技术特征：
技术总结
本发明公开了一种摄像测量式汽车三维四轮定位方法、系统及介质，本发明采用相机与结构光发生器集成一体的手持测量装置，手持测量装置对准轮胎投射结构光并拍摄轮胎图像，计算机系统处理轮胎图像找出手持测量装置内相机坐标系下的轮胎切平面和轴心，配合全局相机或地面标志将各个轮胎的切平面和轴心位置信息统一到全局坐标系，基于车轮正常位置和转过相应角度的车轮切平面信息完成对车辆的四轮定位检测。本发明能够解决现有方法操作过程复杂，准确度易受影响，组件多成本高不能移动，占用空间大等问题，具有检测操作过程简单、监测准确度高且稳定可靠，测量依赖设备少且成本低，能随意移动，占用空间小，能够适应多种测量空间大小的优点。
技术研发人员：姜广文;谈潇麟
受保护的技术使用者：湖南省鹰眼在线电子科技有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.06.14