技术特征：
技术总结
本发明提供了一种商场室内导航地图建立方法、系统、设备及存储介质，用于通过图像自动采集车进行商场室内地图的构建，包括如下步骤：通过图像自动采集车在商场内进行自动移动初建商场的室内全局地图，并在室内全局地图中确定出商场内每一货架位置；通过室内全局地图控制图像自动采集车移动进行每一货架的货架图像采集，并将多张货架图像拼接以在对应的货架位置生成货架模型；将货架模型上的每一商品区域识别出，进而实现对每一商品区域对应商品信息的标注。本发明能够实现室内全局地图的建立，从而实现在室内全局地图中输入一商品名称时即可确定该商品在室内全局地图的位置，实现该商品位置的快速寻找。
技术研发人员：陈东锋;胡晓俊;杨聪;严治庆;柯严
受保护的技术使用者：上海扩博智能技术有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.05.21