一种适用于野外勘探用的雷达探测装置的制作方法

本发明属于雷达探测技术领域，具体的说是一种适用于野外勘探用的雷达探测装置。

背景技术：

雷达意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。在工程结构、水文地质、公路路面、路基结构层、隧道超前预报、矿产勘探等都需要雷达探测装置，而这些工程在前期勘探时，往往都是在人际罕见的野外，而野外条件恶劣，其信号强度低，因此需要调节天线的位置，使其在最佳位置接收和发射信号，而且野外工作时，需要保证雷达探测装置的移动速度。

现有技术中也出现了一些卫浴软管的技术方案，如申请号为2018101282361的一项中国专利公开了一种雷达探测装置，它包括回转台、支撑杆、天线、支撑平台，支撑杆安装在回转台上，天线安装在支撑平台上，太阳能板通过调节装置安装在支撑杆的一侧，支撑平台与支撑杆之间安装有俯仰装置，撑杆安装座安装在支撑杆上，俯仰杆的一端与支撑杆的顶端铰接，俯仰杆的另一端与支撑平台的底部固定连接，第一铰接座安装在支撑平台的底部，液压撑杆的一端与第一铰接座连接，液压撑杆的另一端与第二铰接座铰接，第二铰接座安装在撑杆安装座上。

该技术方案中的太阳能板能为天线及信号处理器供给更多的热能，延长在野外工作的续航能力；同时设置有俯仰机构，天线能在0～90°内俯仰，其俯仰角度大，能在最佳位置接收信号。但是该技术方案中的雷达探测装置体积大、重量重以及移动不便，并且雷达天线部位无法收缩，从而不便于收纳放置，使得该技术方案受到限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种适用于野外勘探用的雷达探测装置，其结构简单，操作方便，并通过角度调节模块增大天线的摆动角度以及减小装置的整体重量和体积，移动方便，同时能够将电磁波折射锅和天线收缩放置在支撑柱的容纳槽内，减小占用空间，便于放置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于野外勘探用的雷达探测装置，包括基座、支撑柱和角度调节模块，所述支撑柱固定安装在基座中部；所述角度调节模块包括一号球齿轮、二号球齿轮、天线、电磁波折射锅和辅助支撑单元；所述一号球齿轮连接在支撑柱的顶端；所述二号球齿轮能够与一号球齿轮啮合，二号球齿轮两端均连接有支架，二号球齿轮顶端中部连接有滑轴；所述滑轴端头上连接着电磁波折射锅；所述电磁波折射锅内连接着天线；所述支架与支撑柱之前设有调节单元；所述调节单元用于调节二号球齿轮，使得二号球齿轮带动天线沿一号球齿轮外圈啮合摆动，从而实现天线角度的调节；所述二号球齿轮外圈上均布一组辅助支撑单元；所述辅助支撑单元用于对二号球齿轮进行辅助支撑，防止一号球齿轮和二号球齿轮脱离啮合。工作时，雷达探测装置在野外工作时不仅需要水平移动，还需要不断调节天线的角度从而提高探测效率，首先通过调节单元对二号球齿轮进行调节，调节单元拉动一侧的支架，支架在调节单元的作用下发生偏移，从而带动二号球齿轮沿一号球齿轮外圈啮合摆动，二号球齿轮摆动会带动连接的滑轴转动，滑轴会带动电磁波折射锅和天线摆动，同时利用支撑柱上的辅助支撑单元对二号球齿轮进行辅助支撑，从而防止一号球齿轮与二号球齿轮在啮合摆动的过程中发生脱离，造成不必要的磨损；现有技术中的雷达探测装置天线的俯仰角度为～度之间，从而限制了雷达探测装置的探测范围；本技术方案通过调节单元促使二号球齿轮摆动，从而使得二号球齿轮沿一号球齿轮外圈啮合摆动，进而实现了雷达天线更大的摆动角度，便于探测，提高了探测效率。

优选的，所述辅助支撑单元包括伸缩杆和连杆；所述伸缩杆包括一号支杆和二号支杆；所述一号支杆内部设置有圆柱槽；所述圆柱槽内滑动安装着二号支杆，且所述一号支杆端部设置有用于控制二号支杆伸出长度的旋紧螺栓；所述一号支杆底端通过连杆滑动安装在支撑柱对应设置的滑槽内。工作时，二号球齿轮沿一号球齿轮啮合移动，通过将连杆从滑槽内抽出，同时根据二号球齿轮移动的情况实时调节旋紧螺栓，从而对伸缩杆中二号支杆伸出的长度进行控制，实现对二号球齿轮的辅助支撑，防止二号球齿轮沿一号球齿轮啮合移动的过程中发生脱离，导致阻碍天线角度调节的速度，并且该辅助支撑单元能够收缩容纳在支撑柱的滑槽内，便于收放，体积小，重量轻。

优选的，所述调节单元沿二号球齿轮周向均布有至少三组，调节单元包括调节环、导轮和钢丝绳；所述支撑柱外圈上设置有螺纹；所述调节环设置有三个，且调节环均旋接在支撑柱上；所述导轮固定安装在调节环上方的支撑柱外圈上；所述钢丝绳均一端连接在二号球齿轮的支架上、另一端依次绕过导轮连接在对应的调节环上；转动调节环能够拉紧相连的钢丝绳，从而实现天线的角度调节。工作时，当天线需要调节角度时，通过转动支撑柱上的其中一个调节环，调节环转动会拉紧相对应的钢丝绳，使得二号球齿轮该点的位置受力，从而完成二号球齿轮沿一号球齿轮摆动，进而实现天线角度的自由调节，并且采用钢丝绳的调节单元重量轻，体积小，拆卸方便，能够方便雷达探测装置的移动。

优选的，所述二号球齿轮端面上设置有一组固定挂钩；所述电磁波折射锅底部固连有环形气囊，电磁波折射锅由骨架和弹性膜组成；所述骨架沿滑轴周向布置，相邻骨架之间通过弹性膜连接；所述弹性膜内表面上设置有一层电磁波反射层；所述环形气囊固连在滑轴上，环形气囊外侧设置有耳片；所述滑轴顶部固连一转轴；所述转轴端部上连接一拉绳，转轴上旋接一滑套；所述滑套外圈上周向均布一组收缩杆，滑套能够在转轴上竖向移动；所述收缩杆另一端均连接在电磁波折射锅的内圈上；当滑套移动到转轴上方时能够使得收缩杆收回，从而使得电磁波折射锅能够收缩；所述一号球齿轮和二号球齿轮中间位置处均设置有竖向的通槽；所述支撑柱内对应通槽的位置处设置有柱形的收纳槽；所述收纳槽用于收纳收缩后的电磁波折射锅和电线。工作时，电磁波折射锅与天线初始状态为放置于支撑柱的容纳槽内，当雷达探测装置移动到需要使用的位置时，将一号球齿轮和二号球齿轮对正，通过提拉转轴端部的拉绳，将容纳槽内的滑轴拉出，最后经一号球齿轮和二号球齿轮的通槽移出，随后对环形气囊进行充气使得环形气囊充气膨胀，再将二号球齿轮上的挂钩卡入环形气囊的耳片上，实现对环形气囊的固定，随后向下移动滑套从而带动相连的收缩杆移动，收缩杆将收缩的电磁波折射锅撑开；当需要时先将挂钩取下再将环形气囊内的气放掉，将滑套向上移动收起收缩杆，从而将电磁波折射锅收缩，随后重新收纳与支撑柱内的容纳槽内，进而节约了空间，便于装置移动。

优选的，所述辅助支撑单元沿支撑柱周向布置有六组；所述滑槽沿收纳槽周向布置，各滑槽端部之间组成正六边形；所述收纳槽位于正六边形中间位置。工作时，由于支撑柱中部设置有容纳槽，因此将各滑槽端部组成正六边形，从而一方面避免辅助支撑单元的连杆与收纳槽干涉，阻挡电磁波折射锅和天线的收纳，另一方面此种布置形式具有更好的稳定性，能够对二号球齿轮形成最佳的支撑效果。

优选的，所述基座中部设置有直槽；所述直槽内均布一组缓震弹簧；相邻缓震弹簧之间均设置有柱形气囊；所述柱形气囊通过可拆卸的气管与环形气囊连通；所述气管上设置有控制阀；所述控制阀用于控制气管通断。工作时，当移动雷达探测装置时，由于野外的路面凹凸不平会影响电磁波折射锅和天线的稳定，通过设置一层缓震弹簧，从而能够进行缓冲，另一方面打开控制阀能够将柱形气囊挤压产生的气体导入到环形气囊内，为环形气囊提供了气源，避免了外接气源的使用，使用方便，节约能源，并且气管可拆卸便于收纳。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过调节单元中转动调节环调节相连钢丝绳的松紧度，促使二号球齿轮摆动，从而使得二号球齿轮沿一号球齿轮外圈啮合摆动，进而实现了雷达天线更大的摆动角度，便于探测，提高了探测效率，同时钢丝绳拆卸方便，重量轻、体积小，减少装置的整体重量。

2.本发明通过推动滑套上下移动，从而对收缩杆进行支撑或放松，进而实现电磁波折射锅的收缩和张开，当电磁波折射锅收缩后能够放置于支撑柱内的容纳槽内，从而节约了空间，同时便于装置移动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2中的a处的局部放大图；

图4是图3中b-b的剖视图；

图5是图2中c-c的剖视图；

图中：基座1、支撑柱2、滑槽21、收纳槽22、角度调节模块3、一号球齿轮31、二号球齿轮32、电磁波折射锅33、辅助支撑单元4、伸缩杆41、一号支杆411、二号支杆412、连杆42、滑轴5、调节单元6、调节环61、钢丝绳62、环形气囊7、滑套8、收缩杆9、直槽10、缓震弹簧11、柱形气囊12。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种适用于野外勘探用的雷达探测装置，包括基座1、支撑柱2和角度调节模块3，所述支撑柱2固定安装在基座1中部；所述角度调节模块3包括一号球齿轮31、二号球齿轮32、天线、电磁波折射锅33和辅助支撑单元4；所述一号球齿轮31连接在支撑柱2的顶端；所述二号球齿轮32能够与一号球齿轮31啮合，二号球齿轮32两端均连接有支架，二号球齿轮32顶端中部连接有滑轴5；所述滑轴5端头上连接着电磁波折射锅33；所述电磁波折射锅33内连接着天线；所述支架与支撑柱2之前设有调节单元6；所述调节单元6用于调节二号球齿轮32，使得二号球齿轮32带动天线沿一号球齿轮31外圈啮合摆动，从而实现天线角度的调节；所述二号球齿轮32外圈上均布一组辅助支撑单元4；所述辅助支撑单元4用于对二号球齿轮32进行辅助支撑，防止一号球齿轮31和二号球齿轮32脱离啮合。工作时，雷达探测装置在野外工作时不仅需要水平移动，还需要不断调节天线的角度从而提高探测效率，首先通过调节单元6对二号球齿轮32进行调节，调节单元6拉动一侧的支架，支架在调节单元6的作用下发生偏移，从而带动二号球齿轮32沿一号球齿轮31外圈啮合摆动，二号球齿轮32摆动会带动连接的滑轴5转动，滑轴5会带动电磁波折射锅33和天线摆动，同时利用支撑柱2上的辅助支撑单元4对二号球齿轮32进行辅助支撑，从而防止一号球齿轮31与二号球齿轮32在啮合摆动的过程中发生脱离，造成不必要的磨损；现有技术中的雷达探测装置天线的俯仰角度为0～90度之间，从而限制了雷达探测装置的探测范围；本技术方案通过调节单元6促使二号球齿轮32摆动，从而使得二号球齿轮32沿一号球齿轮31外圈啮合摆动，进而实现了雷达天线更大的摆动角度，便于探测，提高了探测效率。

作为其中的一种实施方式，所述辅助支撑单元4包括伸缩杆41和连杆42；所述伸缩杆41包括一号支杆411和二号支杆412；所述一号支杆411内部设置有圆柱槽；所述圆柱槽内滑动安装着二号支杆412，且所述一号支杆411端部设置有用于控制二号支杆412伸出长度的旋紧螺栓；所述一号支杆411底端通过连杆42滑动安装在支撑柱2对应设置的滑槽21内。工作时，二号球齿轮32沿一号球齿轮31啮合移动，通过将连杆42从滑槽21内抽出，同时根据二号球齿轮32移动的情况实时调节旋紧螺栓，从而对伸缩杆41中二号支杆412伸出的长度进行控制，实现对二号球齿轮32的辅助支撑，防止二号球齿轮32沿一号球齿轮31啮合移动的过程中发生脱离，导致阻碍天线角度调节的速度，并且该辅助支撑单元4能够收缩容纳在支撑柱2的滑槽21内，便于收放，体积小，重量轻。

作为其中的一种实施方式，所述调节单元6沿二号球齿轮32周向均布有至少三组，调节单元6包括调节环61、导轮和钢丝绳62；所述支撑柱2外圈上设置有螺纹；所述调节环61设置有三个，且调节环61均旋接在支撑柱2上；所述导轮固定安装在调节环61上方的支撑柱2外圈上；所述钢丝绳62均一端连接在二号球齿轮32的支架上、另一端依次绕过导轮连接在对应的调节环61上；转动调节环61能够拉紧相连的钢丝绳62，从而实现天线的角度调节。工作时，当天线需要调节角度时，通过转动支撑柱2上的其中一个调节环61，调节环61转动会拉紧相对应的钢丝绳62，使得二号球齿轮32该点的位置受力，从而完成二号球齿轮32沿一号球齿轮31摆动，进而实现天线角度的自由调节，并且采用钢丝绳62的调节单元6重量轻，体积小，拆卸方便，能够方便雷达探测装置的移动。

作为其中的一种实施方式，所述二号球齿轮32端面上设置有一组固定挂钩；所述电磁波折射锅33底部固连有环形气囊7，电磁波折射锅33由骨架和弹性膜组成；所述骨架沿滑轴5周向布置，相邻骨架之间通过弹性膜连接；所述弹性膜内表面上设置有一层电磁波反射层；所述环形气囊7固连在滑轴5上，环形气囊7外侧设置有耳片；所述滑轴5顶部固连一转轴；所述转轴端部上连接一拉绳，转轴上旋接一滑套8；所述滑套8外圈上周向均布一组收缩杆9，滑套8能够在转轴上竖向移动；所述收缩杆9另一端均连接在电磁波折射锅33的内圈上；当滑套8移动到转轴上方时能够使得收缩杆9收回，从而使得电磁波折射锅33能够收缩；所述一号球齿轮31和二号球齿轮32中间位置处均设置有竖向的通槽；所述支撑柱2内对应通槽的位置处设置有柱形的收纳槽22；所述收纳槽22用于收纳收缩后的电磁波折射锅33和电线。工作时，电磁波折射锅33与天线初始状态为放置于支撑柱2的容纳槽内，当雷达探测装置移动到需要使用的位置时，将一号球齿轮31和二号球齿轮32对正，通过提拉转轴端部的拉绳，将容纳槽内的滑轴5拉出，最后经一号球齿轮31和二号球齿轮32的通槽移出，随后对环形气囊7进行充气使得环形气囊7充气膨胀，再将二号球齿轮32上的挂钩卡入环形气囊7的耳片上，实现对环形气囊7的固定，随后向下移动滑套8从而带动相连的收缩杆9移动，收缩杆9将收缩的电磁波折射锅33撑开；当需要时先将挂钩取下再将环形气囊7内的气放掉，将滑套8向上移动收起收缩杆9，从而将电磁波折射锅33收缩，随后重新收纳与支撑柱2内的容纳槽内，进而节约了空间，便于装置移动。

作为其中的一种实施方式，所述辅助支撑单元4沿支撑柱2周向布置有六组；所述滑槽21沿收纳槽22周向布置，各滑槽21端部之间组成正六边形；所述收纳槽22位于正六边形中间位置。工作时，由于支撑柱2中部设置有容纳槽，因此将各滑槽21端部组成正六边形，从而一方面避免辅助支撑单元4的连杆42与收纳槽22干涉，阻挡电磁波折射锅33和天线的收纳，另一方面此种布置形式具有更好的稳定性，能够对二号球齿轮32形成最佳的支撑效果。

作为其中的一种实施方式，所述基座1中部设置有直槽10；所述直槽10内均布一组缓震弹簧11；相邻缓震弹簧11之间均设置有柱形气囊12；所述柱形气囊12通过可拆卸的气管与环形气囊7连通；所述气管上设置有控制阀；所述控制阀用于控制气管通断。工作时，当移动雷达探测装置时，由于野外的路面凹凸不平会影响电磁波折射锅33和天线的稳定，通过设置一层缓震弹簧11，从而能够进行缓冲，另一方面打开控制阀能够将柱形气囊12挤压产生的气体导入到环形气囊7内，为环形气囊7提供了气源，避免了外接气源的使用，使用方便，节约能源，并且气管可拆卸便于收纳。

工作时，雷达探测装置在野外工作时不仅需要水平移动，还需要不断调节天线的角度从而提高探测效率，首先通过调节单元6对二号球齿轮32进行调节，调节单元6拉动一侧的支架，支架在调节单元6的作用下发生偏移，从而带动二号球齿轮32沿一号球齿轮31外圈啮合摆动，二号球齿轮32摆动会带动连接的滑轴5转动，滑轴5会带动电磁波折射锅33和天线摆动，同时利用支撑柱2上的辅助支撑单元4对二号球齿轮32进行辅助支撑，从而防止一号球齿轮31与二号球齿轮32在啮合摆动的过程中发生脱离，造成不必要的磨损；现有技术中的雷达探测装置天线的俯仰角度为0～90度之间，从而限制了雷达探测装置的探测范围；本技术方案通过调节单元6促使二号球齿轮32摆动，从而使得二号球齿轮32沿一号球齿轮31外圈啮合摆动，进而实现了雷达天线更大的摆动角度，便于探测，提高了探测效率；并且电磁波折射锅33与天线初始状态为放置于支撑柱2的容纳槽内，当雷达探测装置移动到需要使用的位置时，将一号球齿轮31和二号球齿轮32对正，通过提拉转轴端部的拉绳，将容纳槽内的滑轴5拉出，最后经一号球齿轮31和二号球齿轮32的通槽移出，随后对环形气囊7进行充气使得环形气囊7充气膨胀，随后将二号球齿轮32上的挂钩卡入环形气囊7的耳片上，实现对环形气囊7的固定，随后向上移动滑套8从而带动相连的收缩杆9移动，收缩杆9将收缩的电磁波折射锅33撑开；当需要时先将挂钩取下再将环形气囊7内的气放掉，将滑套8向下移动收起收缩杆9，从而将电磁波折射锅33收缩，随后重新收纳与支撑柱2内的容纳槽内，进而节约了空间，便于装置移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。