一种管材测试设备的制作方法

文档序号:17434129发布日期:2019-04-17 03:53阅读:155来源:国知局
一种管材测试设备的制作方法

本发明属于管材密封测试技术领域,具体涉及一种管材密封、耐压测试设备。



背景技术:

文献号为cn106404316a的中国专利文献公开了一种塑料管材密封性实验装置,包括具有同一轴心线的第一管材卡具固定轴和第二管材卡具固定轴,第一管材卡具固定轴和第二管材卡具固定轴之间设有缓冲间隙,第一管材卡具固定轴或第二管材卡具固定轴设有轴向位移装置;还包括空压机,空压机通过气源电磁阀与第一端口密封卡具的塑料管材压力实验连通口连通,第一端口密封卡具的塑料管材压力实验连通口通过真空电磁阀与真空泵连通,第二端口密封卡具的塑料管材压力实验连通口为待测管压力变送器的取压口,上述空压机、气源电磁阀、真空电磁阀及待测管压力变送器均与嵌入式控制系统连通。本发明具有测试参数精度高、自动化程度高等特点。

上述专利中,通过夹具将管材两端夹紧,进而将管材密封,若经过长时间使用,由于夹具受到反复的使用,夹具会受到磨损,夹具与管材之间的密封性将下降,从而导致气体经过夹具与管材之间的缝隙流出,会影响测试的准确性。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供能够快捷的将管材两端密封,且长时间使用后依旧能够保持原有的密封性的一种管材密封、耐压测试设备。

为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种管材密封、耐压测试设备,包括有用于检测管材的测试组件,用于储存且能够投放管材的储料箱,用于将储料箱投放的管材均匀排列的输送带,以及将输送带上的管材移动至测试组件内的运料组件。

所述测试组件包括有盛装有水的水槽,以及两个分别设置在水槽左右两侧的用于将管材两端密封的密封组件。

所述密封组件内密封安装有多个密封块;所述密封块左右两侧设有与管材密封套接的密封圈;所述密封块内位于两个密封圈之间设有内径大于密封圈内径的密封腔。

所述密封组件一侧设有轴线沿竖直方向设置的活塞筒;所述活塞筒内密封滑动连接有通过自身浮力漂浮在水面上的活塞部;所述活塞筒内位于活塞部上方空间内盛装有低熔点合金;所述活塞筒上端与密封腔连通。

所述活塞部上端设有用于使低熔点合金液化的第二加热器。

所述水槽一侧设有能够向插入密封圈内的管材内加压的加压设备。

所述水槽两侧分别安装有驱动密封组件纵向移动的纵向电动推杆。

所述水槽一侧安装有驱动一个密封组件左右移动的横向电动推杆。

当横向电动推杆驱动两个密封组件相向移动时,管材与密封圈密封插接。

当纵向电动推杆向下移动时,活塞筒与活塞部之间产生相对运动,活塞部驱动液化后的低熔点合金向密封腔内流动。

所述储料箱垂直于输送带运动方向的侧壁下端成型有出料口;所述储料箱内的管材通过出料口落至输送带上。

所述运料组件包括运料支撑架,沿前后方向滑动的用于搬运管材的取料组件,转动连接在所述运料支撑架上的用于驱动取料组件移动的螺杆,以及安装在所述运料支撑架上的驱动螺杆转动的运料电机。

作为优化方案:所述输送带的皮带上设有多个等距设置的上凸起;相邻的两个上凸起之间形成一个用于容纳管材的管材容槽。

所述储料箱外壁位于出料口上端转动连接有阻碍管材离开出料口的遮料板84;所述储料箱外壁与遮料板之间安装有驱动遮料板与储料箱贴合的扭簧。

所述遮料板左右两侧成型有下端延伸至储料箱下方的驱动板;所述输送带的皮带外壁两侧分别成型有多个驱动头,一个驱动头对应一个管材容槽;所述驱动头能够推动驱动板,并使遮料板与出料口分离。

作为优化方案:所述输送带的机架上位于出料口正下方设置有用于检测是否有管材落入管材容槽内的压力传感器。

所述驱动板下部成型有转动通槽;所述转动通槽下端开口且沿前后方向贯穿驱动板;所述转动通槽内转动连接有单向门;所述驱动板靠近出料口一侧的侧壁成型有与转动通槽连通的单向抵槽;所述单向抵槽沿前后方向未贯穿驱动板;所述单向门侧壁成型有能够与单向抵槽相抵的单向抵板。

所述单向门与驱动头正对。

作为优化方案:所述取料组件包括由螺杆驱动进而沿前后方向移动的移动架,固定连接在移动架上的运料电动推杆,以及位于移动架下方的由运料电动推杆驱动进而沿竖直方向移动的运料架。

所述运料架下端沿前后方向等距固定连接有多个能够与管材吸紧的运料电磁铁。

作为优化方案:各个所述密封组件包括定位座,以及与定位座密封连接的密封座。

所述密封座上成型有多个密封块安装槽;各个所述密封块分别密封连接在密封块安装槽内。

所述密封块上下两端分别成型有与密封腔连通的合金流动孔。

所述定位座上成型有与密封座密封且固定连接的密封座安装槽;所述密封座安装槽上朝向水槽中心的一侧开口。

所述密封座安装槽包括竖直设置的纵向连接壁,垂直连接在纵向连接壁上端的第一连接壁,以及垂直连接在纵向连接壁下端的第二连接壁。

所述纵向连接壁远离密封座一端连接有与加压设备连通的连接管;所述纵向连接壁靠近密封座一端成型有连通连接管与各个管材的第二通槽。

所述第二连接壁上端成型有连通活塞筒与各个合金流动孔的第一通槽。

所述定位座上端连接有满溢套;所述第一连接壁下端成型有连通满溢套与各个合金流动孔的第三通槽。

当液化的低熔点合金流动至满溢套内时,各个密封腔均注满低熔点合金。

作为优化方案:所述活塞部包括密封滑动连接在所述活塞筒内的活塞,成型在所述活塞外侧的浮子支架,以及固定连接在所述浮子支架上的浮子。

所述活塞筒侧壁成型有纵向设置的且下端封闭的滑槽;所述活塞部上端成型有与滑槽滑动连接的卡头。

作为优化方案:一个所述定位座上成型有多个滑动通孔;另一个定位座上成型有与滑动通孔滑动插接的连杆。

作为优化方案:两个所述密封座相对的一侧的上端成型有多个用于承接管材的管材定位槽;一个所述管材定位槽与一个密封圈正对。

作为优化方案:所述水槽一侧下端成型有安装板;所述横向电动推杆安装在所述安装板上。

所述横向电动推杆的输出杆上固定连接有滑动板;靠近所述横向电动推杆一侧的定位座上的纵向电动推杆固定连接在所述滑动板上。

所述安装板上成型有沿左右方向设置的推杆滑条;所述滑动板上成型有与所述推杆滑条滑动连接的滑轨。

与现有技术相比较,本发明的有益效果是:工人将管材放入储料箱内,启动设备。

控制器控制输送带正向移动一端距离,驱动头逐个推开遮料板,管材逐个落入管材容槽内,储料箱前方的管材容槽内均放置有管材。

控制器控制运料电机工作,移动架移动至输送带正上方,控制器控制运料电动推杆伸长一定距离,各个运料电磁铁分别与管材容槽内的管材相互接触,控制器控制各个运料电磁铁工作,管材与运料电磁铁相互吸紧。

接着控制器控制运料电机和运料电动推杆协调工作,管材移动至管材定位槽上端,控制器控制运料电磁铁停止工作,管材与运料架分离。

控制器控制横向电动推杆伸长一定距离,两个定位座相向运动,各个管材插入密封腔内,并与密封圈密封连接。

控制器控制第二加热器工作设定时间,使得活塞筒内的低熔点合金完全液化;接着控制器控制各个纵向电动推杆收缩一定距离,两个定位座带动管材下移,在此过程中,由于浮子对活塞部产生向上的浮力,使得活塞部相对于活塞筒向上移动,活塞部移动至上方极限位置,使得液化后的低熔点合金注满密封腔,并部分进入满溢套内。

接着,控制器控制各个纵向电动推杆继续收缩一定距离,定位座达到下方极限位置,定位座与管材浸没在水中,水槽内的水加快低熔点合金的液化。

当达到设定的冷却时间后,低熔点合金均已固化,控制器控制加压设备工作,向管材内加压,观测水中各个管材侧壁是否有气泡冒出,进而确定管材的密封性与耐压性。

若管材侧壁有气泡冒出,则管材不合格。

若管材侧壁无气泡冒出,则管材合格。

各个位置的管材对应不同的编号,工人向控制器内输入不合格管材对应的编号。

当压力传感器检测到管路内的压力达到设定值时,控制器控制加压设备停止工作;控制器控制第一加热器与第二加热器工作设定时间,低熔点合金液化,同时纵向电动推杆收缩一定距离,定位座位于上方极限位置,在此过程中,活塞部相对活塞筒向下移动至极限位置,液化后的低熔点合金回流至活塞筒内。

接着控制器控制横向电动推杆收缩一定距离,两个定位座分离至极限位置,管材内的压力释放,控制器控制运料电磁铁工作,管材与运料电磁铁相互吸紧。

控制器控制运料电机和运料电动推杆协调工作,移动架逐渐移动至回收箱上方,当不合格的管材移动至废料箱上方时,控制器控制相应的运料电磁铁停止工作,不合格的管材落入废料箱内,当合格的管材移动至管材箱上方时,运料电磁铁停止工作,合格的管材落入管材箱内,以便工人进行区分。

由于管材多次与密封圈进行插拔,使得管材与密封圈之间的密封性降低,但将液化后的低熔点合金充满密封腔,使得低熔点合金能够将密封腔完全密封,低熔点合金固化后,在压力较大的情况下,均不会发生漏气,且低熔点合金反复的充入密封腔内,不会影响低熔点合金与管材之间的密封性。

水槽内的水既可以加快低熔点合金的冷却速度,又能够通过观测水的变化进而确定管材是否达到标准。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是本发明储料箱的分解结构示意图。

图4是本发明储料箱的剖视结构示意图。

图5是本发明遮料板的结构示意图。

图6是本发明单向门的结构示意图。

图7是本发明图2中c部的放大结构示意图。

图8是本发明运料组件的分解结构示意图。

图9是本发明运料架的结构示意图。

图10是本发明测试组件的分解结构示意图。

图11是本发明的密封组件的分解结构示意图。

图12、图13、图14是本发明定位座的结构示意图。

图15是本发明活塞部的剖视结构示意图。

图16是本发明密封座的结构示意图。

图17是本发明密封块的剖视结构示意图。

图18是本发明横向电动推杆的结构示意图。

图19是本发明移动架运动至测试组件正上方时的结构示意图。

图20是本发明测试组件处于初始状态时的结构示意图。

图21是本发明管材插入密封圈时的结构示意图。

图22是本发明定位座处于下方极限位置时的结构示意图。

图23是本发明实施例2的结构示意图。

图24是本发明图23中d部的放大结构示意图。

图25是本发明实施例2中储料箱的结构示意图。

图26、图27是本发明实施例2中出料部的结构示意图。

a、测试组件;1、水槽;11、安装板;111、推杆滑条;21、纵向电动推杆;22、横向电动推杆;221、滑动板;2221、滑轨;b、密封组件;3、定位座;31、连接管;32、满溢套;33、密封座安装槽;331、第一通槽;332、第二通槽;333、第三通槽;34、活塞筒;341、滑槽;35、连杆;36、滑动通孔;41、第一加热器;42、第二加热器;5、活塞部;51、活塞;52、浮子支架;53、浮子;55、卡头;6、密封座;61、管材定位槽;62、密封块安装槽;63、流动通孔;7、密封块;71、密封腔;72、合金流动孔;73、密封圈;81、储料箱;811、导向壁;812、出料口;813、第二出料口;814、转动座;82、输送带;821、上凸起;822、管材容槽;823、驱动头;824、棘爪部;83、回收箱;84、遮料板;841、驱动板;8411、转动通槽;8412、单向抵槽;85、单向门;851、单向抵板;9、运料组件;91、运料支撑架;92、螺杆;93、运料电机;94、移动架;95、运料电动推杆;96、运料架;961、运料电磁铁;97、出料部;971、运料槽;972、出料转轴;973、棘轮。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图22所示,本实施例所述的一种管材密封、耐压测试设备,包括有用于检测管材的测试组件a,用于储存且能够投放管材的储料箱81,用于将储料箱投放的管材均匀排列的输送带82,以及将输送带上的管材移动至测试组件内的运料组件9;本实施例的被测管材为钢管。

所述输送带上安装有驱动输送带工作的输送带电机,所述输送带电机为伺服电机。

所述测试组件包括有盛装有水的水槽1,以及两个分别设置在水槽左右两侧的用于将管材两端密封的密封组件b。

所述密封组件内密封安装有多个密封块7;所述密封块左右两侧设有与管材密封套接的密封圈73;所述密封块内位于两个密封圈之间设有内径大于密封圈内径的密封腔71。

所述密封组件一侧设有轴线沿竖直方向设置的活塞筒34;所述活塞筒内密封滑动连接有通过自身浮力漂浮在水面上的活塞部5;所述活塞筒内位于活塞部上方空间内盛装有低熔点合金;所述活塞筒上端与密封腔连通。

当低熔点合金在密封腔内完全固化后,能够将密封腔密封。

所述低熔点合金的成分为pb:sn:cd:bi=25:9:9:57,其熔点为72.73℃。

所述活塞部上端设有用于使低熔点合金液化的第二加热器42。

所述水槽一侧设有能够向插入密封圈内的管材内加压的加压设备;所述加压设备为气泵。

所述水槽两侧分别安装有驱动密封组件纵向移动的纵向电动推杆21。

所述水槽一侧安装有驱动一个密封组件左右移动的横向电动推杆22。

当横向电动推杆驱动两个密封组件相向移动时,管材与密封圈密封插接,起到初步密封的作用。

当纵向电动推杆向下移动时,活塞筒与活塞部之间产生相对运动,活塞部驱动液化后的低熔点合金向密封腔内流动。

所述储料箱垂直于输送带运动方向的侧壁下端成型有出料口812;所述储料箱内的管材通过出料口落至输送带上。

所述储料箱内底部为倾斜向出料口方向设置的导向壁811,使得管材由于自身重力能够向出料口方向滚动,便于管材离开储料箱。

所述运料组件包括运料支撑架91,沿前后方向滑动的用于搬运管材的取料组件,转动连接在所述运料支撑架上的用于驱动取料组件移动的螺杆92,以及安装在所述运料支撑架上的驱动螺杆转动的运料电机93,所述运料电机为伺服电机。

所述输送带的皮带上设有多个等距设置的上凸起821;相邻的两个上凸起之间形成一个用于容纳管材的管材容槽822。

所述储料箱外壁位于出料口上端转动连接有阻碍管材离开出料口的遮料板84;所述储料箱外壁与遮料板之间安装有驱动遮料板与储料箱贴合的扭簧。

无外力作用下,遮料板将出料口遮住,管材无法从出料口进入输送带。

所述遮料板左右两侧成型有下端延伸至储料箱下方的驱动板841;所述输送带的皮带外壁两侧分别成型有多个驱动头823,一个驱动头对应一个管材容槽;所述驱动头能够推动驱动板,并使遮料板与出料口分离。

当输送带工作时,驱动头与驱动板相抵,并产生推力,使得遮料板转动,遮料板与出料口分离,管材从出料口滚出,并落入管槽容槽内。

所述输送带的机架上位于出料口正下方设置有用于检测是否有管材落入管材容槽内的压力传感器;出料口落下的管材将落至压力传感器正上方的管材容槽内;由于皮带具有一定的弹性,使得当管材落至管材容槽内时,由于管材的重力作用,管材与皮带对压力传感器产生压力,压力传感器检测的压力值产生明显变化,当管材未落至压力传感器上方的管材容槽内时,压力传感器检测的压力值未发生明显变化。

所述驱动板下部成型有转动通槽8411;所述转动通槽下端开口且沿前后方向贯穿驱动板;所述转动通槽内转动连接有单向门85;所述驱动板靠近出料口一侧的侧壁成型有与转动通槽连通的单向抵槽8412;所述单向抵槽沿前后方向未贯穿驱动板;所述单向门侧壁成型有能够与单向抵槽相抵的单向抵板851;

所述单向门与驱动头正对。

当输送带正向运动时,驱动头与单向门之间产生推力,由于此时单向抵板与单向抵槽相抵,使得单向门带动遮料板转动,管材经出料口进入管材容槽内,管材对压力传感器产生压力,确认管材落入管材容槽内,输送带继续正向运动,驱动头与单向门分离,遮料板在扭簧的作用下再次与出料口贴近,以便下一位置的驱动头工作,输送带持续运动,储料箱内的管材逐个落入管材容槽内。

当驱动头推动遮料板打开后,但管材未从出料口落入管材容槽内时,压力传感器检测的压力值未产生明显变化,此时输送带反向运动一定距离,驱动头推动单向门反向转动,且驱动头经过单向门移动至未与驱动板接触的状态,接着输送带正向运动,驱动头重新推动遮料板打开。

所述取料组件包括由螺杆驱动进而沿前后方向移动的移动架94,固定连接在移动架上的运料电动推杆95,以及位于移动架下方的由运料电动推杆驱动进而沿竖直方向移动的运料架96。

所述运料架下端沿前后方向等距固定连接有多个能够与管材吸紧的运料电磁铁961。

螺杆驱动移动架移动至输送带正上方,运料电动推杆伸长一定距离,各个运料电磁铁分别与管材容槽内的管材相互接触,各个运料电磁铁工作,管材与运料电磁铁相互吸紧,使得管材能够随着运料组件移动。

各个所述密封组件包括定位座3,以及与定位座密封连接的密封座6;所述活塞筒成型在所述定位座下部一侧。

所述密封座上成型有多个密封块安装槽62;各个所述密封块分别密封连接在密封块安装槽内。

所述密封块上下两端分别成型有与密封腔连通的合金流动孔72。

所述定位座上成型有与密封座密封且固定连接的密封座安装槽33;所述密封座安装槽上朝向水槽中心的一侧开口。

所述密封座安装槽包括竖直设置的纵向连接壁,垂直连接在纵向连接壁上端的第一连接壁,以及垂直连接在纵向连接壁下端的第二连接壁。

所述纵向连接壁远离密封座一端连接有与加压设备连通的连接管31;所述纵向连接壁靠近密封座一端成型有连通连接管与各个管材的第二通槽332。

所述第二连接壁上端成型有连通活塞筒与各个合金流动孔的第一通槽331。

所述定位座上端连接有满溢套32;所述第一连接壁下端成型有连通满溢套与各个合金流动孔的第三通槽333。

当液化的低熔点合金流动至满溢套内时,各个密封腔均注满低熔点合金。

两个所述纵向连接壁远离密封座一端安装有用于加热密封腔内的低熔点合金的第一加热器41,也可以通过第二加热器工作较长时间,将密封腔内的低熔点合金液化。

所述定位座与密封座由导热系数高的材料制成,例如铜。

所述活塞部包括密封滑动连接在所述活塞筒内的活塞51,成型在所述活塞外侧的浮子支架52,以及固定连接在所述浮子支架上的浮子53。

所述第二加热器安装在所述活塞上端。

所述活塞筒侧壁成型有纵向设置的且下端封闭的滑槽341;所述活塞部上端成型有与滑槽滑动连接的卡头55。

卡头与滑槽下端相抵时,活塞部位于下方极限位置,活塞与活塞筒未分离,活塞与活塞筒之间形成的空间最大,低熔点合金全部位于活塞筒内。

当活塞部相对活塞筒移动至内顶部时,活塞部位于上方极限位置,低熔点合金注满各个密封腔,同时部分低熔点合金进入满溢套内。

一个所述定位座上成型有多个滑动通孔36;另一个定位座上成型有与滑动通孔滑动插接的连杆35,使得两个定位座相对滑动时,不会发生错位,以免管材倾斜,影响密封性。

两个所述密封座相对的一侧的上端成型有多个用于承接管材的管材定位槽61;一个所述管材定位槽与一个密封圈正对。

初始状态下,两个定位座位于水面之上,两个定位座之间的距离大于管材的长度,活塞部位于下方极限位置。

将多个管材分别放置在管材定位槽上,控制横向电动推杆移动,使得两个定位座相对靠近,当两个定位座相互靠近至极限位置时,管材的端部插入相应的密封块内。

所述水槽一侧下端成型有安装板11;所述横向电动推杆安装在所述安装板上。

所述横向电动推杆的输出杆上固定连接有滑动板221;靠近所述横向电动推杆一侧的定位座上的纵向电动推杆固定连接在所述滑动板上。

远离所述横向电动推杆一侧的定位座上的纵向电动推杆固定连接在水槽外壁上。

所述安装板上成型有沿左右方向设置的推杆滑条111;所述滑动板上成型有与所述推杆滑条滑动连接的滑轨2221。

通过推杆滑条与滑轨的配合,使得横向电动推杆能够驱动靠近横向电动推杆一侧的密封组件左右移动。

所述安装板上设有控制器;所述加压设备、横向电动推杆与各个纵向电动推杆、第一加热器、第二加热器、输送带、运料电机、运料电动推杆、各个运料电磁铁分别与控制器电连接。

所述连接管与加压设备之间的管路上安装有第二压力传感器,所述第二压力传感器与控制器电连接。

当第二压力传感器检测到管路内的压力达到设定值时,控制器控制加压设备停止工作。

所述控制器为plc控制器,控制器根据压力传感器、按钮开关等信号输入器件的信号控制电动推杆、加热器、气泵等的工作为本领域的常规技术手段,且非本发明的重点,故文中不展开叙述。

所述测试组件远离输送带一侧放置有回收箱83;所述回收箱包括存放合格管材的管材箱,以及存放不合格管材的废料箱。

相邻两个管材容槽之间的距离、相邻两个运料电磁铁之间的距离以及相邻两个密封块之间的距离相等。

运料电动推杆、横向电动推杆、各个纵向电动推杆伸缩的幅度由控制器控制其内部的伺服电机转动圈数决定,加热器停止工作的时间通过控制器计时来确定,输送带工作的距离由输送带电机转动的圈数控制。

工人将管材放入储料箱内,启动设备。

控制器控制输送带正向移动一端距离,驱动头逐个推开遮料板,管材逐个落入管材容槽内,储料箱前方的管材容槽内均放置有管材。

控制器控制运料电机工作,移动架移动至输送带正上方,控制器控制运料电动推杆伸长一定距离,各个运料电磁铁分别与管材容槽内的管材相互接触,控制器控制各个运料电磁铁工作,管材与运料电磁铁相互吸紧。

接着控制器控制运料电机和运料电动推杆协调工作,管材移动至管材定位槽上端,控制器控制运料电磁铁停止工作,管材与运料架分离。

控制器控制横向电动推杆伸长一定距离,两个定位座相向运动,各个管材插入密封腔内,并与密封圈密封连接。

控制器控制第二加热器工作设定时间,使得活塞筒内的低熔点合金完全液化;接着控制器控制各个纵向电动推杆收缩一定距离,两个定位座带动管材下移,在此过程中,由于浮子对活塞部产生向上的浮力,使得活塞部相对于活塞筒向上移动,活塞部移动至上方极限位置,使得液化后的低熔点合金注满密封腔,并部分进入满溢套内。

接着,控制器控制各个纵向电动推杆继续收缩一定距离,定位座达到下方极限位置,定位座与管材浸没在水中,水槽内的水加快低熔点合金的液化。

当达到设定的冷却时间后,低熔点合金均已固化,控制器控制加压设备工作,向管材内充气,管材内压力增大,观测水中各个管材侧壁是否有气泡冒出,进而确定管材的密封性与耐压性。

若管材侧壁有气泡冒出,则管材不合格。

若管材侧壁无气泡冒出,则管材合格。

各个位置的管材对应不同的编号,工人向控制器内输入不合格管材对应的编号。

当第二压力传感器检测到管路内的压力达到设定值时,控制器控制加压设备停止工作;控制器控制第一加热器与第二加热器工作设定时间,低熔点合金液化,同时纵向电动推杆收缩一定距离,定位座位于上方极限位置,在此过程中,活塞部相对活塞筒向下移动至极限位置,液化后的低熔点合金回流至活塞筒内。

接着控制器控制横向电动推杆收缩一定距离,两个定位座分离至极限位置,管材内的压力释放,控制器控制运料电磁铁工作,管材与运料电磁铁相互吸紧。

控制器控制运料电机和运料电动推杆协调工作,移动架逐渐移动至回收箱上方,当不合格的管材移动至废料箱上方时,控制器控制相应的运料电磁铁停止工作,不合格的管材落入废料箱内,当合格的管材移动至管材箱上方时,运料电磁铁停止工作,合格的管材落入管材箱内,以便工人进行区分。

由于管材多次与密封圈进行插拔,使得管材与密封圈之间的密封性降低,但将液化后的低熔点合金充满密封腔,使得低熔点合金能够将密封腔完全密封,低熔点合金固化后,在压力较大的情况下,均不会发生漏气,且低熔点合金反复的充入密封腔内,不会影响低熔点合金与管材之间的密封性。

水槽内的水既可以加快低熔点合金的冷却速度,又能够通过观测水的变化进而确定管材是否达到标准。

实施例2

根据图23至图27所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:所述储料箱下端成型有第二出料口813;所述储料箱下端位于第二出料口左右两侧分别成型有转动座814;所述储料箱下端正对于第二出料口的位置转动连接有将储料箱内的管材搬运至管材容槽内的出料部97;所述出料部呈圆柱形;所述出料部两侧成型有与转动座转动连接的出料转轴972。

所述出料部沿周向均匀成型有多个运料槽971;一个运料槽最多容纳一根管材;当一个运料槽位于第二出料口正下方时,储料箱内的一个管材经过第二出料口进入运料槽内。

所述出料部两端成型有棘轮973;所述输送带的皮带外壁两侧成型有多个棘爪部824;一个棘爪部与一个管材容槽对应;所述棘爪部包括多个与棘轮配合进而驱动出料部单向转动的棘爪;所述棘爪由橡胶材质构成;当一个棘爪部驱动棘轮转动后,盛装有管材的运料槽与第二出料口相对错开,管材在自身重力的作用下滚动至管材容槽内,下一位置的运料槽转动至第二出料口的正下方。

例如,当运料槽的数量为三个时,各个棘爪部能够驱动棘轮转动120°。

输送带正向转动,一个棘爪部与棘轮接触并驱动棘轮转动120°,在此过程中,位于第二出料口正下方的运料槽与第二出料口错开,运料槽内的管材由于自身的重力滚落至管材容槽内,下一位置的运料槽转动至第二出料口下方,储料箱内的管材落入运料槽内,重复上述过程,使得储料箱内的管材持续的落入管材容槽内,确保每一次出料部转动时,只有一个管材落至管材容槽内,不会导致两个及以上的管材同时落至同一个管材容槽内。

由于储料箱内各个管材之间相互挤压,可能导致某一时刻管材未落入运料槽内,相应位置的管材容槽内的压力传感器未受到压力,此时控制器控制输送带反向转动一定距离,相应的棘爪部移动至未与棘轮接触的状态,在此过程中,棘轮与各个棘爪之间相对滑动,棘爪部不会驱动棘轮转动。

接着控制器控制输送带正向转动,相应的棘爪部重新驱动棘轮转动,使得管材落入管材容槽内,保证各个经过出料部的管材容槽内都存放有管材。

实施例3

本实施例在上述实施例的基础上作出以下改进:所述水槽侧壁上端设有一个以上的摄像头,通过摄像头拍摄加压设备工作时,各个管材侧壁的画面,运用识别程序自动检测是否有气泡冒出,并自动记录相应的序号,以便后期分类,提高设备的自动化程度。

公开号为cn206452471u的中国专利公开了一种视觉识别系统,本发明可运用该专利公开的信息来完成气泡的自动检测。

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