无线发射电台模块1.3、通信天线1.4、电源模块1.5都是安装在基座1.6上面的。