技术特征：
技术总结
在本发明提供的人体动作捕捉方法中，将4个惯性传感器分别固定在人体两只手臂的大臂和小臂上，此时骨骼的运动数据就等效于传感器采集的数据。人体手臂在运动的时候，数据采集芯片就会采集数据，数据在主控芯片内完成一系列数据处理，其中包括数据修正，积分，坐标匹配等，之后就会通过打开发射模块进行发射。另一端通过事先已经配置好的接受模块来接收数据，再通过USB数据线传送给上位机，上位机将传送过来的旋转增量匹配到对应的手臂位置就可以驱动人体模型。通过旋转增量驱动人体模型，有效的解决了传感器固定的敏感问题。
技术研发人员：李俊;董高杰
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.05.10