高压检测电路及其检测方法与流程

本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种高压检测电路及其检测方法。

背景技术：

随着新能源的快速发展，新能源可以为越来越多的设备提供动力，比如电池模组、电池包等可作为动力源为新能源汽车、新能源船舶、新能源飞机等等提供动力。

提供动力的电池模组、电池包等的高压电路的安全性是动力电池系统安全性的重要考虑对象之一。由于在新能源汽车等中存在加大的绝缘阻抗和电容，导致在断开高压电路的回路或导通高压电路的回路时，需要花费较长时间才能够实现准确的高压电路的故障检测，增加了高压电路的安全风险。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种高压检测电路及其检测方法，能够提高高压电路故障检测的速度，降低高压电路的安全风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种高压检测电路，包括：电流调节模块，电流调节模块的第一端口与高压电路中主正开关与负载相连的一端连接，电流调节模块的第二端口与高压电路中主负开关与负载相连的一端连接，电流调节模块的第三端口与参考基准电压端连接，电流调节模块导通或断开以调节高压电路中的电流；第一检测模块，第一检测模块的第一端口与主正开关与电池组相连的一端连接，第一检测模块的第二端口与主负开关与电池组相连的一端连接，第一检测模块的第三端口与参考基准电压端连接，第一检测模块用于提供检测信号，并将检测信号传输至处理模块；处理模块，处理模块与第一检测模块连接，处理模块用于根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号，确定正极开关单元或负极开关单元是否发生故障，正极开关单元包括主正开关，或包括主正开关和主正预充开关，负极开关单元包括主负开关，或包括主负开关和主负预充开关。

第二方面，本发明实施例提供一种高压检测电路的检测方法，应用于第一方面的技术方案中的高压检测电路，高压检测电路的检测方法，包括：控制电流调节模块导通或断开，调节高压电路中的电流；获取正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号，检测信号是在电流调节模块导通或断开的情况下获取的；根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号，确定正极开关单元或负极开关单元是否发生故障，正极开关单元包括主正开关，或包括主正开关和预充开关，负极开关单元包括主负开关，或包括主负开关和主负预充开关。

本发明实施例提供了一种高压检测电路及其检测方法，高压检测电路包括电流调节模块、第一检测模块和处理模块。处理模块可从第一检测模块获取检测信号，并根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的工作状态以及检测信号，确定正极开关单元、负极开关单元是否发生故障。在高压电路上电或下电的情况下，由于电流调节模块的导通和断开可以调节高压电路中的电流，能够加速高压电路中整车电容放电、充电的速度。因此，能够尽快进行高压电路的故障检测，提高了高压电路故障检测的速度，从而降低了高压电路的安全风险。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例中高压电路的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种高压检测电路的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种高压检测电路的检测方法的流程图；

图4为本发明实施例中一种高压检测电路的一种具体实现方式的结构示意图；

图5a为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的一种具体实现方式的流程图；

图5b为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的另一种具体实现方式的流程图；

图6a为本发明实施例中一种高压检测电路的另一种具体实现方式的结构示意图；

图6b为本发明实施例中一种高压检测电路的又一种具体实现方式的结构示意图；

图7为本发明实施例中一种检测信号调节模块中的开关器件受控制的结构示意图；

图8为本发明实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图；

图9a为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态且正极开关单元的实际工作状态也为断开状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图；

图9b为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态但正极开关单元的实际工作状态为导通状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图；

图9c为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态且正极开关单元的实际工作状态也为断开状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图；

图9d为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态但正极开关单元的实际工作状态为导通状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图；

图10为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图；

图11a为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的再一种具体实现方式的流程图；

图11b为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图；

图12为本发明实施例中一种高压检测电路的又一种具体实现方式的结构示意图；

图13为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的另一种具体实现方式的流程图；

图14为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图；

图15为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图；

图16为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图；

图17为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的再一种具体实现方式的流程图；

图18为本发明实施例中一种处理模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种高压检测电路及其检测方法，可应用于使用电池组作为动力源的设备中，在此并不限定。本发明实施例中的高压检测电路在使用过程中接入使用电池组作为动力源的设备中的高压电路，从而能够实现对高压电路的检测。具体的，可对高压电路中的主正开关、主负开关进行检测，检测高压电路中的主正开关、主负开关是否发生故障。若高压电路包括预充电支路，则还可检测预充电支路中的预充开关是否发生故障。上述开关的故障可为非预期故障，即开关的实际工作状态与期望工作状态相反，比如粘连故障等。

为了便于说明，以高压电路以及高压检测电路安装于新能源汽车中为例，先对高压电路进行介绍。图1为本发明实施例中高压电路的结构示意图。如图1所示，该高压电路包括电池组、主正开关s2、主负开关s3、主正预充开关s1、主正预充电阻r、主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的绝缘阻抗rp、主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的绝缘阻抗rn、主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的整车电容cy1(一般为y电容，下文称为主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的整车y电容)，主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的整车电容cy2(一般为y电容，下文称为主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的整车y电容)、主正开关s2与主负开关s3之间的整车电容cx1(一般为x电容，下文称为主正开关s2与主负开关s3之间的整车x电容)、负载rd和负载控制开关sd。需要说明的是，高压电路还可包括主负预充开关和主负预充电阻，在此并不限定。主负预充开关与主负预充电阻串联，串联的主负预充开关和主负预充电阻与主负开关s3并联。

主正预充开关s1和与主正预充电阻r串联，串联的主正预充开关s1和与主正预充电阻r与主正开关s2并联。主正开关s2的一端与电池组的正极连接。主负开关s3的一端与电池组的负极连接。主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的绝缘阻抗rp与主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy1并联。主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的绝缘阻抗rn与主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy2并联。

电池组具体可为高压电池包。主正开关s2、主负开关s3和主正预充开关s1具体可为继电器。若高压电路包括主负预充开关，主负预充开关具体可为继电器。参考基准电压端具体可为整车地，与参考基准电压端连接具体可为与整车地连接。

图2为本发明实施例中一种高压检测电路的结构示意图(图中并未示出处理模块)。如图2所示，该高压检测电路包括电流调节模块p2、第一检测模块p3和处理模块。

电流调节模块p2的第一端口与高压电路中主正开关s2与负载相连的一端连接，电流调节模块p2的第二端口与高压电路中主负开关s3与负载相连的一端连接，电流调节模块p2的第三端口与参考基准电压端连接。

其中，电流调节模块p2的第一端口、第二端口和第三端口具有可拆卸性。电流调节模块p2导通或断开以调节高压电路中的电流。具体的，在电流调节模块p2导通的情况下，高压电路中的电流增大。电流调节模块p2包括电阻集合，但对电阻集合的数目在此并不做限定。

第一检测模块p3的第一端口与主正开关s2与电池组p1相连的一端连接，第一检测模块p3的第二端口与主负开关s3与电池组p1相连的一端连接，第一检测模块p3的第三端口与参考基准电压端连接。第一检测模块p3用于提供检测信号，并将检测信号传输至处理模块。

其中，第一检测模块p3的第一端口、第二端口和第三端口具有可拆卸性。第一检测模块p3提供的检测信号供处理模块检测，也就是说，处理模块可从第一检测模块p3获取检测信号。

检测信号可以为电压信号、电流信号等，在此并不限定。为了便于说明，在下面的实施例中，以检测信号为电压信号为例进行说明。

处理模块与第一检测模块p3连接。处理模块用于根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号，确定正极开关单元或负极开关单元是否发生故障。

需要说明的是，正极开关单元可包括主正开关，或者包括主正开关和主正预充开关。负极开关单元可包括主负开关，或者包括主负开关和主负预充开关。在本发明的实施例中，为了便于说明，以正极开关单元包括主正开关和主正预充开关，负极开关单元包括主负开关为例进行说明。

期望工作状态即为期望的工作状态。比如，主正开关s2的期望工作状态即为期望主正开关s2处于的工作状态。比如，在高压电路下电时，主正开关s2需要断开，则在这种情况下，主正开关s2的期望工作状态为断开状态。若主正开关s2的实际工作状态与期望工作不符，则可确定主正开关s2发生故障。同理，主负开关s3、主正预充开关s1和主负预充开关的故障判定方式与主正开关s2相似。

需要说明的是，高压检测电路的检测一般在高压电路上电前或下电过程中进行。上电前或下电过程中，均默认主正预充开关s1的期望工作状态为断开状态，主负预充开关的期望工作状态为断开状态。

在本发明实施例中，高压检测电路包括电流调节模块p2、第一检测模块p3和处理模块。处理模块可从第一检测模块p3获取检测信号，并根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态以及检测信号，确定正极开关单元、负极开关单元是否发生故障。在高压电路上电或下电的情况下，由于电流调节模块p2的导通和断开可以调节高压电路中的电流，能够加速高压电路中整车电容放电、充电的速度。因此，能够尽快进行高压电路的故障检测，提高了高压电路故障检测的速度，从而降低了高压电路的安全风险。

本发明实施例还提供一种高压检测电路的检测方法，可应用于上述图2所示的实施例中的高压检测电路。图3为本发明实施例中一种高压检测电路的检测方法的流程图。如图3所示，该高压检测电路的检测方法包括步骤s101至步骤s103。

在步骤s101中，控制电流调节模块导通或断开，调节高压电路中的电流。

在步骤s102中，获取正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号。

其中，检测信号是在电流调节模块导通或断开的情况下获取的。电流调节模块导通或断开，改变了高压电路的阻抗值，因此，高压电路中的电流会发生变化，则检测信号也会相应发生变化或不发生变化。正极开关单元的不同的期望工作状态和负极开关单元的不同的期望工作状态均对应有不同的检测信号。

在步骤s103中，根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的期望工作状态和检测信号，确定正极开关单元或负极开关单元是否发生故障。

其中，正极开关单元包括主正开关，或包括主正开关和主正预充开关。负极开关单元包括主负开关，或包括主负开关和主负预充开关。若检测信号与正极开关单元的期望工作状态对应的检测信号不一致或检测信号与负极开关单元的期望工作状态应对应的检测信号不一致，则可确定正极开关单元或负极开关单元发生故障。

在本发明实施例中，高压检测电路包括电流调节模块、第一检测模块和处理模块。处理模块可根据正极开关单元的期望工作状态、负极开关单元的工作状态以及第一检测模块提供的检测信号，确定正极开关单元、负极开关单元是否发生故障。在高压电路上电或下电的情况下，由于电流调节模块的导通和断开可以调节高压电路中的电流，能够加速高压电路中整车电容放电、充电的速度。因此，采用电流调节模块导通或断开的情况下获取的检测信号，能够尽快进行高压电路的故障检测，提高了高压电路故障检测的速度，从而降低了高压电路的安全风险。

图4为本发明实施例中一种高压检测电路的一种具体实现方式的结构示意图(图中并未示出处理模块)。如图4所示，上述实施例中的第一检测模块p3可包括第一检测单元p31和第二检测单元p32。电流调节模块p2包括第一调节单元p21和第二调节单元p22。

第一检测单元p31的一端为第一检测模块p3的第一端口，第一检测单元p31的另一端为第一检测模块p3的第三端口。第一检测单元p31包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第一检测单元p31若包括开关器件，开关器件可控制第一检测单元p31的导通和断开。第一检测单元p31中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图4所示，第一检测单元p31包括电阻集合r1和电阻集合r2，以及开关器件s4。电阻集合r1、电阻集合r2和开关器件s4串联，开关器件s4与第一检测模块p3的第三端口连接。在其他示例中，开关器件s4也可设置于电阻集合r1和电阻集合r2之间。或者，开关器件s4还可与第一检测模块p3的第一端口连接。若开关器件s4导通，则电池包的正极、第一检测单元p31和参考基准电压端形成连通的路径。

在一些实施例中，处理模块从第一检测单元p31获取的检测信号为第一检测单元p31中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。比如，如图4所示，处理模块从第一检测单元p31获取的检测信号的采集点可设置于电阻集合r1和电阻集合r2之间，若开关器件s4导通，处理模块从第一检测单元p31获取的检测信号为电阻集合r2与参考基准电压端之间的电压信号v1。在一些示例中，处理模块从第一检测单元p31获取的检测信号也可为第一检测单元p31中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

第二检测单元p32的一端为第一检测模块p3的第三端口，第二检测单元p32的另一端为第一检测模块p3的第二端口。第二检测单元p32包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第二检测电源若包括开关器件，开关器件可控制第二检测单元p32的导通和断开。第二检测单元p32中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图4所示，第二检测单元p32包括电阻集合r3和电阻集合r4，以及开关器件s5。电阻集合r3、电阻集合r4和开关器件s5串联，开关器件s5与第一检测模块p3的第二端口连接。在其他示例中，开关器件s5也可设置于电阻集合r3和电阻集合r4之间。或者，开关器件s5还可与第一检测模块p3的第三端口连接。若开关器件s5导通，则参考基准电压端、第二检测单元和电池组p1的负极形成连通的路径。

在一些实施例中，处理模块从第二检测单元p32获取的检测信号为第二检测单元p32中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。比如，如图4所示，处理模块从第二检测单元p32获取的检测信号的采集点可设置于电阻集合r3和电阻集合r4之间，若开关器件s5导通，处理模块从第二检测单元p32获取的检测信号为电阻集合r4与参考基准电压端之间的电压信号v2。在一些示例中，处理模块从第二检测单元p32获取的检测信号也可为第二检测单元p32中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

在一些示例中，第一检测单元p31中的电阻集合与第二检测单元p32中电阻集合一一对应设置，对应设置的电阻集合的阻值相同。比如，如图4所示，电阻集合r1与电阻集合r3对应设置，电阻集合r1的阻值r1与电阻集合r3的阻值r3相同，即r1＝r3。电阻集合r2与电阻集合r4对应设置，电阻集合r2的阻值r2与电阻集合r4的阻值r4相同，即r2＝r4。

在另一些示例中，由于第一检测模块p3的各个检测端口(即处理模块可从第一检测模块p3获取检测信号的端口)所存在的差异，以及各个检测端口所连接的位置的电压可能也有所差异。第一检测单元p31中所有电阻集合的总阻值可大于第二检测单元p32中所有电阻集合的总阻值。比如，如图4所示，第一检测单元p31的总阻值为r1+r2，第二检测单元p32的总阻值为r3+r4。其中r1+r2＞r3+r4。在其他实施例中，也可根据各个检测端口的检测范围及检测端口的精度来设置第一检测单元p31和第二检测单元p32中的电阻集合的电阻的阻值。

第一调节单元p21的一端为电流调节模块p2的第一端口，第一调节单元p21的另一端为电流调节模块p2的第三端口。第一调节单元p21包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第一调节单元p21中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图4所示，第一调节单元p21包括电阻集合r5和开关器件s6。电阻集合r5与开关器件s6串联，其中，开关器件s6与电流调节模块p2的第三端口连接。在其他示例中，开关器件s6也可与电流调节模块p2的第一端口连接。若开关器件s6导通，则第一调节单元p21导通，可快速对整车电容cy1、cy2和cx1进行放电。

第二调节单元p22的一端为电流调节模块p2的第三端口，第二调节单元p22的另一端为电流调节模块p2的第二端口。第二调节单元p22包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第二调节单元p22中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图4所示，第二调节单元p22包括电阻集合r6和开关器件s7。电阻集合r6与开关器件s7串联，其中，开关器件s7与电流调节模块p2的第二端口连接。在其他示例中，开关器件s7也可与电流调节模块p2的第三端口连接。若开关器件s7导通，则第二调节单元p22导通，可快速对整车电容cy1、cy2和cx1进行放电。

在一些示例中，第一调节单元p21中所有电阻集合的总阻值与第二调节单元p22中所有电阻集合的总阻值相等。第一调节单元p21中所有电阻集合的总阻值小于第一检测单元p31中所有电阻集合的总阻值，第一检测单元p31中所有电阻集合的总阻值与第二检测单元p32中所有电阻集合的总阻值相等。比如，如图4所示，第一调节单元p21中电阻集合r5的阻值r5与第二调节单元p22中电阻集合r6的阻值r6相等。若从第二检测单元获取的检测信号为相对于电池组p1的负极的检测信号，第一检测单元p31中电阻集合r1的阻值r1和第二检测单元p32中电阻集合r3的阻值r3相等，第一检测单元p31中电阻集合r2的阻值r2和第二检测单元p32中电阻集合r4的阻值r4相等。第一调节单元p21中电阻集合r5的阻值r5小于第一检测单元p31中电阻集合r1和电阻集合r2的总阻值r1+r2。即r5＝r6＜r1+r2。在一些示例中，第一调节单元p21中电阻集合r5的阻值r5远远小于第一检测单元p31中电阻集合r1和电阻集合r2的总阻值r1+r2，可进一步提高检测的精度。

若从第二检测单元获取的检测信号为相对于参考基准电压端的检测信号，则第一检测单元p31中电阻集合r2的阻值r2和第二检测单元p32中电阻集合r3的阻值r3相等。

在另一些示例中，由于电流调节模块p2的各个端口所存在的差异，以及各个端口所连接的位置的电压可能也有所差异。第一调节单元p21中所有电阻集合的总阻值等于第一检测单元p31中所有电阻集合的总阻值。第二调节单元p22中所有电阻集合的总阻值等于第二检测单元p32中所有电阻集合的总阻值。第一检测单元p31中所有电阻集合的总阻值大于第二检测单元p32中所有电阻集合的总阻值。比如，如图4所示，r5＞r6，r5＝r1+r2，r1+r2＞r3+r4。

下面以图4所示的高压检测电路为例对高压检测电路的检测方法进行说明。上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1031至步骤s1032，或步骤s1033至步骤s1034，或步骤s1035至步骤s1036，或步骤s1037至步骤s1038，或步骤s1041至步骤s1042，或步骤s1043或步骤s1044。

在步骤s1031中，若从第一检测单元获取的检测信号大于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元未发生故障。

在步骤s1032中，若从第一检测单元获取的检测信号等于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元发生故障。

其中，第一检测单元中所有电阻集合的总阻值与第二检测单元中所有电阻集合的总阻值相等。正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为导通状态。电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。比如，在高压电路的下电过程中，正极开关单元先断开，负极开关单元还未断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。如图4所示，若正极开关单元的实际工作状态也为断开状态，则电池组的正极与参考基准电压端之间只有电阻集合r1和电阻集合r2，而参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻为电阻集合r3和电阻集合r4串联后与绝缘电阻rn并联，并与电阻集合r6并联。因此，相对于电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值，参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值更小。

从第一检测单元获取的检测信号为电阻集合r2与参考基准电压端之间的电压信号v1，从第二检测单元获取的检测信号为电阻集合r4与参考基准电压端之间的电压信号v2。可得到v1＞v2。

若正极开关单元的实际工作状态为导通状态，则电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值与参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值基本相等，可得到v1＝v2。

为了便于说明，以上述实施例中的步骤s103具体可实现为上述步骤s1031至步骤s1032为例，得到图5a。图5a为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的一种具体实现方式的流程图。图5a与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1031至步骤s1032。

在步骤s1033中，若从第一检测单元获取的检测信号小于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元发生故障。

在步骤s1034中，若从第一检测单元获取的检测信号等于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元未发生故障。

其中，第一检测单元中所有电阻集合的总阻值与第二检测单元中所有电阻集合的总阻值相等。正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态，电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，正极开关单元再断开。负极开关单元断开后，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。在正极开关单元断开后，对比从第一检测单元获取的检测信号与从第二检测单元获取的检测信号。

若正极开关单元的实际工作状态为断开状态，电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值等于参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值。则从第一检测单元获取的检测信号v1与第二检测单元获取的检测信号v2相等，即v1＝v2。

若正极开关单元的实际工作状态为导通状态，则相对于参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值，电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值更小。则从第一检测单元获取的检测信号v1小于第二检测单元获取的检测信号v2，即v1＜v2。

在步骤s1035中，若从第一检测单元获取的检测信号等于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元发生故障。

在步骤s1036中，若从第一检测单元获取的检测信号小于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元未发生故障。

其中，第一检测单元中所有电阻集合的总阻值与第二检测单元中所有电阻集合的总阻值相等。正极开关单元的期望工作状态为导通状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。如图4所示，若负极开关单元的实际工作状态也为断开状态，相对于电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值，参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值更大，可得到v1＜v2。

若负极开关单元的实际工作状态为导通状态，电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值等于参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值，可得到v1＝v2。

在步骤s1037中，若从第一检测单元获取的检测信号大于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元发生故障。

在步骤s1038中，若从第一检测单元获取的检测信号等于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元未发生故障。

其中，第一检测单元中所有电阻集合的总阻值与第二检测单元中所有电阻集合的总阻值相等。正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。比如，在高压电路的下电过程中，正极开关单元先断开，负极开关单元再断开。正极开关单元断开后，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。在负极开关单元断开后，对比从第一检测单元获取的检测信号与从第二检测单元获取的检测信号。

若负极开关单元的实际工作状态为断开状态，电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值等于参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值。则从第一检测单元获取的检测信号v1与第二检测单元获取的检测信号v2相等，即v1＝v2。

若负极开关单元的实际工作状态为导通状态，则相对于电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值，参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值更小。则从第一检测单元获取的检测信号v1大于第二检测单元获取的检测信号v2，即v1＞v2。

在步骤s1041中，若从第一检测单元获取的检测信号保持不变，确定正极开关单元发生故障。

在步骤s1042中，若从第一检测单元获取的检测信号增大，确定正极开关单元未发生故障。

比如，在高压电路的下电过程中，正极开关单元断开。即正极开关单元的状态应为从导通状态切换至断开状态，正极开关单元的期望状态为断开状态。在这个切换的过程中，从第一检测单元获取的检测信号会发生变化，若从第一检测单元获取的检测信号保持不变，说明正极开关单元的实际状态为导通状态。即正极开关单元的实际状态与期望状态不一致，确定正极开关单元发生故障。负极开关单元的期望工作状态为断开状态或导通状态。

若正极开关单元的实际工作状态为断开状态，相对于正极开关单元断开前电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值，正极开关单元断开后电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻的阻值增大。因此，从第一检测单元获取的检测信号增大，可确定正极开关单元的实际工作状态与期望工作状态一致，确定正极开关单元未发生故障。

需要说明的是，在其他实施例中，也可通过从第二检测单元获取的检测信号判定正极开关单元是否发生故障。具体的，正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态或导通状态。若从第二检测单元获取的检测信号保持不变，确定正极开关单元发生故障。若从第二检测单元获取的检测信号减小，确定正极开关单元未发生故障。

为了便于说明，以上述实施例中的步骤s103具体可实现为上述步骤s1041至步骤s1042为例，得到图5b。图5b为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的另一种具体实现方式的流程图。图5b与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1041至步骤s1042。

在步骤s1043中，若从第二检测单元获取的检测信号保持不变，确定负极开关单元发生故障。

在步骤s1044中，若从第二检测单元获取的检测信号增大，确定负极开关单元未发生故障。

比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元断开。即负极开关单元的状态应为从导通状态切换至断开状态，负极开关单元的期望状态为断开状态。在这个切换的过程中，从第二检测单元获取的检测信号会发生变化，若第二检测单元获取的检测信号保持不变，说明负极开关单元的实际状态为导通状态。即负极开关单元的实际状态与期望状态不一致，确定负极开关单元发生故障。正极开关单元的期望工作状态为断开状态或导通状态。

若负极开关单元的实际工作状态为断开状态，相对于负极开关单元断开前参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值，负极开关单元断开后参考基准电压端与电池组的负极之间的总电阻的阻值增大。因此，从第二检测单元获取的检测信号增大，可确定负极开关单元的实际工作状态与期望工作状态一致，确定负极开关单元未发生故障。

需要说明的是，在其他实施例中，也可通过从第一检测单元获取的检测信号判定负极开关单元是否发生故障。具体的，负极开关单元的期望工作状态为断开状态，正极开关单元的期望工作状态为断开状态或导通状态。若从第一检测单元获取的检测信号保持不变，确定负极开关单元发生故障。若从第二检测单元获取的检测信号减小，确定负极开关单元未发生故障。

在步骤s1045中，若从第一检测单元获取的检测信号大于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元发生故障。

在步骤s1046中，若从第一检测单元获取的检测信号小于或等于从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元未发生故障。

其中，第一调节单元中所有电阻集合的总阻值等于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值。第二调节单元中所有电阻集合的总阻值等于第二检测单元中所有电阻集合的总阻值。第二检测单元中所有电阻集合的总阻值小于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值且大于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值的二分之一。正极开关单元的期望工作状态为导通状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。

比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，正极开关单元还未断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。如图4所示，若负极开关单元的实际工作状态也为断开状态，电池组的正极与参考基准电压端之间的总电阻为电阻集合r1和电阻集合r2串联后与绝缘电阻rp并联，并与电阻集合r5并联。而参考基准电压端与电池组的负极之间只有电阻集合r3和电阻集合r4。

从第一检测单元获取的检测信号为电阻集合r2与参考基准电压端之间的电压信号v1，从第二检测单元获取的检测信号为电阻集合r4与参考基准电压端之间的电压信号v2。可得到v1≤v2。

若负极开关单元的实际工作状态为导通状态，则可得到v1＞v2。

在步骤s1047中，若从第一检测单元获取的检测信号小于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元发生故障。

在步骤s1048中，若从第一检测单元获取的检测信号大于或等于从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元未发生故障。

其中，第一调节单元中所有电阻集合的总阻值等于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值。第二调节单元中所有电阻集合的总阻值等于第二检测单元中所有电阻集合的总阻值。第二检测单元中所有电阻集合的总阻值小于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值且大于第一检测单元中所有电阻集合的总阻值的二分之一。正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。电流调节模块导通，具体可为第一调节单元和第二调节单元导通。

比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，正极开关单元再断开。负极开关单元断开后，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过电流调节模块加速放电。正极开关单元断开后，对比从第一检测单元获取的检测信号与从第二检测单元获取的检测信号。

若正极开关单元的实际工作状态为断开状态，则从第一检测单元获取的检测信号v1大于或等于第二检测单元获取的检测信号v2，即v1≥v2。

若正极开关单元的实际工作状态为导通状态，则从第一检测单元获取的检测信号v1小于第二检测单元获取的检测信号v2，即v1＜v2。

需要说明的是，由上述步骤s1031至步骤s1032，或步骤s1033至步骤s1034，或步骤s1035至步骤s1036，或步骤s1037至步骤s1038，步骤s1041至步骤s1042，或步骤s1043至步骤s1044，或步骤s1045至步骤s1046，或步骤s1047至步骤s1048可得，正极开关单元的实际工作状态与期望工作状态不一致，即确定正极开关单元发生故障，正极开关单元的实际工作状态与期望工作状态一致，即确定正极开关单元未发生故障。因此，可根据从第一检测单元获取的检测信号与从第二检测单元获取的检测信号，确定正极开关单元是否发生故障。

同理，负极开关单元的实际工作状态与期望工作状态不一致，即确定负极开关单元发生故障，负极开关单元的实际工作状态与期望工作状态一致，即确定负极开关单元未发生故障。因此，可根据从第一检测单元获取的检测信号与从第二检测单元获取的检测信号，确定负极开关单元是否发生故障。

值得一提的是，并不需要等待整车电容放电完全，即可通过从第一检测单元获取的检测信号的变化趋势或从第二检测单元获取的检测信号的变化趋势，进行高压检测电路的检测，进一步提升了检测速度。

在一些示例中，上述实施例中的高压检测电路还可包括检测信号调节模块。其中，检测信号调节模块的一端与第一检测模块的第一端口和第一检测模块的第二端口中的一个连接，检测信号调节模块的另一端与第一检测模块的第三端口连接。检测信号调节模块用于调节第一检测模块获取的检测信号。

具体的，检测信号调节模块包括串联的电阻集合和开关器件。电阻集合和开关器件的数目，以及电阻集合和开关器件的位置在此并不限定。检测信号调节模块中的开关器件间隔性导通。在一些示例中，检测信号调节模块中的开关器件可周期性导通。

图6a为本发明实施例中一种高压检测电路的另一种具体实现方式的结构示意图(图中并未示出处理模块)。如图6a所示，检测信号调节模块的一端与第一检测模块p3的第一端口连接，检测信号调节模块的另一端与第一检测模块p3的第三端连接。检测信号调节模块包括串联的电阻集合r7和开关器件s8。电阻集合r7与第一检测模块的第一端口连接，开关器件s8与第一检测模块的第三端口连接。在其他示例中，电阻集合r7与开关器件s8的位置可以对调。

通过控制开关器件s8的导通和断开，使得第一检测模块p3中第一检测单元p31提供的检测信号发生变化。从而根据第一检测模块p3中第一检测单元p31提供的变化的检测信号，确定正极开关单元是否发生故障。

图6b为本发明实施例中一种高压检测电路的又一种具体实现方式的结构示意图(图中并未示出处理模块)。如图6b所示，检测信号调节模块的一端与第一检测模块p3的第二端口连接，检测信号调节模块的另一端与第一检测模块p3的第三端连接。检测信号调节模块包括串联的电阻集合r8和开关器件s9。电阻集合r8与第一检测模块p3的第三端口连接，开关器件s9与第一检测模块p3的第二端口连接。在其他示例中，电阻集合r8与开关器件s9的位置可以对调。

通过控制开关器件s9的导通和断开，使得第一检测模块p3中第二检测单元p32提供的检测信号发生变化。从而根据第一检测模块p3中第二检测单元p32提供的变化的检测信号，确定负极开关单元是否发生故障。

图7为本发明实施例中一种检测信号调节模块中的开关器件受控制的结构示意图。如图7所示，开关器件的控制端可与处理模块连接，从而接收处理模块输出的脉冲信号，如脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号。从而控制信号调节模块中的开关器件的间隔导通。如图7所示，开关器件s8具体可为开关晶体管。

与图6a和图6b所示的高压检测电路相对应，图8为本发明实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图。基于图3所示的高压检测电路的检测方法，高压检测电路的检测方法还可包括步骤s204。上述实施例中的步骤s103可细化为步骤s1061和步骤s1062。

在步骤s204中，控制检测信号调节模块中的开关器件间隔性导通。

对检测信号调节模块中的开关器件间隔性导通的相关内容，请参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

在步骤s1061中，若从第一检测单元获取的检测信号的波形的变换沿斜率的绝对值小于预设斜率阈值，确定目标开关发生故障。

在步骤s1062中，若从第一检测单元获取的检测信号的波形的变换沿斜率的绝对值大于或等于预设斜率阈值，确定目标开关未发生故障。

若检测信号调节模块的一端与第一检测模块的第一端口连接，正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为导通状态，则目标开关为正极开关单元。

若检测信号调节模块的一端与第一检测模块的第二端口连接，正极开关单元的期望工作状态为导通状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态，目标开关为负极开关单元。

预设斜率阈值可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。高压电路中主正开关s2与电池组之间具有内部的y电容。在负极开关单元导通，正极开关单元断开的情况下，主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的电阻增大，主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的电容减小。而检测信号调节模块的电阻较小，因此主正开关s2与电池组之间的电阻会远远小于主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的绝缘阻抗rp。当内部的y电容与主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy1、主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy2相等，或主正开关s2对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy1、主负开关s3对低压侧的参考基准电压端的整车y电容cy2大于内部的y电容，正极开关单元断开与正极开关单元未断开相比，电阻与电容的乘积是减小的。因此高压电路放电加快，检测信号的波形的变换沿斜率增大。

比如，与图6a所示的高压检测电路相对应，图9a为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态且正极开关单元的实际工作状态也为断开状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图。图9b为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态但正极开关单元的实际工作状态为导通状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图。其中，图9a与图9b所示的检测信号的波形对应的高压检测电路中主正开关与电池组之间内部的y电容的容值为0.1微法。图9a与图9b中横轴为时间，单位为秒(即s)，纵轴为电压，单位为伏特(即v)。

图9c为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态且正极开关单元的实际工作状态也为断开状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图。图9d为本发明实施例中正极开关单元的期望工作状态为断开状态但正极开关单元的实际工作状态为导通状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形图。其中，图9c与图9d所示的检测信号的波形对应的高压检测电路中主正开关与电池组之间内部的y电容的容值为0.001微法。图9c与图9d中横轴为时间，单位为秒(即s)，纵轴为电压，单位为伏特(即v)。

由图9a和图9b中的波形可得，图9a中的波形的变换沿的下降变化与

图9b中的波形的变换沿的下降变化相比更为剧烈，即图9a中的波形的变换沿比较陡，图9b中的波形的变换沿比较缓和。同理，由图9c和图9d中的波形可得，图9c中的波形的变换沿的下降变化与图9d中的波形的变换沿的下降变化相比更为剧烈，即图9c中的波形的变换沿比较陡，图9d中的波形的变换沿比较缓和。

而且，由图9a至图9d可得，内部的y电容越小，则正极开关单元的期望工作状态为断开状态且正极开关单元的实际工作状态也为断开状态的从第一检测单元获取的检测信号的波形越陡。

与图6b所示的高压检测电路相对应的从第一检测单元获取的检测信号的波形图与图9a至图9d类似，在此不再赘述。

值得一提的是，并不需要等待整车电容放电完全，即可通过第一检测单元获取的检测信号的波形进行高压检测电路的检测，进一步提升了检测速度。

图10为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图(图中并未示出处理模块)。如图10所示，图10所示的高压检测电路还可包括第二检测模块。第二检测模块包括第三检测单元p51和第四检测单元p52。

第三检测单元p51的一端与电流调节模块p2的第一端口连接，第三检测单元p51的另一端与电流调节模块p2的第三端口连接，第三检测单元p51包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第三检测单元p51若包括开关器件，开关器件可控制第三检测单元p51的导通和断开。第三检测单元p51中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图10所示，

第三检测单元p51包括电阻集合r9和电阻集合r10，以及开关器件s10。开关器件s10位于电阻集合r10和电流调节模块p2的第三端口之间，电阻集合r9、电阻集合r10和开关器件s10串联。在其他示例中，电阻集合r9、电阻集合r10和开关器件s10的连接顺序也可以变化，在此并不限定。

第四检测单元p52的一端与电流调节模块p2的第三端口连接，第四检测单元p52的另一端与电流调节模块p2的第二端口连接，第四检测单元p52包括电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。第四检测单元p52若包括开关器件，开关器件可控制第四检测单元p52的导通和断开。第四检测单元p52中的电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。比如，如图9所示，第四检测单元p52包括电阻集合r11和电阻集合r12，以及开关器件s11。开关器件s11位于电阻集合r12和电流调节模块p2的第二端口之间，电阻集合r11、电阻集合r12和开关器件s11串联。在其他示例中，电阻集合r11、电阻集合r12和开关器件s11的连接顺序也可以变化，在此并不限定。

处理模块还用于从第三检测单元p51获取检测信号。处理模块从第三检测单元p51获取的检测信号为第三检测单元p51中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。比如，如图10所示，处理模块从第三检测单元p51获取的检测信号的采集点可设置于电阻集合r9和电阻集合r10之间。若开关器件s10导通，处理模块从第三检测单元p51获取的检测信号为电阻集合r10与参考基准电压端之间的电压信号v3，即电阻集合r10两端的电压信号v3。在一些示例中，处理模块从第三检测单元p51获取的检测信号也可为第三检测单元p51中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

处理模块还用于从第四检测单元p52获取检测信号。处理模块从第四检测单元p52获取的检测信号为第四检测单元p52中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。比如，如图10所示，处理模块从第四检测单元p52获取的检测信号的采集点可设置于电阻集合r11和电阻集合r12之间。若开关器件s11导通，处理模块从第四检测单元p52获取的检测信号为电阻集合r12与参考基准电压端之间的电压信号v4，即电阻集合r12两端的电压信号v4。在一些示例中，处理模块从第四检测单元p52获取的检测信号也可为第四检测单元p52中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

下面以图10所示的高压检测电路为例对高压检测电路的检测方法进行说明。上述实施例中的步骤s103可具体细化为步骤s1063和步骤s1064，步骤s1065和步骤s1066，步骤s1067和步骤s1068，和/或，步骤s1071和步骤s1072。

在步骤s1063中，在第三检测单元导通的情况下，若从第三检测单元获取的检测信号保持不变，确定目标开关发生故障。

在步骤s1064中，若从第三检测单元获取的检测信号持续减小，确定目标开关未发生故障。

若正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为导通状态，目标开关为正极开关单元。比如，在高压电路的下电过程中，正极开关单元先断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过第三检测单元放电。如图10所示，在第三检测单元放电的过程中，整车电容cy1、cy2和cx1上的电压越来越小，则电阻集合r10两端的电压信号v3也会逐渐减小，可确定正极开关单元的实际工作状态为断开状态。若整车电容cy1、cy2和cx1上的电压不变，则电阻集合r10两端的电压信号v3也不变，可确定正极开关单元的实际工作状态为导通状态。

若正极开关单元的期望工作状态为导通状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态，目标开关为负极开关单元。比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过第三检测单元放电。如图10所示，在第三检测单元放电的过程中，整车电容cy1、cy2和cx1上的电压越来越小，则电阻集合r10两端的电压信号v3也会逐渐减小，可确定负极开关单元的实际工作状态为断开状态。若整车电容cy1、cy2和cx1上的电压不变，则电阻集合r10两端的电压信号v3也不变，可确定负极开关单元的实际工作状态为导通状态。

为了便于说明，以上述实施例中的步骤s103具体可实现为上述步骤s1063至步骤s1064为例，得到图11a。图11a为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的再一种具体实现方式的流程图。图11a与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1063至步骤s1064。

在步骤s1065中，在第四检测单元导通的情况下，若从第四检测单元获取的检测信号保持不变，确定目标开关发生故障。

在步骤s1066中，若从第四检测单元获取的检测信号持续减小，确定目标开关未发生故障。

步骤s1065和步骤s1066中通过第四检测单元确定目标开关是否发生故障的检测方法与步骤s1063和步骤s1064中通过第三检测单元确定目标开关是否发生故障的检测方法相似，在此不再赘述。

在步骤s1067中，在第三检测单元导通的情况下，若从第三检测单元获取的检测信号大于第一预设电压阈值，确定正极开关单元或负极开关单元发生故障。

在步骤s1068中，若从第三检测单元获取的检测信号小于或等于第一预设电压阈值，确定正极开关单元和负极开关单元未发生故障。

若正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过第三检测单元放电。然后正电压开关再断开。如图10所示，延时一段时间后，检测电阻集合r10两端的电压信号v3是否大于第一预设电压阈值。第一预设电压阈值可根据延时的时长设定，若延时的时长足够整车电容cy1、cy2和cx1放电完毕，则第一预设电压阈值可为0。若延时的时长不足够整车电容cy1、cy2和cx1放电完毕，则第一预设电压阈值可由0适当增大。假设第一预设电压阈值为0，则检测电阻集合r10两端的电压信号v3＞0，则确定正极开关单元的实际工作状态为导通状态，即确定正极开关单元发生故障。检测电阻集合r10两端的电压信号v3＝0，则确定正极开关单元的实际工作状态为断开状态，即确定正极开关单元未发生故障。

同理，在高压电路的下电过程中，正极开关单元先断开，整车进入下电模式，整车电容cy1、cy2和cx1通过第三检测单元放电。然后负极开关单元再断开。如图10所示，可通过电阻集合r10两端的电压信号v3与第一预设电压阈值的对比，确定负极开关单元是否发生故障。负极开关单元是否发生故障的检测方法与上面的正极开关单元是否发生故障的检测方法相似，在此不再赘述。

值得一提的是，在高压电路的下电过程中，正极开关单元和负极开关单元中的一个先断开的情况下，不需要等待整车电容放电完全，即可进行检测，进一步提升了检测速度。

为了便于说明，以上述实施例中的步骤s103具体可实现为上述步骤s1067至步骤s1068为例，得到图11b。图11b为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图。图11b与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1067至步骤s1068。

在步骤s1071中，在第四检测单元导通的情况下，若从第四检测单元获取的检测信号大于第二电压阈值，确定正极开关单元或负极开关单元发生故障。

在步骤s1072中，若从第四检测单元获取的检测信号小于或等于第二预设电压阈值，确定正极开关单元和负极开关单元未发生故障。

步骤s1071和步骤s1072中通过第四检测单元确定目标开关是否发生故障的检测方法与步骤s1067和步骤s1068中通过第三检测单元确定目标开关是否发生故障的检测方法相似，在此不再赘述。第二预设电压阈值与第一预设电压阈值的设置方式类似，在此也不再赘述。

图12为本发明实施例中一种高压检测电路的又一种具体实现方式的结构示意图(图中未示出第一检测模块和处理模块)。如图12所示，高压检测电路还包括第三检测模块p6。

第三检测模块p6的第一端口可与主正开关s2与负载相连的一端连接，第三检测模块p6的第二端口可与主负开关s3与电池组p1相连的一端连接。处理模块还用于从第三检测模块p6获取检测信号。

在一些示例中，第三检测模块p6包括串联电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。

处理模块从第三检测模块p6获取的检测信号为第三检测模块p6中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。比如，如图12所示，第三检测模块p6包括电阻集合r13、电阻集合r14和开关器件s12。开关器件s12位于电阻集合r13和电阻集合r14之间。在其他示例中，电阻集合r13、电阻集合r12和开关器件s12的连接顺序也可以变化，在此并不限定。图12中所示的电容c1和c2为主正开关与电池组p1之间、主负开关与电池组p1之间内部的y电容。

第三检测模块p6提供的检测信号的采集点可设置于开关器件s12和电阻集合r14之间。第三检测模块p6提供的检测信号为电阻集合r14与电池组p1的负极之间的电压信号v5，即电阻集合r14两端的电压信号v5。

下面以图12所示的高压检测电路为例对高压检测电路的检测方法进行说明。图13为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的另一种具体实现方式的流程图。图13与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103可具体细化为步骤s1073和步骤s1074。

在步骤s1073中，若从第三检测模块获取的检测信号大于第三预设电压阈值，确定正极开关单元发生故障。

在步骤s1074中，若第从三检测模块获取的检测信号小于或等于第三预设电压阈值，确定正极开关单元未发生故障。

其中，正极开关单元的期望工作状态为断开状态。比如，在高压电路的下电过程中，正极开关单元先断开，延时一段时间再进行步骤s1073至步骤s1074的检测。或者，负极开关单元先断开，正极开关单元后断开，进行步骤s1073至步骤s1074的检测。如图12所示，若从第三检测模块获取的检测信号v5大于第三预设电压阈值，则表示电池组、正极开关单元、第三检测模块所形成的连通的路径没有断开，确定正极开关单元的实际工作状态为导通状态，与期望工作状态不一致，确定正极开关单元发生故障。若从第三检测模块获取的检测信号v5小于或等于第三预设电压阈值，则表示电池组、正极开关单元、第三检测模块所形成的连通的路径开路，确定正极开关单元的实际工作状态为断开状态，与期望工作状态一致，确定正极开关单元未发生故障。

第三预设电压阈值可根据具体的工作场景和工作需求设定，在此并不限定，比如，第三预设电压阈值可为零。

或者，正极开关单元先断开，可检测从第三检测模块获取的检测信号v5是否减小，若从第三检测模块获取的检测信号v5减小，可确定正极开关单元未发生故障。

图14为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图(图中未示出第一检测模块和处理模块)。如图14所示，高压检测电路还包括第四检测模块p7。

第四检测模块p7的第一端口可与主正开关s2与电池组p1相连的一端连接，第四检测模块p7的第二端口可与主负开关s3与负载相连的一端连接。处理模块还用于从第四检测模块p7获取检测信号。

在一些示例中，第四检测模块p7包括串联电阻集合，或者串联的电阻集合和开关器件。电阻集合的数目与开关器件的数目在此并不限定。开关器件与电阻集合之间的位置关系也并不限定。

处理模块从第四检测模块p7获取的检测信号为第四检测模块p7中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。比如，如图14所示，第四检测模块p7包括电阻集合r15、电阻集合r16和开关器件s13。开关器件s13位于电阻集合r15和电阻集合r16之间。在其他示例中，电阻集合r15、电阻集合r16和开关器件s13的连接顺序也可以变化，在此并不限定。图13所示的电容c3和c4为主正开关与电池组p1之间、主负开关与电池组p1之间内部的y电容。

处理模块从第四检测模块p7获取的检测信号的采集点可设置于开关器件s13和电阻集合r16之间。第四检测模块提供的检测信号为电阻集合r16与电池组p1的负极之间的电压信号v6，即电阻集合r16两端的电压信号v6。

下面以图14所示的高压检测电路为例对高压检测电路的检测方法进行说明。图15为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的又一种具体实现方式的流程图。图15与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103可具体细化为步骤s1075和步骤s1076。

在步骤s1075中，若从第四检测模块获取的检测信号大于第四预设电压阈值，确定负极开关单元发生故障。

在步骤s1076中，若从第四检测模块获取的检测信号小于或等于第四预设电压阈值，确定负极开关单元未发生故障。

其中，负极开关单元的期望工作状态为断开状态。比如，在高压电路的下电过程中，负极开关单元先断开。或者，正极开关单元先断开，负极开关单元后断开。如图14所示，若从第四检测模块获取的检测信号v6大于第四预设电压阈值，则表示电池组、第四检测模块、负极开关单元所形成的连通的路径没有断开，确定负极开关单元的实际工作状态为导通状态，与期望工作状态不一致，确定负极开关单元发生故障。若从第四检测模块获取的检测信号v6小于或等于第四预设电压阈值，则表示电池组、第四检测模块、负极开关单元所形成的连通的路径开路，确定负极开关单元的实际工作状态为断开状态，与期望工作状态一致，确定负极开关单元未发生故障。

第四预设电压阈值可根据具体的工作场景和工作需求设定，在此并不限定，比如，第四预设电压阈值可为零。

在一些示例中，处理模块也可从上述实施例中的第一调节单元和第二调节单元获取检测信号。处理模块根据从第一调节单元和第二调节单元获取的检测信号、正极开关单元的期望工作状态和负极开关单元的期望工作状态，也可对高压电路进行检测，确定正极开关单元或负极开关单元是否出现故障。

图16为本发明实施例中一种高压检测电路的再一种具体实现方式的结构示意图(图中未示出处理模块)。处理模块还可从第一调节单元p21获取检测信号，处理模块还可以从第二调节单元p22获取检测信号。

处理模块从第一调节单元p21获取的检测信号为第一调节单元p21中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。处理模块从第二调节单元p22获取的检测信号为第二调节单元p22中至少一个电阻集合与参考基准电压端之间的电压信号。

比如，如图16所示，第一调节单元p21包括串联的开关器件s14、电阻集合r17和电阻集合r18。其中，开关器件s14位于主正开关s2与电阻集合r17之间。第二调节单元p22包括串联的电阻集合r19、电阻集合r20和开关器件s15。其中，开关器件s15位于主负开关与电阻集合r20之间。

处理模块从第一调节单元p21获取的检测信号的采集点可设置与电阻集合r17与电阻集合r18之间。若开关器件s14导通，处理模块从第一调节单元p21获取的检测信号为电阻集合r18与参考基准电压端之间的电压信号v7。在一些示例中，处理模块从第一调节单元p21获取的检测信号也可为第一调节单元p21中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

处理模块从第二调节单元p22获取的检测信号的采集点可设置与电阻集合r19与电阻集合r20之间。若开关器件s15导通，处理模块从第二调节单元p22获取的检测信号为电阻集合r19与参考基准电压端之间的电压信号v8。在一些示例中，处理模块从第二调节单元p22获取的检测信号也可为第二调节单元p22中至少一个电阻集合与电池组p1的负极之间的电压信号。

下面以图16所示的高压检测电路为例对高压检测电路的检测方法进行说明。上述实施例中的步骤s103可具体细化为步骤s1077至步骤s1078，和/或，步骤s1081至步骤s1082。

在步骤s1077中，在第一调节单元导通的情况下，若从第一调节单元获取的检测信号保持不变，确定目标开关发生故障。

在步骤s1078中，若从第一调节单元获取的检测信号持续减小，确定目标开关未发生故障。

在步骤s1081中，在第二调节单元导通的情况下，若从第二调节单元获取的检测信号保持不变，确定目标开关发生故障。

在步骤s1082中，若从第二调节单元获取的检测信号持续减小，确定目标开关未发生故障。

若正极开关单元的期望工作状态为断开状态，负极开关单元的期望工作状态为导通状态，目标开关为正极开关单元。若正极开关单元的期望工作状态为导通状态，负极开关单元的期望工作状态为断开状态，目标开关为负极开关单元。

为了便于说明，以上述实施例中的步骤s103具体可实现为上述步骤s1077至步骤s1078为例，得到图17。图17为本发明一实施例中一种高压检测电路的检测方法的再一种具体实现方式的流程图。图17与图3的不同之处在于，上述实施例中的步骤s103具体可实现为步骤s1077至步骤s1078。

上述步骤s1077、步骤s1078、步骤s1081、步骤s1082所说明的根据从第一调节单元获取的检测信号和/或第二调节单元获取的检测信号，确定目标开关是否发生故障的相关说明，可参见上述实施例中根据从第三检测单元获取的检测信号和/或第四检测单元获取的检测信号，确定目标开关是否发生故障的相关内容，在此不再赘述。

为了便于说明，上述实施例中的电阻集合可包括至少一个电阻。若电阻集合包括两个以上的电阻，则电阻之间的连接方式可以为串联、并联或串并联，在此并不限定电阻之间的连接方式和阻值。

图18为本发明实施例中一种处理模块的结构示意图。图18中处理模块左侧的箭头和右侧的箭头可表示信号流向或数据流向，也可表示与高压检测电路中其他部件的连接关系，在此并不限定处理模块p8与高压检测电路中其他部件的连接方式。

处理模块p8具有输入端口和输出端口。处理模块p8可包括模数转换器(analogtodigitalconverter)。输入端口具体可为模数转换器接口，输入端口在图18中标示为adc，输出端口在图18中标示为out。需要说明的是，在此并不限定处理模块p8的输入端口和输出端口的数量，可根据具体的工作场景和工作需求设定。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于检测方法实施例而言，相关之处可以参见电路实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。